美國(guó)mercotac集電環(huán)，M830

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SNR    UCPAE212

COREMO    Z50021(for B-2N)

SKYLOTEC    HSG-015-1.8 nr.36000

SCHNEIDER    XUB4APAWM12

GOSSEN    MAVOLUX 5032 C USB

heidenhain    361139-02

Murrelektronik    3000-33113-3020010

Reichelt    PATCH-C6 10 SW

PILZ    PSSu E F PS ，Nr：312190

PAULSTRA    561701

Engel    GNM 2636-G1.4;Nr.1730061

BICKER    BEA-550H

Tevema    D11490

Pulsotronic GmbH    KJ2-M8EB50-DPS-V1

HOMMEL-ETAMIC    507696

Rexroth    5610141520

Schwarzer    SP V 700 EC 230V/50Hz 7e53000

Mahle    PIS 3097/2,2 EL. 77669948

STRACK    Z5140-0 （Mould009)

WENGLOR    LK89PA7

briwatec    RUBIN 220 1,5kW DS MB 50/60Hz

Rexroth    822010697

Axmann    NR 07-2291-107 D=78 L=817

SIEMENS    1LE1001-0EB42-2FA4

ZIEHL-ABEGG    RD22P-4DW.4N.1R Ersatz（RD23P-4DW.41.1L）

hydac    0160 DN 025 BN4HC

PMA    RL40-112-00000-000

EGE    KFC 20108

Cosmotec    TB350002200W00

dunkermotoren    GR63X55,8844203100+8873601000+8884203789

coax    548043

FLUID-TEAM    VB-3A/0-10V

SES sterling    0538 0001 000 No.612022

ALRE-IT Regeltechnik GmbH    JDL115

IPF    IB040104

Stoz    DKM-2/3

Turck    NI15-M30-AZ3X/S120 SN4316506

PMA    KSVC-104-00341-U00

HEW    TYP RF 90L/2 2.2kw

Proxitron    IKQ 100T.38.G

EBRO    TPN 800 Artikel-Nr.1341-0639

Proxitron    ST040,9841A

heidenhain    K17 ID:296746-02

Turck    TBDP-L2-16DIP 6814001

Bandelin    D 225

Murrelektronik    7000-41121-0000000

LEROY-SOMER    4P LSES100LR 2,2kW

Sommer    MFS103KHC87

heidenhain    ROD 880C 36000 03S12-03 383601-03

HBM    K-U15-500K-SB-S-P-G-J

Rexroth    820403005

原理
當(dāng)系統(tǒng)中有氣體溢出時(shí)，氣體會(huì)順著管道向上爬，zui終聚集在系統(tǒng)的zui高點(diǎn)都安裝在系統(tǒng)zui高點(diǎn)，當(dāng)氣體進(jìn)入排氣閥閥腔聚集在排氣閥的上部，隨著閥內(nèi)氣體的增多，壓力上升，當(dāng)氣體壓力大于系統(tǒng)壓力時(shí)，氣體會(huì)使腔內(nèi)水面下降，浮筒隨水位一起下降，打開(kāi)排氣口；氣體排盡后，水位上升，浮筒也隨之上升，關(guān)閉排氣口。同樣的道理，當(dāng)系統(tǒng)中產(chǎn)生負(fù)壓，閥腔中水面下降，排氣口打開(kāi)，由于此時(shí)外界大氣壓力比系統(tǒng)壓力大，所以大氣會(huì)通過(guò)排氣口進(jìn)入系統(tǒng)，防止負(fù)壓的危害。如擰緊排氣閥閥體上的閥帽，排氣閥停止排氣，通常情況下，閥帽應(yīng)該處于開(kāi)啟狀態(tài)。排氣閥也可以跟隔斷閥配套使用，便于排氣閥的檢修。

特點(diǎn)
排氣閥的浮筒采用低密度的PPR和復(fù)合材料，此材料即使長(zhǎng)時(shí)間在高溫水的浸泡下也不會(huì)產(chǎn)生變形。不會(huì)造成浮筒活動(dòng)困難。
浮筒杠桿采用硬質(zhì)塑料，杠桿與浮筒和支座之間的聯(lián)接都采用活動(dòng)聯(lián)接，故不會(huì)在長(zhǎng)期運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生銹蝕，導(dǎo)致系統(tǒng)不能工作而發(fā)生漏水。
杠桿的密封端面部分是采用彈簧支撐，可以隨杠桿的運(yùn)動(dòng)相應(yīng)伸縮，保證在不排氣的情況下的密封性。
安裝：排氣閥在安裝時(shí)，跟隔斷閥一起安裝，這樣當(dāng)需要拆下排氣閥進(jìn)行檢修時(shí)，能保證系統(tǒng)的密閉，水不致外流。低密度的PP材料，此材料即使長(zhǎng)時(shí)間在高溫水的浸泡下也不會(huì)產(chǎn)生變型。

