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HZ-6L-485智能振動監(jiān)測儀使用說明書

（使用此產(chǎn)品前，請仔細(xì)閱讀說明書，以便正確使用，并請妥善保存，以便隨時參考）

一、概述

 本儀表由單片機控制，具有4-20mA等多種信號自由輸入，帶RS232/485通訊，正反控制任意設(shè)置；提供了四種報警方式；手動自動切換，主控有兩位式、PID兩種控制方式，在各種不同的系統(tǒng)上，經(jīng)儀表自整定的參數(shù)大多數(shù)能得到滿意的控制效果，具有無超調(diào)，抗擾動性強等特點。

 

二 、主要技術(shù)指標(biāo)

1、基本誤差： ±0.5%F.S±1個字    

2、采樣周期：0.5秒

3、連續(xù)PID調(diào)節(jié)輸出：繼電器、固態(tài)繼電器、4-20mA、0-10mA任選1

4、電源：AC85V～242V（開關(guān)電源）, 50/60Hz

5、RS232/485串口通信，MODBUS協(xié)議（選配）

6、工作環(huán)境： 振動0～50.0℃,相對濕度不大于85%的無腐蝕性氣體及無強電磁干擾的場所

 

• 面板說明（參考）

 

 

1．PV顯示窗：正常顯示情況下顯示振動測量值；在參數(shù)修改狀態(tài)下顯示參數(shù)符號。

2．SV顯示窗：正常顯示情況下顯示振動給定值；在參數(shù)修改狀態(tài)下顯示參數(shù)值。                                                

3．ALM1指示燈：當(dāng)此指示燈亮?xí)r，儀表對應(yīng)ALM1繼電器有輸出。

4．ALM2指示燈：當(dāng)此指示燈亮?xí)r，儀表對應(yīng)ALM2 繼電器有輸出。

5．AT指示燈：當(dāng)儀表自整定時此指示燈亮。

6．OUT指示燈：當(dāng)此指示燈亮?xí)r，儀表控制端有輸出。

7．功能鍵：按鍵3秒可進(jìn)入?yún)?shù)修改狀態(tài)；輕按一下進(jìn)入給定值修改狀態(tài)。

8．移位鍵：在修改參數(shù)狀態(tài)下按此鍵可實現(xiàn)修改數(shù)字的位置移動；按3秒可進(jìn)入或退出手動調(diào)節(jié)。

9．數(shù)字減小鍵：在參數(shù)修改、給定值修改或手動調(diào)節(jié)狀態(tài)下可實現(xiàn)數(shù)字的減小。

10．數(shù)字增加鍵：在參數(shù)修改、給定值修改或手動調(diào)節(jié)狀態(tài)下可實現(xiàn)數(shù)字的增加。

 

四、參數(shù)代碼及符號

 

