zimmer/sommer氣爪夾具夾爪GK系列GP系列 氣動(dòng)手指又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指，是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。初起源于日本，后被國(guó)內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm，32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣動(dòng)手指系列是工業(yè)領(lǐng)域中常用的氣動(dòng)夾爪裝置之一。
氣動(dòng)手指，又稱手指氣缸，是氣動(dòng)行業(yè)中的一種專業(yè)夾具，按照其功能特性可分為四大類。
一、平行夾爪
平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪)
其擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩終恒定。
三、旋轉(zhuǎn)夾爪
旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點(diǎn)夾爪
三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連，活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開和合攏 [3] 。
zimmer/sommer氣爪夾具夾爪GK系列GP系列
zimmer 氣動(dòng)夾爪 MBPS2001GS1-02
zimmer 減震器 M14*1.5S
zimmer 減震器 M20*1.5M STROKE15
zimmer 平行夾爪 GP412NC-C
zimmer 軸補(bǔ)償模塊 XYR1063
zimmer/sommer 氣爪 GK15N-B
zimmer 夾爪 GPP5016N-00-A
zimmer/sommer 夾緊缸/減震器 PMK25-2
zimmer 軸補(bǔ)償模塊 XYR1063
zimmer 夾爪 MGP806NT
zimmer 夾緊缸/減震器 MK3001A
zimmer 夾緊缸/減震器 MKS2001A
zimmer 夾緊缸/減震器 MK1501A
zimmer 夾緊缸/減震器 MKS2501A
zimmer 夾緊缸/減震器 MAH25X1.5
zimmer 夾緊缸/減震器 M20X1.5S
zimmer 夾緊缸/減震器 M25X1.5LM
zimmer 夾緊缸/減震器 MRA20X1.5
zimmer 彈性支架 ABSORBER,SHCK A-MKK14(CAP)
GD1704N-B 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GD1704NC-B 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GD1704NO-B 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GD1706N-B 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GD1706NC-B 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
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GD1708N-B 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
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GD1708NO-B 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GD1710N-B 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GD1710NC-B 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
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GD1712N-B 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GD1712NC-B 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GD1712NO-B 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
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GD1716NC-B 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
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GD312N-C 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GD312NC-C 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GD312NO-C 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GD312S-C 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
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GD316NC-C 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GD316NO-C 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
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GD316SC-C 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GD316SO-C 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GD320N-C 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GD320S-C 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GD330N-C 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GD330S-C 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GD50 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GD530 3指氣動(dòng)長(zhǎng)行程定心機(jī)械抓手
GD540 3指氣動(dòng)長(zhǎng)行程定心機(jī)械抓手
GD560 3指氣動(dòng)長(zhǎng)行程定心機(jī)械抓手
GED1302 3指電動(dòng)定心機(jī)械抓手
GED1306C 3指電動(dòng)定心機(jī)械抓手
GED1306O 3指電動(dòng)定心機(jī)械抓手
GED1502 3指電動(dòng)定心機(jī)械抓手
GED1506C 3指電動(dòng)定心機(jī)械抓手
GED1506O 3指電動(dòng)定心機(jī)械抓手
GED5006N 3指電動(dòng)定心機(jī)械抓手
GED5008N 3指電動(dòng)定心機(jī)械抓手
GED5010N 3指電動(dòng)定心機(jī)械抓手
GEH6030 2指電動(dòng)長(zhǎng)行程平行機(jī)械抓手
GEH6060 2指電動(dòng)長(zhǎng)行程平行機(jī)械抓手
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GEH8660 2指電動(dòng)長(zhǎng)行程平行機(jī)械抓手
GEN9102 電動(dòng)特殊抓手
GEP1402 2指電動(dòng)平行機(jī)械抓手
GEP1406C 2指電動(dòng)平行機(jī)械抓手
GEP1406O 2指電動(dòng)平行機(jī)械抓手
GEP1602 2指電動(dòng)平行機(jī)械抓手
GEP1606C 2指電動(dòng)平行機(jī)械抓手
GEP1606O 2指電動(dòng)平行機(jī)械抓手
GEP5006N 2指電動(dòng)平行機(jī)械抓手
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GEP9002NC-B 2指電動(dòng)平行機(jī)械抓手
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GEP9004NC-B 2指電動(dòng)平行機(jī)械抓手
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GF50 3指氣動(dòng)定心機(jī)械抓手
GG1065FNC 2指氣動(dòng)機(jī)械張角抓手
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GG4072NC 2指氣動(dòng)機(jī)械張角抓手
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GH1300-1-0 2指氣動(dòng)長(zhǎng)行程機(jī)械抓手
GH1300-2-1 2指氣動(dòng)長(zhǎng)行程機(jī)械抓手
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GHK6280 2指氣動(dòng)長(zhǎng)行程機(jī)械抓手
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