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三菱CPU Q170MCPU-S1獨(dú)立運(yùn)動控制器介紹：
三菱Q170MCPU(Q170MCPU-S1)運(yùn)動控制器*填滿一個獨(dú)立的單元,內(nèi)置的運(yùn)動和邏輯控制的需要。發(fā)展的概念是基于一個緊湊的單元與外部編碼器接口和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),高速登記輸入內(nèi)置電源,運(yùn)動和邏輯控制,使OEM的設(shè)計(jì)一個高性能的系統(tǒng),在更緊湊的足跡。Q170MCPU也有能力,可以很容易地集成到第三方的控制平臺,通過利用內(nèi)置的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)和輔助網(wǎng)關(guān)模塊,如ETH-1000以太網(wǎng)IP網(wǎng)關(guān)。它有一個非常高的性能,運(yùn)動CPU相當(dāng)于我們的IQ平臺CPU Q172D運(yùn)動,并可以連接到MR-J3-B系列伺服三菱電機(jī)的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的(SSCNET III)。
三菱CPU Q170MCPU-S1獨(dú)立運(yùn)動控制器其它性能說明：
項(xiàng)目 | Q170MCPU | Q170MCPU-S1 | |
控制軸數(shù) | 多達(dá)16個軸 | ||
操作周期(默認(rèn)) | SV13 | 0.44ms/1至6軸至16軸0.88ms/7 | |
SV22 | 0.44ms/1至4軸0.88ms/5至12軸1.77ms時/13至16軸 | ||
插值函數(shù) | 直線插補(bǔ)(最多4軸)，圓弧插補(bǔ)，螺旋線插補(bǔ)(3軸(2軸)) | ||
控制模式 | PTP(點(diǎn)對點(diǎn))控制，速度控制，速度-位置控制(外部輸入信號(DOG)可以使用的伺服放大器)，固定攤位飼料，恒速控制，位置控制，速度控制，固定位置停止，速度切換控制，高速振蕩控制，同步控制(SV22) | ||
加速/減速控制 | 自動梯形加速/減速，S曲線加速/減速 | ||
補(bǔ)償 | 間隙補(bǔ)償，電子齒輪，相位補(bǔ)償(SV22) | ||
編程語言 | 運(yùn)動SFC專用指令，機(jī)械支持語言(SV22) | ||
伺服程序容量 | 16k步 | ||
PLC程序容量 | 20K步 | 30K步 | |
定位點(diǎn)的數(shù)量 | 3200點(diǎn)(定位數(shù)據(jù)可以被間接) | ||
外圍I/F | USB/RS-232(PLCCPU地區(qū))，外圍I/F(運(yùn)動的CPU面積) | ||
原點(diǎn)回歸功能 | 接近狗型(2種)，計(jì)數(shù)型(3種類型，可以使用的伺服放大器的外部輸入信號(DOG)) | ||
數(shù)據(jù)集類型(2種)，狗搖籃式，塞型(2種)，限位開關(guān)組合式首頁位置返回重試功能，提供家庭位置移位功能 | |||
點(diǎn)動運(yùn)行功能 | 提供 | ||
手動脈沖發(fā)生器的操作功能 | 可以連接3個模塊 | ||
同步編碼器操作功能 | 可以連接8個模塊(SV22使用，只有增量) | ||
M碼功能 | M代碼輸出功能M代碼完成等待功能 | ||
極限開關(guān)量輸出功能 | 輸出點(diǎn)數(shù)32點(diǎn)，關(guān)注數(shù)據(jù)：運(yùn)動控制數(shù)據(jù)/字設(shè)備 | ||
ROM操作功能 | 提供 | ||
外部輸入信號 | 伺服放大器的外部輸入信號(FLS/RLS/狗的) | ||
高速讀取功能 | (通過輸入模塊，通過跟蹤Q173DPX) | ||
ForcedStop強(qiáng)制停止 | 運(yùn)動控制器強(qiáng)制停止(EMI終端，系統(tǒng)設(shè)置)，強(qiáng)制停止伺服放大器終端 | ||
I/O點(diǎn)的數(shù)目 | 512點(diǎn) | 4096點(diǎn) | |
時鐘功能 | 提供 | ||
安全功能 | 提供 | ||
全部清除功能 | 提供 | ||
遙控操作 | 遠(yuǎn)程運(yùn)行/停止，遠(yuǎn)程清除鎖存 | ||
數(shù)字振蕩功能 | 提供 | ||
絕對位置系統(tǒng) | 設(shè)置電池伺服放大器兼容。 | ||
可以選擇每個軸的絕對數(shù)據(jù)的方法或增量法 | |||
SSCNET系統(tǒng)(*1) | 1系統(tǒng) | ||
運(yùn)動相關(guān)接口模塊 | Q172DLX：2模塊可用Q173DPX：可用3個模塊(*2) | ||
