西門子6ES7341-1AH01-0AE0           西門子6ES7341-1AH01-0AE0

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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信號模塊是 SIMATIC S7-300 與過程相連的接口。
大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。
數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。
對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應(yīng)用在擴(kuò)展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。
另外，面向安全的應(yīng)用中還可使用故障安全模塊。

數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性：

緊湊型設(shè)計

堅固的塑料機(jī)殼里包括：

• 綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài)

• 前連接器插座，通過前門保護(hù)

• 前門上的標(biāo)簽區(qū)。

• 連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。

當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時，可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔，而不會有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

方便用戶接線

裝置單元通過連接器連接。當(dāng)*連接模塊時，編碼設(shè)備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。

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S7-300是SIMATIC控制器中銷售量多的產(chǎn)品，它已成功地用于范圍廣泛的自動化領(lǐng)域。S7-300 的重點在于為生產(chǎn)制造工程中的系統(tǒng)解決方案提供一個通用的自動化平臺。這就是說，S7-300 是用于集中式或分布式結(jié)構(gòu)的優(yōu)化解決方案。堅持不懈的創(chuàng)新和改革使S7-300這個廣泛應(yīng)用的自動化平臺能持續(xù)不斷的升值概述。

數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。

使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點：

• 模塊組合方式，可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點數(shù)。 不需要過多的投資

• 靈活的過程信號連接;
  可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器，將自動化系統(tǒng)連接到過程控制中
  

