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ABB機(jī)器人IRC5示教器按鍵失靈/不靈修復(fù)中心

常見(jiàn)故障維修,ABB機(jī)器人主機(jī)開(kāi)機(jī)不閃燈維修,ABB機(jī)器人主板開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,ABB機(jī)器人主板開(kāi)機(jī)讀取不了數(shù)據(jù)維修ABB機(jī)器人主機(jī)開(kāi)機(jī)后報(bào)警停止維修,ABB機(jī)器人開(kāi)機(jī)無(wú)任何反應(yīng)維修等等,ABB機(jī)器人主機(jī)不啟動(dòng)維修，主機(jī)亮紅燈維修ABB機(jī)器人主機(jī)和示教器通訊連接不上維修等等（維修經(jīng)驗(yàn)豐富，周期快速，測(cè)試方便，給客戶滿意的服務(wù)）

長(zhǎng)安福特重慶工廠目前正在的汽車(chē)生產(chǎn)線上采用具超高柔性的ABB機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。車(chē)身裝配線采用了ABB的FlexLean和GateFramer技術(shù)，機(jī)器人解決方案使符合市場(chǎng)需求的不同汽車(chē)車(chē)型共線生產(chǎn)快速切換成為可能。

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GateFramer是重慶白車(chē)身生產(chǎn)線的核心，它靈活地集合了整個(gè)系統(tǒng)。曾經(jīng)在一條生產(chǎn)線上只生產(chǎn)一輛汽車(chē)的情形已不復(fù)存在，如今的生產(chǎn)廠家傾向于采用柔性生產(chǎn)方式，在同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)多款汽車(chē)。GateFramer車(chē)身車(chē)架系統(tǒng)積聚了ABB近20年的車(chē)架經(jīng)驗(yàn)，為汽車(chē)工業(yè)提供了一個(gè)靈活、精確、可擴(kuò)展和快速的解決方案。有了這個(gè)方案，汽車(chē)生產(chǎn)廠家可減少系統(tǒng)壽命周期內(nèi)的總投資。

GateFramer的概念很簡(jiǎn)單：即通過(guò)ABB強(qiáng)大*機(jī)器人控制器（IRC5）對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的所有運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。通過(guò)更換不同的側(cè)圍夾具，可在同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)多六種不同的車(chē)型。當(dāng)機(jī)器人在對(duì)當(dāng)前車(chē)身進(jìn)行焊接的時(shí)候，IRC5可在后臺(tái)更換側(cè)圍夾具，為下一個(gè)車(chē)型做準(zhǔn)備。任意側(cè)圍夾具的更換時(shí)間都只需要18s這意味著生產(chǎn)計(jì)劃員可隨時(shí)根據(jù)需求調(diào)整車(chē)型排序。

GateFramer的*設(shè)計(jì)使每個(gè)側(cè)圍夾具后面多可安裝4個(gè)可方便進(jìn)行焊接的機(jī)器人，，高架臺(tái)上多可安裝六立機(jī)器人，這樣每個(gè)工作站內(nèi)總共可容納多14個(gè)機(jī)器人。在總拼工位內(nèi)可完成77次結(jié)構(gòu)焊接，的汽車(chē)結(jié)構(gòu)完整性。