QD77GF16 三菱Q系列簡單運動模塊

QD77GF16參數說明：16軸;2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補;同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數據600數據/軸;CC-Link IE Field連接

QD77GF16 三菱Q系列簡單運動模塊產品規(guī)格/參數詳細說明

1、控制規(guī)格
[控制軸數]16軸 
[運算周期]0.88ms，1.77ms，3.55ms
[插補功能]2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉矩控制
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[定位數據]600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
[原點復位] 
   原點復位方式：近點Dog型，數據設置方式，計數型1，計數型2，規(guī)模的原點信號檢出式
   高速原點復位：有
   補助功能：備原點回歸重試和原點位置移動

[限制控制功能] 
  速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
  轉矩限制值變化功能：正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
  緊急停止：有效/無效的切換功能
  軟件行程范圍功能：當前值/給定值范圍檢查
  硬件行程范圍功能：有
[控制內容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能、加減速度時間變更功能、扭矩變更功能、目標位置變更功能
[數字示波器功能] 16CH

[定位]
   直線控制：1軸直線控制，2/3/4軸直線插補(合成速度，參考軸速度)
   定位控制：1軸/2軸/3軸/4軸定位控制
   2軸圓弧插補：插補、中心點
   速度控制：1軸/2軸/3軸/4軸速度控制
   速度.位置切換控制：增量方式/絕對方式
   位置.速度切換控制: 增量方式
   當前值變更：位置定，當前值變更的起始編號定
   NOP命令：有
   JUMP命令：條件，無條件
   LOOP/LEND：有
   高度的位置控制：塊起動，條件起動，重量起動，同時起動，反復啟動
[JOG操作功能] 有
[手動脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺可連接,單位倍率(1~10000倍)
[速度.轉矩控制] 位置回路不包含的速度控制，轉矩控制，押當控制
[絕對位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口] 4ch(內置接口1ch增量型)


2、基本單元規(guī)格
[控制軸數]16軸 
[伺服放大器連接方式] CC-Link IE現場網絡
[最大局間距離] 100m
[外圍設備接口] 由CPU單元(USB，RS-232，Ethernet)
[手動脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺可連接,單位倍率(1~10000倍)
[外部指令信號]
   輸入點數：4點
   輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
   額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
   使用電壓范圍：DC21.6~26.4V
   ON電壓/電流： DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF電壓/電流： DC5V以下/0.9mA以下
   輸入阻抗：約5.6kΩ
   響應時間：1ms以下
   推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[緊急停止輸入信號(EMI)]
   輸入點數：1點
   輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
   額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
   使用電壓范圍：DC21.6~26.4V
   ON電壓/電流： DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF電壓/電流： DC1.8V以下/0.18mA以下
   輸入阻抗：約10kΩ
   響應時間：1ms以下
   推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)


[手動操作/同步信號增量型編碼器] 
   輸入信號形式：A相/B相(4倍/2倍/1倍),PULSE/SIGN
   最大輸入脈沖頻率數：1Mpps(4倍，最大4Mpps)(差動輸出)、200kpps(4倍，最大800kpps)(輸出電壓/開路集電極類型)
[電纜長度] 最大30m(差動)、最大10m(開路集電極)
[輸入輸出占用點數(點)]32(I/O分配: 智能功能模塊32點)
[占用插槽數] 1
[DC5V 內部消耗電流] 0.8A 
[QD77GF16外形尺寸] 98.0[H]*27.4[W]*115[D][mm]
[重量] 0.26kg