9602-7300，氣體探測(cè)儀honeywell現(xiàn)貨

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其他國(guó)家：

丹麥ORBITAL風(fēng)向標(biāo)、ORBITAL風(fēng)速儀、ORBITAL風(fēng)力控制器

瑞士BESTA浮球開(kāi)關(guān)、BESTA液位開(kāi)關(guān)

瑞士BAUMER編碼器

瑞士TRACO電源

瑞士TENSION STAR張力儀

瑞典LEINE&LINDE編碼器、LEINE&LINDE脈沖分配器

瑞典JOKAB安全繼電器

法國(guó)DBT變送器

法國(guó)VISHAY NOBEL稱重傳感器、VISHAY NOBEL位置控制器

法國(guó)PARVEX伺服電機(jī)、PARVEX驅(qū)動(dòng)器

法國(guó)CPOAC氣動(dòng)元件

法國(guó)SCAIME衡器傳感器

法國(guó)DINEL傳感器、DINEL光電開(kāi)關(guān)

法國(guó)SEVCON控制器

英國(guó)BEC編碼器、BEC模塊、BEC緩沖器

英國(guó)BOURDON HAENNI （SEDEME）傳感器、BOURDON HAENNI壓力變送器、BOURDON HAENNI壓力開(kāi)關(guān)

英國(guó)IMO安全繼電器、IMO時(shí)間繼電器、IMO變頻器、IMO開(kāi)關(guān)

英國(guó)NORGREN電磁閥

英國(guó)FENNER DRIVE馬達(dá)

英國(guó)BROOK CROMPTON電機(jī)、CROMPTON電壓表、CROMPTON電流表

英國(guó)SYNATEL計(jì)數(shù)器

英國(guó)WENGLOR傳感器

英國(guó)MONOX傳感器

編碼器類：

瑞典萊茵林德 LEINE LINDE編碼器

德國(guó)帝爾TR編碼器

日本森泰克SUMTAK編碼器

德國(guó)霍伯納HUBNER編碼器

德國(guó)萊寶LENORD+BAUER編碼器

日本武藤M(fèi)UTOH編碼器

美國(guó)艾群AVTRON編碼器

美國(guó)瑞恩編碼器

美國(guó)貝爾BEI編碼器

法國(guó)易蒂科IDEACOD編碼器

瑞士寶盟BAUMER編碼器

德國(guó)艾姆基IMG編碼器

德國(guó)諾伊斯NORIS超速開(kāi)關(guān)編碼器電機(jī)

法國(guó)雷恩RADIO ENERGIE編碼器

德國(guó)沃申道夫WACHENDORFF編碼器

美國(guó)蒂阿斯DRC編碼器

美國(guó)黛娜帕DYNAPAR編碼器

德國(guó)西門(mén)子SIEMENS編碼器

意大利SICOD編碼器

美國(guó)AMCI編碼器

傳感器類：

德國(guó)萊默爾E+L （ERHARDT+LEIMER）糾偏控制傳感器 電眼

德國(guó)艾匹福IPF傳感器

德國(guó)屏特PINTER MANOCOMB傳感器

德國(guó)布若薩EBM BROSA傳感器

德國(guó)艾爾卻特ELTROTEC傳感器

德國(guó)依維卡IVEKA傳感器

德國(guó)諾爾NOVOTECHNIK傳感器

德國(guó)賽克SEIKA傳感器檢測(cè)器

德國(guó)VESTER傳感器

德國(guó)易斯帕德ISOPAD傳感器控制器

德國(guó)斯加思S+S探測(cè)器分離器電路板

德國(guó)特瑪爾TIPPKEMPER MATRIX傳感器

德國(guó)埃斯摩ASM傳感器

德國(guó)威格樂(lè)WENGLOR傳感器

意大利帝思DATASENSOR傳感器

意大利英弗爾INFRA開(kāi)關(guān)傳感器

意大利樂(lè)瓦塔LOVATO傳感器繼電器

意大利賽爾塔SAIET傳感器

日本小野測(cè)器ONO SOKKI傳感器

日本森特斯SANTEST傳感器

美國(guó)貝塔BETA LASERMIKE激光檢測(cè)器 傳感器

美國(guó)梅特斯MTS傳感器

美國(guó)娜瑪科NAMCO開(kāi)關(guān)傳感器

英國(guó)寶登翰尼BOURDON HAENNI （SEDEME）傳感器

英國(guó)埃默爾IMO變壓器光纖傳感器

法國(guó)德?tīng)査﨑ELTA傳感器檢測(cè)器

法國(guó)捷布潤(rùn)JEABRUN傳感器

法國(guó)斯凱姆SCAIME稱重傳感器

法國(guó)斯沃控SEVCON傳感器控制器

奧地利布爾BR傳感器

奧地利梅斯-斯樂(lè)MESSTECHNIK SCHALLER傳感器

丹麥科若凱佳KRUEL KJAER傳感器

瑞士貝斯特BESTA傳感器浮球液位開(kāi)關(guān)