參數(shù)代碼	符號	名稱	取值范圍	說明	出廠值
0	SP	振動設(shè)定值	P-SL、P-SH決定	預(yù)期達(dá)到的振動設(shè)定值	100
1	AL-1	第一報警值		可有ALP參數(shù)決定功能	300
2	AL-2	第二報警值			50
3	PB	振動修正值	±20.0	測量值誤差時 用此參數(shù)修改	0.0
4	KP	比例系數(shù)	1到9999	P值類似常規(guī)PID調(diào)節(jié)器的比例帶,但變化相反,P值越大,比例、微分的作用成正比增強, P值越小,比例、微分的作用相應(yīng)減弱,P參數(shù)值與積分作用無關(guān)。 設(shè)置P=0儀表轉(zhuǎn)為二位式控制。	100
5	KI	積分系數(shù)	0～3000	I參數(shù)值主要決定調(diào)節(jié)算法中的積分作用,與常規(guī)PID算法中的積分時間類同,I值越小,系統(tǒng)積分作用越強,I值越大,積分作用越弱。設(shè)置I=0時，系統(tǒng)取消積分作用,儀表成為一個PD調(diào)節(jié)器。	500
6	KD	微分系數(shù)	0～2000S	d參數(shù)對控制的比例、積分、微分均起影響作用,d越小,則比例和積分作用均成正比增強;反之,d越大,則比例和積分作用均減弱,而微分作用相對增強。此外d還影響超調(diào)抑制功能的發(fā)揮,其設(shè)置對控制效果影響很大。    如設(shè)置d≤t(控制周期)時,系統(tǒng)的微分作用被取消。	100S
7	KT	時間周期	2～120	指主控為人工智能PID控制方式，輸出為繼電器時的控制周期，時間越短，控制效果越好，但會影響繼電器壽命。一般出廠值繼電器設(shè)置為20S，其他設(shè)置為2S。	20S
8	FC	濾波系數(shù)	0～99	為儀表一階滯后濾波系數(shù)，其值越大，抗瞬間干擾性能越強，但響應(yīng)速度越滯后，對壓力、流量控制其值應(yīng)較小，對振動、液位控制應(yīng)相對較大。	20
9	HY	主控回差	0.1～50.0	儀表為位式控制方式時的不靈敏區(qū)，取值越小，控制效果越好，但當(dāng)為繼電器輸出時因頻繁跳動而影響使用壽命	0.5
10	DP	小數(shù)點個數(shù)	0～3	dp=0時小數(shù)點在個位不顯示，當(dāng)dp=1～3時，小數(shù)點依次在十位、百位、千位。 當(dāng)儀表為熱電偶或熱電阻輸入時,dp只能0或1。	0或1
11	OUTH	輸出上限	outL～200	當(dāng)儀表控制為電壓或電流輸出（如控制閥位時），儀表具有最小輸出和最大輸出限制功能。	200
12	OUTL	輸出下限	0～outH		0
13	AT	自整定系數(shù)	0～1	0:關(guān)閉自整定；        1:啟動自整定	0
14	LOCK	密碼鎖	0～50	為0時，允許修改所有參數(shù)，為1時，只允許修改給定值（SP），大于1時，禁止修改所有參數(shù)	0
15	TS	傳感器類型		0～5V/0～10mA()；  1～5V/4～20mA()	隨機
16	OP_A	主控輸出	0～7	‘0’無輸出；‘1’繼電器輸出；‘2’固態(tài)繼電器輸出；‘3’過零觸發(fā)；‘4’移相觸發(fā)；‘5’0～10mA或0～5V； ‘6’4～20mA或1～5V；7’閥位控制	禁止修改
17	OP_B	輔助控輸出	0～4	‘0’無輸出；‘1’RS232或RS485通訊信號； ‘2’  接微型打印機‘3’0～10mA或0～5V變送輸出；‘4’4～20mA或1～5V變送輸出	禁止修改
18	AL_P	報警方式	0～10	0：無報警；       1：上限報警； 2：下限報警；     3：上下限報警 4：正偏差報警；   5：負(fù)偏差報警； 6：正負(fù)偏差報警   7：區(qū)間外報警；	按需求定
19	COOL	正反控制選擇	0～1	0:反向控制,如加熱;  1:正向控制,如制冷	0
20	P_SH	量程上限	P-SL～9999	如4-20ma輸入時：20mA時顯示的數(shù)值	1300
21	P_SL	量程下限	-1999～P-SH	如4-20ma輸入時：4mA時顯示的數(shù)值	0
22	ADDR	通訊地址	0～63 （1～9999分）	儀表在集中控制系統(tǒng)中的編號	1
23	BAUD	通訊波特率	——	1200； 2400； 4800； 9600 四種可選	9600

 

五、參數(shù)設(shè)置方法

 

1、第一設(shè)置區(qū)（參數(shù)設(shè)置）

  上電后，按SET鍵約3秒，儀表進(jìn)入第一設(shè)置區(qū)，儀表將按參數(shù)代碼1～23依次在上顯示窗顯示參數(shù)符號，下顯示窗顯示其參數(shù)值，此時分別按、▼、▲三鍵可調(diào)整參數(shù)值，調(diào)好后按SET鍵確認(rèn)保存數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)到下一參數(shù)繼續(xù)調(diào)完為止。如設(shè)置中途間隔10秒無任何操作，儀表將自動保存數(shù)據(jù)，退出設(shè)置狀態(tài)。

     注：儀表第14項參數(shù)LOCK為密碼鎖，為0時允許修改所有參數(shù)，為16時只允許修改第二設(shè)置區(qū)的給定值“SP”，大于1時禁止修改所有參數(shù)。用戶禁止將此參數(shù)設(shè)置為大于50, 否則將有可能進(jìn)入廠家測試狀態(tài)。

2、第二設(shè)置區(qū)（振動給定值設(shè)置）

  上電后，按SET 鍵后放開，儀表進(jìn)入第二設(shè)置區(qū)，此時可按上述方法修改給定值“SP”。

3、手動調(diào)節(jié)：上電后，按鍵約3秒進(jìn)入手動調(diào)整狀態(tài)，下排第一字顯示“H”，此時可按▼、▲鍵可設(shè)置輸出功率的百分比; 再按鍵約3秒退出手動調(diào)整狀態(tài)。進(jìn)入手動控制狀態(tài)后，用戶可用加減鍵控制儀表下一個控制周期的輸出功率（即輸出占空比），H-00代表無輸出，H-01代表輸出1%的功率，H-02代表輸出2%的功率，……H100代表輸出100%的功率。若要切換到自動控制狀態(tài)，按一下移位鍵即可。在比例帶內(nèi)，手動自動是無擾切換的。