  序號	定貨號	注釋
  	電源模板
  1	6ES7307-1BA00-0AA0	電源模塊(2A)
  2	6ES7307-1EA01-0AA0	電源模塊（5A)
  3	6ES7307-1KA02-0AA0	電源模塊(10A)
  	CPU
  4	6ES7312-1AE13-0AB0	CPU312，32K內(nèi)存
  5	6ES7312-5BE03-0AB0	CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
  6	6ES7313-5BF03-0AB0	CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  7	6ES7313-6BF03-0AB0	CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
  8	6ES7313-6CF03-0AB0	CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
  9	6ES7314-1AG13-0AB0	CPU314,96K內(nèi)存
  10	6ES7314-6BG03-0AB0	CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  11	6ES7314-6CG03-0AB0	CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  12	6ES7315-2AH14-0AB0	CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
  13	6ES7315-2EH13-0AB0	CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
  14	6ES7317-2AJ10-0AB0	CPU317-2DP,512K內(nèi)存
  15	6ES7317-2EK13-0AB0	CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
  16	6ES7318-3EL00-0AB0	CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
  	內(nèi)存卡
  17	6ES7953-8LF20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
  18	6ES7953-8LG11-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
  19	6ES7953-8LJ20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
  20	6ES7953-8LL20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
  21	6ES7953-8LM20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
  22	6ES7953-8LP20-0AA0	SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
  	開關(guān)量模板
  23	6ES7321-1BH02-0AA0	開入模塊（16點，24VDC）
  24	6ES7321-1BH10-0AA0	開入模塊（16點，24VDC）
  25	6ES7321-1BH50-0AA0	開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
  26	6ES7321-1BL00-0AA0	開入模塊（32點，24VDC）
  27	6ES7321-7BH01-0AB0	開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
  28	6ES7321-1EL00-0AA0	開入模塊（32點，120VAC）
  29	6ES7321-1FF01-0AA0	開入模塊（8點，120/230VAC）
  30	6ES7321-1FF10-0AA0	開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
  31	6ES7321-1FH00-0AA0	開入模塊（16點，120/230VAC）
  32	6ES7321-1CH00-0AA0	開入模塊（16點，24/48VDC）
  33	6ES7321-1CH20-0AA0	開入模塊（16點，48/125VDC）
  34	6ES7322-1BH01-0AA0	開出模塊（16點，24VDC）
  35	6ES7322-1BH10-0AA0	開出模塊（16點，24VDC）高速
  36	6ES7322-1CF00-0AA0	開出模塊（8點，48-125VDC）
  37	6ES7322-8BF00-0AB0	開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
  38	6ES7322-5GH00-0AB0	開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護(hù)）
  39	6ES7322-1BL00-0AA0	開出模塊（32點，24VDC）
  40	6ES7322-1FL00-0AA0	開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
  41	6ES7322-1BF01-0AA0	開出模塊（8點，24VDC，2A）
  42	6ES7322-1FF01-0AA0	開出模塊（8點，120V/230VAC）
  43	6ES7322-5FF00-0AB0	開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
  44	6ES7322-1HF01-0AA0	開出模塊（8點,繼電器,2A）
  45	6ES7322-1HF10-0AA0	開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
  46	6ES7322-1HH01-0AA0	開出模塊(16點,繼電器)
  47	6ES7322-5HF00-0AB0	開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護(hù)）
  48	6ES7322-1FH00-0AA0	開出模塊（16點，120V/230VAC）
  49	6ES7323-1BH01-0AA0	8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
  50	6ES7323-1BL00-0AA0	16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
  	模擬量模板
  51	6ES7331-7KF02-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
  52	6ES7331-7KB02-0AB0	模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
  53	6ES7331-7NF00-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
  54	6ES7331-7NF10-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
  55	6ES7331-7HF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
  56	6ES7331-1KF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
  57	6ES7331-7PF01-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電阻
  58	6ES7331-7PF11-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電偶
  59	6ES7332-5HD01-0AB0	模擬輸出模塊(4路)
  60	6ES7332-5HB01-0AB0	模擬輸出模塊(2路)
  61	6ES7332-5HF00-0AB0	模擬輸出模塊(8路)
  62	6ES7332-7ND02-0AB0	模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
  63	6ES7334-0KE00-0AB0	模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
  64	6ES7334-0CE01-0AA0	模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
  	附件
  65	6ES7365-0BA01-0AA0	IM365接口模塊
  66	6ES7360-3AA01-0AA0	IM360接口模塊
  67	6ES7361-3CA01-0AA0	IM361接口模塊
  68	6ES7368-3BB01-0AA0	連接電纜 (1米)
  69	6ES7368-3BC51-0AA0	連接電纜 (2.5米)
  70	6ES7368-3BF01-0AA0	連接電纜 (5米)
  71	6ES7368-3CB01-0AA0	連接電纜 (10米)
  72	6ES7390-1AE80-0AA0	導(dǎo)軌(480mm)
  73	6ES7390-1AF30-0AA0
  74	6ES7390-1AJ30-0AA0	導(dǎo)軌(830mm)
  75	6ES7390-1BC00-0AA0	導(dǎo)軌(2000mm)
  76	6ES7392-1AJ00-0AA0	20針前連接器
  77	6ES7392-1AM00-0AA0	40針前連接器
  	功能模板
  78	6ES7350-1AH03-0AE0	FM350-1 計數(shù)器功能模塊
  79	6ES7350-2AH00-0AE0	FM350-2 計數(shù)器功能模塊
  80	6ES7351-1AH01-0AE0	FM351 定位功能模塊
  81	6ES7352-1AH02-0AE0	FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
  82	6ES7355-0VH10-0AE0	FM355C 閉環(huán)控制模塊
  83	6ES7355-1VH10-0AE0	FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
  84	6ES7355-2CH00-0AE0	FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
  85	6ES7355-2SH00-0AE0	FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
  86	6ES7338-4BC01-0AB0	SM338位置輸入模塊
  87	6ES7352-5AH00-0AE0	FM352-5高速布爾處理器
  88	6ES7352-5AH00-7XG0	FM352-5功能軟件包
  	通訊模板
  89	6ES7340-1AH02-0AE0	CP340 通訊處理器（RS232）
  90	6ES7340-1BH02-0AE0	CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
  91	6ES7340-1CH02-0AE0	CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
  92	6ES7341-1AH01-0AE0	CP341 通訊處理器（RS232）
  93	6ES7341-1BH01-0AE0	CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
  94	6ES7341-1CH01-0AE0	CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
  95	6ES7870-1AA01-0YA0	可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
  96	6ES7870-1AB01-0YA0	可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
  97	6ES7902-1AB00-0AA0	RS232電纜  5m
  98	6ES7902-1AC00-0AA0	RS232電纜  10m
  99	6ES7902-1AD00-0AA0	RS232電纜  15m
  100	6ES7902-2AB00-0AA0	20mA/TTY電纜  5m
  101	6ES7902-2AC00-0AA0	20mA/TTY電纜  10m
  102	6ES7902-2AG00-0AA0	20mA/TTY電纜  50m
  103	6ES7902-3AB00-0AA0	RS485/RS422電纜  5m
  104	6ES7902-3AC00-0AA0	RS485/RS422電纜  10m
  105	6ES7902-3AG00-0AA0	RS485/RS422電纜  50m
  106	6GK7342-5DA02-0xE0	CP342-5通訊模塊
  107	6GK7342-5DF00-0xE0	CP342-5  光纖通訊模塊
  108	6GK7343-5FA01-0xE0	CP343-5通訊模塊
  109	6GK7343-1EX30-0xE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
  110	6GK7343-1EX21-0xE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
  111	6GK7343-1CX00-0xE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
  112	6GK7343-1CX10-0xE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
  113	6GK7343-1GX20-0xE0	CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊
  114	6GK7343-1GX21-0xE0	CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
  115	6GK7343-1HX00-0xE0	CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
  116	6GK7343-2AH00-0xA0	CP343-2 AS-Interface

圖解法編程

圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是的一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調(diào)試程序和維修程序。有時對一個復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進(jìn)行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進(jìn)程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經(jīng)驗法編程

經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進(jìn)行設(shè)計。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結(jié)合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗，有的是來自自己的經(jīng)驗總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計算機(jī)輔助設(shè)計編程

計算機(jī)輔助設(shè)計是通過 PLC 編程軟件在計算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。

1. 對系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序為基準(zhǔn)，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。

3. 繪制各種電路圖