繼電器類：

瑞典捷凱伯JOKAB繼電器

美國(guó)奧普?qǐng)DOPTO 22繼電器

德國(guó)都爾德DOLD繼電器

西班牙瑞萊科RELECO繼電器

西班牙芬格斯FANOX繼電器

美國(guó)克若頓CRYDOM繼電器

丹麥卡瑪?shù)OMADAN繼電器

氣缸類：

日本新時(shí)代NEW-ERA ERACON氣缸 電源

日本斯邁茨SMC氣缸

美國(guó)空港AIRPOT氣缸

美國(guó)紐曼蒂克NUMATICS氣缸

英國(guó)洛康LOCON氣缸

英國(guó)諾冠NORGREN氣缸

捷克阿瑪特ARMATES氣缸

制動(dòng)傳動(dòng)類：

日本澤村SAWAMURA電機(jī)

美國(guó)赫思特HURST馬達(dá)

德國(guó)艾易極AEG 電機(jī)

德國(guó)寶爾BAUER電機(jī)

德國(guó)恩基ENGEL ELEKTROANTRIEBE 電機(jī)

德國(guó)動(dòng)科DUNKERMOTOREN電機(jī)

德國(guó)克瑞斯KRESS ELEKTROWERKZEUG電機(jī)

德國(guó)佩斯克PERSKE電機(jī)

意大利布勞美克BLOMEC BLOWER 鼓風(fēng)機(jī)

意大利卡茨COREMO OCMEA離合器

意大利易埃ELECTRO ADDA APA電機(jī)

意大利伊特維巴斯ITALVIBRAS振動(dòng)電機(jī)

意大利賽林瑪SELEMA電機(jī)

意大利默托瓦瑞MOTOVARIO電機(jī)

意大利瓦瑞爾VARVEL減速機(jī)

意大利耐銳NERI MOTORI變頻電機(jī) 電容電機(jī)

日本植田SKK電機(jī)

美國(guó)梯波伍德T.B.WOOD`S連軸器電機(jī)

英國(guó)布若克-克朗普頓BROOK CROMPTON電機(jī)

英國(guó)公牛BULL電機(jī)

英國(guó)芬納FENNER DRIVE馬達(dá)

法國(guó)莫茨比MCB INDUSTRIE電機(jī)傳感器

法國(guó)帕瑞克斯PARVEX電機(jī)

法國(guó)色沃肯SEVCON控制器

西班牙艾爾特AIRTECNICS風(fēng)機(jī)

西班牙彼卡BIKAR馬達(dá)

西班牙瑪維洛MAVILOR電機(jī)

美國(guó)科比KB電機(jī)調(diào)速器變頻器

其他：

德國(guó)佛瑞恩FRIZLEN制動(dòng)電阻

美國(guó)太陽(yáng)SUN插裝閥插式閥

德國(guó)赫斯曼HIRSCHMANN光纖連接器工業(yè)以太網(wǎng)

德國(guó)威納WOERNER集中潤(rùn)滑系統(tǒng)油氣分離器 液位計(jì)

德國(guó)易基意EGE ELEKTRONIK傳感器流量計(jì)

德國(guó)埃默艾維IMAV HYDRAULIK閥

德國(guó)阿易歐REO電阻

德國(guó)易格斯IGUS拖鏈電纜

西班牙利法薩LIFASA電容

德國(guó)弗然克FRAKO電容

德國(guó)莫德?tīng)朚ODL電容

西班牙賽爾薩CELSA電表檢測(cè)器

英國(guó)克朗普頓CROMPTON電表變送器

瑞士西威CEWE電表

日本可帝斯KDS打包機(jī)

日本斯伯特SPOT打包機(jī)

德國(guó)易爾奇ELCH軸承

德國(guó)愛(ài)立許EIRICH泵排料門(mén)板

德國(guó)依塔E-T-A斷路器傳感器

德國(guó)海納HEYNAU張力控制器

德國(guó)梅伯斯MBS電流互感器

德國(guó)美耐科MEINEKE流量計(jì)

德國(guó)薩姆森SAMSON閥門(mén)定位器

德國(guó)協(xié)瑞德SCHRADER 氣囊

德國(guó)斯塔勒STAHL隔離器

德國(guó)斯特基STEGO加熱器

意大利維沃爾VIVOIL齒輪油泵

德國(guó)福鳥(niǎo)WILLY VOGEL 泵閥

德國(guó)威捷爾WEIGEL電表信號(hào)發(fā)送機(jī)

德國(guó)華嘉通快TRUMPF電氣設(shè)備

意大利歐弗歐波OFFICINE OROBICH液位計(jì)液位開(kāi)關(guān)

意大利歐寶OLAB閥

意大利帕拉令PIRELLI電纜

日本菊水KIKUSUI電源

日本友豐MITUTOYO測(cè)量?jī)x器

美國(guó)聯(lián)邦FEDERAL 報(bào)警系統(tǒng)

