光伏巡檢無人機采用德國原裝（紅外/可視）雙通道熱成像模塊，其高達640X480像素的全輻射紅外檢測模塊可實現(xiàn)32HZ/125HZ的高清熱輻射紅外圖像與同步數(shù)據(jù)記錄。熱成像模塊配備有紅外與可見光雙圖傳存儲功能，搭配功能強大的熱成像分析軟件可有效幫助后期缺陷分析與定位分析。整套熱成像系統(tǒng)具備GPS定位無人機巡航檢測功能，可在無人情況下完成一整個方陣的檢測與記錄功能?？蓾M足包括光伏電站檢測在內(nèi)的所有熱輻射檢測功能需求

一、優(yōu)勢、功能：

  1.巡檢效率高，大幅縮減光伏電站巡檢所需人數(shù)及巡檢時間，節(jié)省人力運維成本，有效提高電站巡檢效率與精確性，具有更高的經(jīng)濟效益；

  2.巡檢精度高，采用*的圖像處理與分析診斷技術(shù)，設備故障診斷精準度優(yōu)于95%，故障板定位誤差優(yōu)于2m，板內(nèi)故障定位誤差優(yōu)于10cm，大大減少了因故障誤判導致的無用功；

  3.一鍵式全自動化巡檢，系統(tǒng)采用新算法，無需人工參與，自動生成異常報告與異常地圖，操作簡單，da程度降低運維人員工作量；

  4.設備覆蓋廣，解決了電站建設類型不同、組件難于巡檢的難題，避免了常規(guī)人工巡檢的人員安全隱患；

  5.全方面系統(tǒng)診斷，結(jié)合歷史數(shù)據(jù)分析，可對光伏電站進行全面評估，并對電站故障進行有效預測。

二、經(jīng)濟價值：

  以一個40M的大型地面光伏電站為例

  傳統(tǒng)運維模式：2名巡檢人員，每天巡檢組件是否損壞，拿電流表逐一檢測，檢查一遍需要花費3-4天，根據(jù)人工經(jīng)驗判斷故障問題對人員依賴性強，人工成本高，工作效率低；

  無人機巡檢模式：1-2個人操縱與配合，巡檢組件、匯流箱，無需人工檢測，檢查一遍約3小時， 對獲取的海量數(shù)據(jù)自動分析判斷故障，形成專業(yè)報告，人員經(jīng)驗依賴性弱，人工成本低，工作效率高。

三、工作流程：

  1.規(guī)劃路徑----無人機按照航線自動飛行，以40MW容量電站為例，巡檢一遍用時約3個小時；

  2.智能飛行----當輻照度高于600W/㎡時，按照設定路線以及設定高度，在光伏電站全自主飛行；當無人機電量低于設定值后/緊急情況時，自動返航至設定地點；

  3.圖像采集、實時交互----無人機搭載熱紅外和可見光采集裝置，拍攝獲得光伏板的彩色/灰度圖像以及紅外熱成像圖像，并記錄飛行位置信息。實時在線傳回彩色/灰度圖像和紅外熱成像圖像和飛行信息（遠距離通訊功能，飛行距離地面接收站5000米依然可以保持高通訊質(zhì)量）；

  4.設備故障智能診斷----結(jié)合圖像處理技術(shù)和光伏組件故障檢測技術(shù)，以及新的圖像處理算法，結(jié)合攝影測量技術(shù)，實現(xiàn)異常精準定位與自動探測等功能；

  5.自動生成巡檢報告----生成檢測報告（包含：設備故障地圖、設備故障類型、故障精確位置等信息），統(tǒng)計單位區(qū)域內(nèi)此類問題組件數(shù)量，比對歷史數(shù)據(jù)綜合進行分析，評估易出現(xiàn)故障區(qū)域、重點檢測板塊，及綜合天氣情況預測的灰塵清掃周期、光伏板故障周期等統(tǒng)計數(shù)據(jù)，規(guī)劃新一次飛行建議路徑及重點巡檢區(qū)域。