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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
本機(jī)器人巡護(hù)盤(pán)料系統(tǒng)主要利用滑線軌道巡檢機(jī)器人智能作業(yè)，采用密封性滑線軌道方式，把供電電纜和通訊電纜密封在軌道里，可以實(shí)時(shí)供電和通訊，免去充電煩惱。采用三維動(dòng)態(tài)激光傳感器，帶自定位功能，巡航速度>4m/s,盤(pán)煤精度經(jīng)過(guò)國(guó)家*檢測(cè)，重復(fù)性可達(dá)千分之1.3，機(jī)器人本體可加載測(cè)量、測(cè)溫、影像等各種傳感器，可24小時(shí)不間斷作業(yè)，帶報(bào)警功能。機(jī)器人盤(pán)料系統(tǒng)可通過(guò)三維建模技術(shù)指導(dǎo)斗輪機(jī)準(zhǔn)堆取料，兩個(gè)設(shè)備在一個(gè)界面下聯(lián)動(dòng)工作。
在料場(chǎng)上方的鋼結(jié)構(gòu)頂棚固定柔性軌道，將巡檢機(jī)器人（集成三維動(dòng)態(tài)掃描機(jī)構(gòu)、測(cè)溫機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)等）布置在軌道上，通過(guò)柔性纜繩控制機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，通過(guò)強(qiáng)大的軟件處理，實(shí)現(xiàn)整個(gè)料場(chǎng)的實(shí)時(shí)巡護(hù)功能，大提高料場(chǎng)管理的智能化程度。
機(jī)器人巡護(hù)盤(pán)料系統(tǒng)
測(cè)量盤(pán)點(diǎn)：測(cè)量煤堆體積結(jié)合密度獲得庫(kù)存量
三維建模：快速測(cè)量料堆表面數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確生成三維可視模型
堆溫檢測(cè)：采用紅外熱像技術(shù)測(cè)量堆料表面溫度，三維可視化展示
工況指導(dǎo)：實(shí)時(shí)提供測(cè)繪模型及空間坐標(biāo)，指導(dǎo)斗輪機(jī)準(zhǔn)作業(yè)
在線巡護(hù)：巡護(hù)斗輪機(jī)作業(yè)，監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)面