美國(guó)凡士通FIRESTONE氣囊

美國(guó)漢弗萊HUMPHREY閥

美國(guó)索勒SOLA閥

英國(guó)斯特靈STERLING閥

英國(guó)思納特SYNATEL控制器計(jì)數(shù)器

英國(guó)蘭德LAND INSTRUMENTS紅外測(cè)溫儀

法國(guó)傲群AUXITROL流量計(jì)

美國(guó)羅斯蒙特ROSEMOUNT壓力變送器

美國(guó)羅斯ROSS電磁閥

法國(guó)杰布倫JEABRUN傳感器

法國(guó)利萊森瑪LEROY SOMER AVR

丹麥美極MAGNEMAG噴印設(shè)備及備件

瑞典索瑪斯SOMAS 電磁閥

瑞士?jī)?yōu)捷恩EUGEN SEITZ電磁閥

美國(guó)POSI-FLATE碟閥：蝶閥又叫翻板閥，是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的調(diào)節(jié)閥，同時(shí)也可用于低壓管道介質(zhì)的開(kāi)關(guān)控制。釋義：?jiǎn)㈤]件為盤(pán)形碟板并能繞閥體內(nèi)軸線旋轉(zhuǎn)的一種閥門(mén)。對(duì)夾式蝶閥是用雙頭螺栓將閥門(mén)連接在兩管道法蘭之間，法蘭式蝶閥是閥門(mén)上帶有法蘭，用螺栓將閥門(mén)上兩端法蘭連接在管道法蘭上。閘閥的密閉性要比蝶閥的好一些，不過(guò)也有廠家的蝶閥密閉性能好的。彈性金屬密封蝶閥是重點(diǎn)新產(chǎn)品，高性能的手動(dòng)蝶閥采用了一個(gè)雙偏心和一個(gè)特殊斜錐橢圓密封結(jié)構(gòu)。

Posi-flate蝶閥*的設(shè)計(jì),采用氣體壓力使閥座向著閥盤(pán)伸展，以便于隨時(shí)為密封提供平穩(wěn)分布的壓力。產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣泛：氣力輸送設(shè)備、醫(yī)藥、食品、化工粉料、水泥、石英砂、粉煤灰、陶瓷、碳粉、、粉塵、貴金屬粉末等。
用途：用于處理鋁粉，帶有惰性氣體膨脹閥座的物料控制閥
我公司還有以下品牌具有強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)：
1、德國(guó)品牌：德國(guó)FESTO氣動(dòng)元件,德國(guó)寶德BURKERT電磁閥，德國(guó)海隆，諾冠，德國(guó)PILZ繼電器，德國(guó)IFM傳感器，德國(guó)海德漢HEIDENHAIN，德國(guó)P+F傳感器，德國(guó)RENCON編碼器；德國(guó)TURCH圖爾克，德國(guó)赫斯曼，德國(guó)HAWE哈威德國(guó)REXROTH力士樂(lè)，HYDAC賀德克，德國(guó)E+H，德國(guó)RECHNER，德國(guó)施邁賽Schmersal,德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler；德國(guó)菲尼克斯；德國(guó)西門(mén)子，德國(guó)SUCO蘇克
2、意大利品牌：意大利ATOS阿托斯，意大利ODE，意大利康茂盛，意大利阿隆ARON，意大利ELTRA編碼器，意大利UNIVER，意大利EITRA編碼器
3、美國(guó)品牌：美國(guó)派克PARKER，美國(guó)ASCO電磁閥，美國(guó)本特利BENTLY，美國(guó)ROSS，美國(guó)丹尼遜，美國(guó)JOUCOMATIC，美國(guó)MarshBellofram,威格士VICKERS；美國(guó)博雷Bray，美國(guó)CLIPPARD克力帕
4、韓國(guó)品牌：韓國(guó)YPC氣動(dòng)元件，韓國(guó)TKC韓國(guó)YSC氣動(dòng)元件，TPC氣動(dòng)元件；
5、法國(guó)品牌
美國(guó)Posi-flate蝶閥*的設(shè)計(jì)， 采用氣體壓力使閥座向著閥盤(pán)伸展， 以便于隨時(shí)為密封提供均勻分布的壓力。 由于在閥門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉期間， 閥盤(pán)和閥座只會(huì)發(fā)生瞬時(shí)接觸， 從而使閥盤(pán)僅受到輕微的碰撞。 相反，對(duì)于一般的蝶閥來(lái)說(shuō)，閥盤(pán)擦過(guò)閥座產(chǎn)生的碰撞，會(huì)降低閥門(mén)的性能和壽命。
Posi-flate碟閥_美國(guó)posi-flate
美國(guó)Posi-flate閥門(mén)Posi-flate是一家專業(yè)制造閥蝶閥的廠家，總部設(shè)在美國(guó)。Posi-flate蝶閥*的設(shè)計(jì),采用氣體壓力使閥座向著閥盤(pán)伸展，以便于隨時(shí)為密封提供平穩(wěn)分布的壓力。產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣泛：氣力輸送設(shè)備、醫(yī)藥、食品、化工粉料、水泥、石英砂、粉煤灰、陶瓷、碳粉、、粉塵、貴金屬粉末等。
Posi-flate蝶閥*的設(shè)計(jì)，采用氣體壓力使閥座向著閥盤(pán)伸展，以便于隨時(shí)為密封提供均勻分布的壓力。由于在閥門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉期間，閥盤(pán)和閥座只會(huì)發(fā)生瞬時(shí)接觸，從而使閥盤(pán)僅受到輕微的碰撞。相反，對(duì)于一般的蝶閥來(lái)說(shuō)，閥盤(pán)擦過(guò)閥座產(chǎn)生的碰撞，會(huì)降低閥門(mén)的性能和壽命。
一個(gè)Posi-flate蝶閥的壽命能達(dá)到一至三百萬(wàn)次循環(huán)周期，甚至在嚴(yán)重磨損的情況下也能使用，這是不同尋常的。對(duì)于干燥的固體、氣體和泥漿體，使用Posi-flate膨脹式蝶閥。
膨脹式蝶閥585/586系列是為zui苛刻的條件而設(shè)計(jì)的。閥座是為重載和更高的操作壓力而設(shè)計(jì)的。閥門(mén)的尺寸范圍為2〞(50mm)-24〞(600mm),適用于ANSI和公制法蘭標(biāo)準(zhǔn)。系列齊全的執(zhí)行器，限位開(kāi)關(guān)和控制裝置能有效地滿足不同的應(yīng)用要求。
性能特點(diǎn)
重載型
膨脹式閥座可降低閥盤(pán)和閥座的磨損
較長(zhǎng)的閥門(mén)壽命
較小的閥座磨損
閥盤(pán)碰撞極其微小

