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斗輪機無人值守的工作原理
閱讀：515 發(fā)布時間：2023-12-18
斗輪機無人值守系統(tǒng)融合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù)，實時獲取料堆三維模型數(shù)據(jù)。
結(jié)合通訊與控制技術(shù)，利用高精度定位系統(tǒng)、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng)，通過遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng)，對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進行分析。
斗輪機無人值守系統(tǒng)結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略，開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序，從而實現(xiàn)全天候的堆取料遠程控制，與全自動無人作業(yè)，實現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化。
系統(tǒng)實現(xiàn)全天候、主動安全防護的全自動化作業(yè)，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。
斗輪機無人值守系統(tǒng)利用自主研發(fā)智能管控平臺，將“HMI"與"3D虛擬交互“相結(jié)合，把“料場三維可視化管理"、“自動堆取料操控"與“單機作業(yè)信號監(jiān)控"技術(shù)方案融合一體，實現(xiàn)一個平臺完成料場數(shù)字化管理、無人化自動作業(yè)與設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控。
創(chuàng)新融合數(shù)學(xué)模擬建模與快速激光掃描建模方法，實現(xiàn)全自動實時料堆三維建模。*解決堆料發(fā)生踏跺、臨時攢垛、清垛、多機交叉作業(yè)、雨雪、大霧等特殊工況下無法自動作業(yè)的技術(shù)難點，達到了全工況下自動智能堆取料無人作業(yè)。
系統(tǒng)包括：堆料與取料全自動作業(yè)操控，智能巡護盤料，料場3D可視化管理，堆料與取料作業(yè)計劃管理，取料流量控制，多重安全防護、報警信息查詢，操作記錄等主要功能。
采用智能一體化操控平臺；可靠的多層軟硬結(jié)合作業(yè)安全防護保障；多維融合性料堆建模技術(shù)；采用目標(biāo)流量閉環(huán)控制算法，實現(xiàn)取料作業(yè)穩(wěn)定；采用先進的圖形與數(shù)據(jù)分析方法；作業(yè)任務(wù)“數(shù)字化"與“透明化"；實現(xiàn)料場作業(yè)動態(tài)全過程3D可視化管理；利用智能識別技術(shù)實現(xiàn)作業(yè)全程的全自動；與料場盤料有機結(jié)合，降低成本。