西門子6SE7021伺服驅(qū)動器無電壓修好可測

西門子6SE7021伺服驅(qū)動器無電壓修好可測故障分析；伺服驅(qū)動器OC故障維修通電運行就跳OC過電流故障，接到客戶送來伺服控制器維修機器，我們首*行變頻器灰塵清潔環(huán)節(jié)，這是每個伺服驅(qū)動器維修師傅必須做*步。把清潔完畢的變頻器用萬用表測量輸入輸出是否有正常，正常沒有異常，首先要考慮驅(qū)板這塊，拆線外殼在線檢測IGBT模塊發(fā)現(xiàn)沒有問題，于是拆下IGBT，測量7個單元的大功率晶體管開通與關(guān)閉都很好。測量上半橋的驅(qū)動電路時發(fā)現(xiàn)有一路與其它兩路有明顯區(qū)別。*后檢查驅(qū)動板的光耦合器輸出腳與電源負極短路發(fā)現(xiàn)輸出電壓不正常，更換光耦合器，并且檢測發(fā)現(xiàn)三路驅(qū)動電路阻值基本一樣，然后裝好IGBT試機，一切正常

變頻器維修檢測常用方法
在伺服驅(qū)動器日常維護過程中,經(jīng)常遇到各種各樣的問題,如外圍線路問題,參數(shù)設定不良或機械故障。如果是伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障，如何去判斷是哪一部分問題，在這里略作介紹。

靜態(tài)測試

1、測試整流電路
找到伺服驅(qū)動器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，應該有大約幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復以上步驟，都應得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡，可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現(xiàn)故障。

2、測試逆變電路將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基
本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒接到N端，重復以上步驟應得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障

動態(tài)測試
在靜態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進行動態(tài)測試，即上電試機。在上電前后必須注意以下幾點:

1、上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。

2、檢查變頻器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導致變頻器出現(xiàn)故障,嚴重時會出現(xiàn)炸機等情況。

3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。

4、如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復歸后,進行空載(不接電機)情況下啟動變頻器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動板等有故障

5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，帶載測試。測試時，*好是滿負載 測試。

故障判斷

1、整流模塊損壞
一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時，應重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設備等。

2、逆變模塊損壞
一般是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修復驅(qū)動電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務中更換驅(qū)動板之后，還必須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下，運行變頻器。

3、上電無顯示
一般是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，也有可能是面板損壞。

4、上電后顯示過電壓或欠電壓 一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。找出其電壓檢測電路及檢測點， 更換損壞的器件。

5、上電后顯示過電流或接地短路
一般是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放等。

6、啟動顯示過電流
一般是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起。

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