控制策略和調(diào)制策略在改善變頻器性能方面的若干技術(shù)和方法，這些方法可以在一個(gè)通用的硬件平臺(tái)上全部由軟件實(shí)現(xiàn)，有利于模塊化和集成化。針對(duì)其中的一些技術(shù)問(wèn)題和相應(yīng)的解決思路和方法，供大家探討。
控制策略中的若干技術(shù)
1. 補(bǔ)償技術(shù)
補(bǔ)償技術(shù)在開(kāi)環(huán)控制中是*的。它包括力矩補(bǔ)償、滑差補(bǔ)償和死區(qū)效應(yīng)補(bǔ)償。在低頻時(shí)定子電阻的壓降相對(duì)于變頻器輸出電壓來(lái)說(shuō)已經(jīng)不能忽略，必須進(jìn)行補(bǔ)償，否則輸出電壓不夠，電機(jī)在低頻時(shí)不動(dòng)或者轉(zhuǎn)速明顯下降?；钛a(bǔ)償主要是針對(duì)電機(jī)在負(fù)載較大時(shí)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速會(huì)低于設(shè)定的轉(zhuǎn)速而設(shè)計(jì)的。這兩種補(bǔ)償方法在實(shí)現(xiàn)中可以采用簡(jiǎn)單的固定值進(jìn)行補(bǔ)償，改進(jìn)的方法有利用三相電機(jī)電流進(jìn)行計(jì)算補(bǔ)償，不過(guò)只是根據(jù)電流幅值的補(bǔ)償，實(shí)際上該方法是標(biāo)量補(bǔ)償;更為的補(bǔ)償方法是將三相電機(jī)交流電流進(jìn)行矢量分解，同時(shí)將電機(jī)的損耗參與計(jì)算，這樣的補(bǔ)償效果更好。但是這種方法計(jì)算比較復(fù)雜，同時(shí)對(duì)電機(jī)的部分參數(shù)有一定的依賴性，在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中存在一些困難。死區(qū)效應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)在開(kāi)環(huán)控制中占有很重要的作用，它能有效的提高輸出電流波形的平滑度和減小諧波，同時(shí)能夠提高輸出電壓的有效值和減小電機(jī)電流的振蕩。特別是在要求靜音的環(huán)境下，人為的提高載波頻率，如果沒(méi)有死區(qū)補(bǔ)償，在低頻時(shí)電機(jī)即使空載也可能不能運(yùn)行。目前比較常用的死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)有電流過(guò)零點(diǎn)直接補(bǔ)償法，基于定子磁場(chǎng)定向的電流分解方法，死區(qū)電壓脈沖寬度補(bǔ)償方法，無(wú)電流傳感的死區(qū)時(shí)間預(yù)測(cè)補(bǔ)償方法等。電流過(guò)零點(diǎn)判斷的補(bǔ)償方法簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，但是由于電流波形中噪聲成分大，同時(shí)負(fù)載的波動(dòng)和外界的任何干擾都會(huì)引起過(guò)零點(diǎn)的判斷失誤，過(guò)零點(diǎn)有一個(gè)死區(qū)平臺(tái)影響低頻補(bǔ)償效果，特別是載波頻率比較高時(shí)尤為顯著。基于定子磁場(chǎng)定向的方法不直接判斷電流過(guò)零點(diǎn)，而是將定子電流在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中分解得到電流矢量角和死區(qū)電壓矢量之間的關(guān)系進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)償，如果該方法和死區(qū)電壓脈沖寬度補(bǔ)償相結(jié)合，效果更為突出。相位角預(yù)測(cè)的死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償方法是一種省掉電流傳感器的固定補(bǔ)償方法，該方法首先對(duì)電流相位角進(jìn)行預(yù)測(cè)，然后對(duì)死區(qū)時(shí)間做出相應(yīng)的補(bǔ)償，預(yù)測(cè)的角度可以根據(jù)變頻器輸出容量的不同在軟件中設(shè)置，或者由外部修改設(shè)定。該方法的優(yōu)點(diǎn)是可以省掉電流傳感器，降低成本和系統(tǒng)體積，但是補(bǔ)償沒(méi)有根據(jù)外部負(fù)載變化而相應(yīng)調(diào)整，因而精度和動(dòng)態(tài)性能也會(huì)相應(yīng)的降低。  

