增量式光電旋轉(zhuǎn)編碼器

  　 所謂編碼器即是將某種物理量轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式的裝置。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的編碼器的作用是將位置和角度等參數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量?？刹捎秒娊佑|、磁效應(yīng)、電容效應(yīng)和光電轉(zhuǎn)換等機(jī)理，形成各種類型的編碼器。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中最常見的編碼器是光電編碼器。

 　  光電編碼器根據(jù)其用途的不同分為旋轉(zhuǎn)光電編碼器和直線光電編碼器，分別用于測量旋轉(zhuǎn)角度和直線尺寸。光電編碼器的關(guān)鍵部件是光電編碼裝置，在旋轉(zhuǎn)光電編碼器中是圓形的碼盤(codewheel或codedisk)，而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤和碼尺根據(jù)用途和成本的需要，可由金屬、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生代表運(yùn)動(dòng)位置的數(shù)字化的光學(xué)信號(hào)。

圖12.1可用于說明透射式旋轉(zhuǎn)光電編碼器的原理。在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光部分的組合。在碼環(huán)的一邊是發(fā)光二極管或白熾燈光源，另一邊則是接收光線的光電器件。碼盤隨著被測軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得透過碼盤的光束產(chǎn)生間斷，通過光電器件的接收和電子線路的處理，產(chǎn)生特定電信號(hào)的輸出，再經(jīng)過數(shù)字處理可計(jì)算出位置和速度信息。

   　上面所說的是透射式光電編碼器的原理。顯然利用光反射原理也可制作光電編碼器。

  　 根據(jù)碼盤的具體設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)光電編碼器可分為增量編碼器和絕對(duì)編碼器。

 　  增量編碼器的碼盤如圖12.2所示。在現(xiàn)代高分辨率碼盤上，透光和遮光部分都是很細(xì)的窄縫和線條，因此也被稱為圓光柵。相鄰的窄縫之間的夾角稱為柵距角，透光窄縫和遮光部分大約各占柵距角的1/2。碼盤的分辨率以每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)(CPR-counts per revolution)表示，亦即碼盤旋轉(zhuǎn)一周在光電檢測部分可產(chǎn)生的脈沖數(shù)。例如某碼盤的CPR為2048，則可以分辨的角度為10，311.8"。在碼盤上，往往還另外安排一個(gè)（或一組）特殊的窄縫，用于產(chǎn)生定位(index)或零位(zero)信號(hào)。測量裝置或運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可利用這個(gè)信號(hào)產(chǎn)生回零或復(fù)位操作。

倍加福編碼器常用型號(hào)：

倍加福編碼器PSM58N-F2AAGR0BN-1213

倍加福編碼器ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

倍加福編碼器RVI50P-09BAAA66N-01024        

倍加福編碼器RSI58N-01AAAR61N-01024

倍加福編碼器RVI58N-011K1R31N-03600

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A36N-01024        

倍加福編碼器AVS58N-011AAR0GN-0013

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-1416B17-ABP

倍加福編碼器AVS58N-032K1RHGN-0012

倍加福編碼器RVI58N-011AAA61N-00360

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R66N-04096  

倍加福編碼器ENI58IL-H08DA5-1024UD2-RC1

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-0013B17-ABP

倍加福編碼器RVI50N-09BAAA3TN-02000        

倍加福編碼器ENA58IL-R12DA5-0013B21-ABP

倍加福編碼器RVI58N-011K1A61N-02048

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01024

倍加福編碼器RVI50P-09BK0A36N-00600        

倍加福編碼器AVS58N-011K1RHGN-0012

倍加福編碼器ENA58IL-S10CY5-1215SG1-RBY:02

倍加福編碼器RHI90N-0NAK1R61N-02500

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01440        

倍加福編碼器RVI50P-09BK0A3TN-02000        

倍加福編碼器RVI58N-011K1R61N-2500

倍加福編碼器RVI50N-09BK6A3TN-00500        

倍加福編碼器RSI58N-01AABR61N-00500

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-1213B21-ABP

倍加福編碼器PVM58N-032AGR0BN-1213