 

六、PID自整定方法

儀表第一次在系統(tǒng)上使用，或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現(xiàn)儀表控制性能變差，則需要對儀表的某些參數(shù)如P、I、D等數(shù)據(jù)進(jìn)行整定，省去過去由人工逐漸摸索調(diào)整，且難以達(dá)到理想效果的繁瑣工作。振動控制（加熱）為例，方法如下：

正確連接好控制設(shè)備如：加熱板，和振動傳感器如：PT100。保證儀表可以正常控制加熱設(shè)備，并可采集顯示被加熱對象的實時振動。

在設(shè)置好給定值“SP”后，將主控回差“HY”設(shè)置為0.5～1.0℃，將自整定參數(shù)“AT”設(shè)置為1，此時AT指示燈亮，儀表進(jìn)入自整定狀態(tài)，此時儀表為位式控制，全程無需人工干預(yù)，在控制輸出經(jīng)過三次震蕩（周期）后，儀表自動保存自整定計算出的P、I、D參數(shù),AT指示燈熄滅, “AT”參數(shù)值自動變?yōu)?/font>0，自整定過程結(jié)束，進(jìn)入最佳PID控制狀態(tài)。

 

自整定說明：

1.儀表整定時中途斷電，因儀表有記憶功能，下次上電會重新開始自整定。

2.自整定中，如須要人為退出，將自整定參數(shù)AT設(shè)置為0即可退出，但整定結(jié)果無效。

3.儀表自整定時間由工況決定，一般全程需要15~35分鐘左右，中途請不要人工干預(yù)。

4.按正確方法整定出的參數(shù)適合大多數(shù)系統(tǒng)，但遇到極少數(shù)特殊情況控制不夠理想時，可適當(dāng)微調(diào)P、I、D的值。即將KP、KI、KD參數(shù)之一增加或減少30-50%,如果控制效果變好,則繼續(xù)增加或減少該參數(shù),否則往反方向調(diào)整,直到效果滿意為止,一般先修改KP, 其次為KI, 還不理想則最后修改KD參數(shù)。修改這三項參數(shù)時, 應(yīng)兼顧過沖與控制精度兩項指標(biāo)。

 

七、儀表報警說明:

 

上限報警	PV > AL1	下限報警	PV < AL1
上下限報警	PV > AL1（報警1繼電器輸出）  PV < AL2（報警2繼電器輸出）	正負(fù)偏差報警	PV > SP+AL1（報警1繼電器輸出）  PV <SP-AL2（報警2繼電器輸出）
正偏差報警	PV > SP+ AL1	負(fù)偏差報警	PV < SP-AL1
區(qū)間外報警	PV > AL1+SP 或 PV < SP-AL1

 

注：測量值PV ,AL1、AL2報警設(shè)定值,SP控制設(shè)定值；默認(rèn)只帶一路報警輸出；

 

八、儀表接線圖(僅供參考，以實際線圖為準(zhǔn))：

 

 

 

 

九、故障分析及排除

儀表采用了先進(jìn)的生產(chǎn)工藝，出廠前進(jìn)行了嚴(yán)格的測試，大大提高了儀表的可靠性。常見的故障一般是操作或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。若發(fā)現(xiàn)無法處理的故障，請記錄故障現(xiàn)象并及時通知當(dāng)?shù)卮砩袒蛘吲c我們聯(lián)系。表8-1是儀表在日常應(yīng)用中的幾個常見故障：

表8-1 常見故障處理

故 障 現(xiàn) 象	原因分析	處理措施
儀表通電不正常	1、電源線接觸不良 2、電源開關(guān)未閉合	檢查電源
信號顯示與實際不符 （顯示‘HH’或‘LL’）	1、傳感器型號不匹配 2、信號接線錯誤	1、檢查傳感器類型與儀表內(nèi)部輸入類型參數(shù)是否對應(yīng) 2、檢查信號線
控制輸出不正常	1、輸出線接錯	1、檢查輸出接線

提示：本公司將不斷改進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)、設(shè)計及規(guī)格，說明書僅供參考，如有變更，以實物為準(zhǔn)，恕

不另行通知。

附1：儀表數(shù)碼管提示符字母與英文字母對照表

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

Y

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