2. 電流振蕩抑制技術(shù)
交流電機(jī)在PWM方式供電的條件下在電機(jī)輕載或者空載的時(shí)候由于某些原因電機(jī)會(huì)在一個(gè)比較寬的頻率段系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)局部不穩(wěn)定現(xiàn)象，這時(shí)電流幅值波動(dòng)很大，輸出頻率也會(huì)有一定改變，電流的振蕩有可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)因?yàn)檫^(guò)電流而誤觸發(fā)報(bào)警，使系統(tǒng)不能穩(wěn)定可靠的工作。引起振蕩的原因是多方面的，比較普遍的觀點(diǎn)是電機(jī)和變頻器在能量交換過(guò)程中引起的，它的出現(xiàn)也和死區(qū)效應(yīng)有很大的關(guān)系。對(duì)死區(qū)效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償后可以有效的減少振蕩的幅度，但是還不能從根本上抑制振蕩。一種有效的方法是當(dāng)振蕩發(fā)生時(shí)，相應(yīng)改變實(shí)際輸出的頻率或者電壓，通過(guò)電流形成一個(gè)簡(jiǎn)單的負(fù)反饋系統(tǒng)，達(dá)到抑制振蕩的目的。但是這種方法也有一定的局限性。由于不同電機(jī)的振蕩頻率范圍是不一樣的，從5Hz～30Hz左右變化，而采用電流的幅值控制，只是一個(gè)標(biāo)量，這就使得控制的效果不佳，系統(tǒng)的魯棒性降低。如果將定子電流進(jìn)行分解，直接控制影響能量交換的磁通勵(lì)磁電流分量，抑制效果就會(huì)有較大的提高。更為有效的方法是采用智能控制的方法，但是算法復(fù)雜，在通用的V/f控制平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)比較困難。

3. 簡(jiǎn)單磁通矢量控制方法
普通的V/f控制是建立在穩(wěn)態(tài)電機(jī)模型上的，忽略了定子電阻壓降，因而對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)過(guò)程中的狀態(tài)不能控制，由于是開(kāi)環(huán)控制，對(duì)負(fù)載的波動(dòng)或者電機(jī)參數(shù)變化不敏感，動(dòng)態(tài)性能不高。簡(jiǎn)單磁通矢量控制方法是在普通V/f控制的基礎(chǔ)上對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行了控制，具體表現(xiàn)在通過(guò)把變頻器輸出的電流進(jìn)行矢量分解計(jì)算得到力矩電流分量和勵(lì)磁電流分量，然后調(diào)節(jié)電壓使電機(jī)電流和負(fù)載力矩相匹配，從而改善低速力矩特性。該方法在6Hz時(shí)可以提供200％的額定力矩。矢量計(jì)算所用到的一些電機(jī)參數(shù)預(yù)先存放在控制器的RAM中，針對(duì)某一型號(hào)電機(jī)這些參數(shù)基本上是常數(shù)。

4. 基于無(wú)速度傳感的矢量控制技術(shù)
對(duì)于高性能的交流調(diào)速控制系統(tǒng)，速度閉環(huán)是*的，轉(zhuǎn)速閉環(huán)需要實(shí)時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，目前速度反饋量的檢測(cè)多是采用光電脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或測(cè)速發(fā)電機(jī)。速度傳感器價(jià)格比較昂貴，明顯增加了系統(tǒng)的硬件成本;對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力不強(qiáng)，不利于使用在高溫或者振動(dòng)的場(chǎng)合;信號(hào)傳輸距離受到限制不能在長(zhǎng)距離的線路中可靠的工作。因此研究無(wú)速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)提高系統(tǒng)的可靠性、環(huán)境的適應(yīng)性、進(jìn)一步擴(kuò)大交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用范圍具有重要意義，已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界和工程界近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。無(wú)速度傳感器控制的zui終目標(biāo)是同時(shí)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子磁鏈以及電機(jī)參數(shù)進(jìn)行的估計(jì)。對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和磁鏈的估算方法有好多種，基于理想模型的觀測(cè)和估計(jì)方法有:開(kāi)環(huán)磁鏈估算和帶補(bǔ)償?shù)拇沛湽浪?模型參考自適應(yīng)法（MRAS）;閉環(huán)觀測(cè)器法?；诜抢硐胩匦缘姆椒ㄓ?利用齒諧波信號(hào)的轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法;旋轉(zhuǎn)高頻注入轉(zhuǎn)子凸極檢測(cè)法;漏感脈動(dòng)檢測(cè)法;dq阻抗差異定向法;飽和凸極檢測(cè)方法。對(duì)電機(jī)參數(shù)的檢測(cè)有離線式檢測(cè)和在線式檢測(cè)兩種方法。
無(wú)速度傳感矢量控制技術(shù)在實(shí)現(xiàn)中有幾個(gè)特別值得關(guān)注的方面，它們對(duì)系統(tǒng)控制性能和控制精度有著十分重要的影響。這幾個(gè)方面是:
（1） 電流及電壓信號(hào)的檢測(cè)和信號(hào)處理技術(shù)
其中信號(hào)的處理技術(shù)主要是對(duì)檢測(cè)到的電流電壓信號(hào)如何進(jìn)行有效的濾波，既能重現(xiàn)有效信號(hào)同時(shí)不產(chǎn)生幅值衰減和相位滯后。比較實(shí)用的方法有簡(jiǎn)化的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，形態(tài)濾波器等。
（2） 定子電阻的在線調(diào)整問(wèn)題
定子電阻阻值在電機(jī)運(yùn)行時(shí)隨著溫度升高有很大的變化，zui大變化可以達(dá)到額定值的150％，如何在運(yùn)行中在線檢測(cè)定子電阻，同時(shí)調(diào)整相應(yīng)的控制量，對(duì)系統(tǒng)性能的影響是很重要的。
（3） 死區(qū)效應(yīng)的補(bǔ)償技術(shù)
（4） 建立的動(dòng)態(tài)電機(jī)模型問(wèn)題
在線或者離線測(cè)得的電機(jī)參數(shù)只是在某一時(shí)刻得到的，如果參數(shù)在運(yùn)行中發(fā)生變化，電機(jī)的模型也應(yīng)該相應(yīng)的改變，以達(dá)到*的控制效果。目前實(shí)用研究中使用的較多的是模型參考自適應(yīng)的方法。
（5） 逆變器模型的重構(gòu)問(wèn)題
這個(gè)技術(shù)主要是針對(duì)在極限情況下0Hz運(yùn)行時(shí)提出的。這種情況下功率器件的飽和壓降和集電極電流的時(shí)間關(guān)系都要加以考慮。

三、PWM調(diào)制策略的若干技術(shù)
早期的PWM調(diào)制方法基本上是通過(guò)硬件電路模擬產(chǎn)生，主要以正弦波脈寬調(diào)制為主，后來(lái)發(fā)展到模擬和數(shù)字電路混和控制，當(dāng)前的調(diào)制技術(shù)基本上是通過(guò)軟件算法直接實(shí)現(xiàn)的。軟件實(shí)現(xiàn)有著非常明顯的優(yōu)勢(shì):程序編寫(xiě)靈活，修改方便，在相同的硬件條件下可以實(shí)現(xiàn)多種調(diào)制策略，同時(shí)維護(hù)方便，抗擾性強(qiáng)。從zui初追求電壓波形的正弦，到電流波形的正弦，再到磁通的正弦;從效率*，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)zui少，再到消除噪音等，PWM控制技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了一個(gè)不斷創(chuàng)新和不斷完善的過(guò)程。PWM控制技術(shù)從控制思想上分，可分為四類，即等寬PWM法、正弦波PWM法（SPWM）、磁鏈追蹤型PWM法和電流跟蹤型PWM法。近幾年新近提出的不連續(xù)的SVPWM方法和隨機(jī)PWM方法在這里作為重點(diǎn)加以介紹。
1. SPWM法
SPWM法從電動(dòng)機(jī)供電電源的角度出發(fā)，著眼于如何產(chǎn)生一個(gè)可調(diào)頻調(diào)壓的三相對(duì)稱正弦波電源。具體方法是以一個(gè)正弦波作為基準(zhǔn)波（稱為調(diào)制波），用一列等幅的三角波（稱為載波）與基準(zhǔn)正弦波相交，由它們的交點(diǎn)確定逆變器的開(kāi)關(guān)模式。為了提高逆變器的輸出電壓幅值，針對(duì)SPWM法，人們提出了準(zhǔn)優(yōu)化轉(zhuǎn)
PWM法，即三次諧波疊加法。在正弦波中注入一定比例的三次諧波后，調(diào)制波的幅值大大降低，在調(diào)制波沒(méi)有過(guò)調(diào)制的情況下，可使基波幅值超過(guò)三角波幅值，實(shí)現(xiàn)調(diào)制系數(shù)大于1的調(diào)制。在這種調(diào)制方式下，zui大調(diào)制比可提高到1.15左右，相應(yīng)直流母線電壓的利用率zui大可提高15％。
2. SVPWM法
磁鏈追蹤型PWM法又稱為電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM），與SPWM法不同，它是從電動(dòng)機(jī)的角度出發(fā)的，著眼點(diǎn)在于如何使電動(dòng)機(jī)獲得圓磁場(chǎng)。它以三相對(duì)稱正弦波電壓供電時(shí)交流電動(dòng)機(jī)的理想磁鏈因?yàn)榛鶞?zhǔn)，用逆變器不同開(kāi)關(guān)模式所產(chǎn)生的實(shí)際磁鏈?zhǔn)噶縼?lái)追蹤基準(zhǔn)磁鏈圓，由追蹤的結(jié)果決定出逆變器的開(kāi)關(guān)模式，形成PWM波。逆變器的開(kāi)關(guān)模式有8個(gè)空間電壓矢量，其中V0、V7為零電壓矢量。SVPWM不僅使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低，電流波形畸變減小，而且與動(dòng)SPWM技術(shù)相比直流母線電壓利用率有很大提高，在這種調(diào)制模式下直流母線電壓的利用率zui大可提高15％，并易于數(shù)字實(shí)現(xiàn)。
3. 不連續(xù)的SVPWM策略（DHPWM）
不連續(xù)的SVPWM方法是近幾年提出的一種新穎的電壓空間矢量脈寬調(diào)制策略，國(guó)外文獻(xiàn)稱為不連續(xù)的SVPWM策略（DHPWM），國(guó)內(nèi)有些文章稱為混和型調(diào)制策略（HPWM）或低開(kāi)關(guān)損耗模式調(diào)制。對(duì)于連續(xù)PWM調(diào)制方法，三相調(diào)制波都位于其對(duì)應(yīng)載波的峰值之間，因此，所有的連續(xù)PWM調(diào)制方法，其逆變器的開(kāi)關(guān)損耗都是相同的，且與負(fù)載電流的相角無(wú)關(guān)。降低開(kāi)關(guān)損耗zui簡(jiǎn)單的方法就是使開(kāi)關(guān)器件不動(dòng)作，或者在一個(gè)周期中盡量少動(dòng)作。傳統(tǒng)的SVPWM方法中零矢量（V0和V7）的位置在脈寬生成中是對(duì)稱存在的，零矢量的導(dǎo)通時(shí)間相等，而且位置是固定的，不能改變。如果保持有效導(dǎo)通矢量的時(shí)間不變，這樣合成的空間電壓矢量有效值不會(huì)受到影響，同時(shí)改變零矢量V0和V7在脈寬分配中的位置，使開(kāi)關(guān)動(dòng)作的次數(shù)減少，這就是不連續(xù)的SVPWM方法。
零矢量的分配和位置不同就會(huì)有不同的調(diào)制效果。如果在三個(gè)相鄰矢量所夾扇區(qū)固定選用一個(gè)適當(dāng)?shù)牧闶噶浚墒姑恳唤M在一個(gè)周期內(nèi)有120°的扇區(qū)內(nèi)不開(kāi)關(guān)。每相不開(kāi)關(guān)范圍是連續(xù)的120°的區(qū)域，因而導(dǎo)致上下橋臂的開(kāi)關(guān)損耗不一致，波形畸變比SVPWM要大很多。如果在相鄰的60°區(qū)間選用不同的零矢量，這樣有三種零矢量的分配方案。實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)該盡量使每相開(kāi)關(guān)器件在負(fù)載電流較小的區(qū)間內(nèi)開(kāi)關(guān)，安排大的負(fù)載電流在不開(kāi)關(guān)的扇區(qū)內(nèi),這樣不僅可以減少開(kāi)關(guān)次數(shù),同時(shí)還可以有效降低開(kāi)關(guān)器件的zui大開(kāi)關(guān)電流，從而使開(kāi)關(guān)損耗zui小。該方法可以將開(kāi)關(guān)次數(shù)減少到原來(lái)SVPWM的1/3，極大的降低了開(kāi)關(guān)損耗，同時(shí)由于插入零矢量的位置改變了逆變器的續(xù)流過(guò)程，對(duì)抑制電流波形的振蕩和失真也有一定的效果。在工程中對(duì)該方法調(diào)制時(shí)的死區(qū)效應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)的實(shí)現(xiàn)存在一定的困難，一種行之有效的方法是在每個(gè)扇區(qū)內(nèi)對(duì)有效導(dǎo)通主矢量的補(bǔ)償。
4. 隨機(jī)脈寬調(diào)制技術(shù)（RPWM）
在變頻器供電的交流傳動(dòng)系統(tǒng)中,噪聲問(wèn)題長(zhǎng)期以來(lái)一直受到人們的關(guān)注，在某些低噪聲的場(chǎng)所變頻器和電機(jī)所發(fā)出的噪聲令人難以忍受。變頻器噪聲主要由逆變器所采用的脈寬調(diào)制方法所致。在一般的PWM方法中，逆變器的功率開(kāi)關(guān)是以“確定的"方式通斷的,這種控制方式雖然可以很好地抑制電壓波形中的低次諧波,但卻將產(chǎn)生某些幅值很大的高次諧波,這些諧波主要集中在一倍和兩倍的載波頻率附近,它們將產(chǎn)生明顯的噪聲和振動(dòng)。近年來(lái)出現(xiàn)的隨機(jī)脈寬調(diào)制（RPWM）連為解決逆變器的噪聲問(wèn)題提供了一種全新的思路。隨機(jī)PWM的基本思想是用一種隨機(jī)的開(kāi)關(guān)策略代替常規(guī)PWM中固定的開(kāi)關(guān)模式,以使逆變器輸出電壓的諧波頻譜均勻地分布在一個(gè)較寬的頻率范圍內(nèi),達(dá)到抑制噪聲和機(jī)械振動(dòng)的目的。
目前有三種可行的RPWM方案:
（1） 隨機(jī)化開(kāi)關(guān)頻率
即在傳統(tǒng)的SPWM中，使三角載波的斜率隨機(jī)變化，那么每周的開(kāi)關(guān)次數(shù)可隨機(jī)變化，從而達(dá)到開(kāi)關(guān)頻率隨機(jī)的目的。
（2） 隨機(jī)化脈沖位置
在這種方案中，隨機(jī)量是開(kāi)關(guān)信號(hào)脈沖在每個(gè)通斷周期內(nèi)的位置。zui簡(jiǎn)單的是只有兩位隨機(jī)選擇，一種在開(kāi)始，一種在結(jié)束。
（3） 隨機(jī)開(kāi)關(guān)
隨機(jī)波與正弦參考信號(hào)相比，比較的結(jié)果形成了數(shù)字RPWM信號(hào)。
在現(xiàn)有的空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的基礎(chǔ)上可以采用隨機(jī)化脈沖位置的方法實(shí)現(xiàn)隨機(jī)PWM。
在上面優(yōu)化的SVPWM中分析了零矢量位置的不同，會(huì)降低系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)損耗，如果采用隨機(jī)的方法將這些優(yōu)化的SVPWM隨機(jī)調(diào)制，在每一個(gè)載波周期出現(xiàn)各種零矢量插入的位置不同，就會(huì)隨機(jī)改變脈沖位置，實(shí)現(xiàn)隨機(jī)PWM調(diào)制的目的。目前比較簡(jiǎn)單和實(shí)用的方法只用2個(gè)零矢量固定的方式隨機(jī)切換，由一個(gè)隨機(jī)函數(shù)產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)的兩種狀態(tài)0和1，如果為0，將零矢量V0作用在開(kāi)關(guān)周期的兩頭;如果為1，將零矢量V7作用在開(kāi)關(guān)周期的中間。該方法實(shí)質(zhì)上是兩種低開(kāi)關(guān)損耗調(diào)制的隨機(jī)切換。
隨機(jī)函數(shù)產(chǎn)生的狀態(tài)隨機(jī)性越好，切換的調(diào)制狀態(tài)越多，系統(tǒng)的諧波能量就能更好的連續(xù)的分布，隨機(jī)PWM的效果就會(huì)越好。但是同時(shí)算法實(shí)現(xiàn)的難度和對(duì)控制器的實(shí)時(shí)性要求也會(huì)提高。采用RPWM方法，可以有效的降低逆變器系統(tǒng)的噪聲，同時(shí)將某些集中的離散的高頻成分轉(zhuǎn)化為連續(xù)的平均分布的頻率成分，降低了向外傳播的電磁干擾。
5. 過(guò)調(diào)制技術(shù)
過(guò)調(diào)制技術(shù)主要是在空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）基礎(chǔ)上來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種技術(shù)。對(duì)高性能交流傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，如何充分利用直流電壓,以獲得zui大輸出電磁轉(zhuǎn)矩是一個(gè)很重要的因素。尤其是在弱磁階段時(shí)，為了獲得足夠的電壓，有必要控制逆變器工作在過(guò)調(diào)制范圍。傳統(tǒng)的SPWM控制時(shí)逆變器輸出電壓只能達(dá)到方波工況的78.54%，而空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）能夠?qū)⑤敵鲭妷禾岣叩椒讲ür時(shí)的90.69%，為了獲得更大的輸出電壓，逆變器必須工作在過(guò)調(diào)制區(qū)，直至達(dá)到方波工況。
目前學(xué)術(shù)界提出的空間電壓矢量過(guò)調(diào)制方法有許多種,其算法的復(fù)雜程度和效果都各不相同。但是輸出電壓矢量調(diào)制方法實(shí)質(zhì)上