分類
暖氣式
地暖（地?zé)幔┦且惶紫到y(tǒng)，從地暖盤(pán)管到分水器的固定安裝以及自動(dòng)排氣閥門管件的連接有著嚴(yán)格的工藝要求，在冬季供暖時(shí)，開(kāi)啟地暖用戶首先需要排氣，那么排氣就需要用到排氣閥。暖氣排氣閥一種安裝于系統(tǒng)zui高點(diǎn)，用來(lái)釋放供熱系統(tǒng)和供水管道中產(chǎn)生的氣穴的閥門。
微量式
在一般情況下，水中約含2VOL%的溶解空氣，在輸水過(guò)程中，這些空氣由水中不斷地釋放出來(lái)，聚集在管線的高點(diǎn)處，形成空氣袋（AIR POCKET）使輸水變得困難，系統(tǒng)的輸水能力可因此下降約5-15%。此微量排氣閥主要功能就是排除這2VOL%的溶解空氣，并適合裝置于高層建筑、廠區(qū)內(nèi)配管、小型泵站用以保護(hù)或改善系統(tǒng)的輸水效率及節(jié)約能源。
單桿式（AETV SIMPLE LEVER TYPE）微量排氣閥，為一類似橢圓形閥體，內(nèi)部所有零件包括浮球、杠桿、杠架、閥座等均為304S.S不銹鋼，內(nèi)部使用標(biāo)準(zhǔn)排氣孔徑1/16"，適合用于zui高達(dá)PN25工作壓力環(huán)境。
主要規(guī)格：
公稱通徑：DN15-DN25
公稱壓力：PN10 PN16 PN25
快速式
排氣閥<大口徑排氣閥>應(yīng)用于獨(dú)立采暖系統(tǒng)、集中供熱系統(tǒng)、采暖鍋 爐、中央空調(diào)、地板采暖及太陽(yáng)能采暖系統(tǒng)等管道排氣。因?yàn)樗型ǔ６既苡幸欢ǖ目諝?，而且空氣的溶解度隨著溫度的升高而減少，這樣水在循環(huán)的過(guò)程中氣體逐漸從水中分離出來(lái)，并逐漸聚在一起形成大的氣泡甚至氣柱，因?yàn)橛兴难a(bǔ)充，所以經(jīng)常有氣體產(chǎn)生。為此就延生出排氣閥這一名詞,在日常生活也解決了不少問(wèn)題.
復(fù)合式
復(fù)合式排氣閥為圓桶狀閥體，其內(nèi)部主要含有一組不銹鋼球（STAINLESS STEEL BALL），桿（FLOAT ARM）及塞（POPPET）。本閥裝設(shè)于泵浦出水口處或送配水管線中，用以大量排除管中集結(jié)之空氣，或于管線較高處集結(jié)之微量空氣排放至大氣中，以提高管線及抽水機(jī)使用效率，且于管內(nèi)一旦有負(fù)壓產(chǎn)生時(shí)，此閥迅速吸入外界空氣，以保護(hù)管線因負(fù)壓所生產(chǎn)之毀損。
污水復(fù)合式排氣閥原理與清水復(fù)合式排氣閥相同，只是將結(jié)構(gòu)略作改動(dòng)，即將閥體加長(zhǎng)，杠桿機(jī)構(gòu)略作修改，使污物只積在閥體下部，不影響排氣，不致漏水。
主要規(guī)格：
壓力等級(jí)：PN10
公稱通徑：DN50-200mm

復(fù)合排氣閥用于管路上的zui高點(diǎn)或有閉氣的地方，靠排除管內(nèi)的氣體來(lái)疏通管道，達(dá)到正常工作。如不裝排氣閥，管道隨時(shí)出現(xiàn)起阻，是管道出水容量達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，其次：其次：管道在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)停電、停泵管道及時(shí)出現(xiàn)負(fù)壓會(huì)引起管道振動(dòng)或破裂，排（吸）氣閥就迅速把空氣吸入管內(nèi)，防止管道振動(dòng)或破裂。

作用原理
當(dāng)水進(jìn)入管內(nèi)時(shí)，浮球停在球桶下部進(jìn)行大量排氣，當(dāng)氣排完時(shí)，水進(jìn)入復(fù)合排氣閥內(nèi)通過(guò)球桶把球浮起到關(guān)閉，停止排氣，管道在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)自然會(huì)產(chǎn)生少量氣體，這時(shí)氣體會(huì)集中到管內(nèi)上部到相當(dāng)程度，復(fù)合排氣閥內(nèi)水下降，浮球順?biāo)陆禋怏w從小孔排出。如出現(xiàn)停電停泵，管內(nèi)水流空時(shí)，隨時(shí)出現(xiàn)負(fù)壓，浮球順?biāo)陆?，打開(kāi)小孔帶動(dòng)大孔進(jìn)行大量補(bǔ)氣確保管道安全。
注：復(fù)合排氣閥在使用過(guò)程中壓力不低于0.03Mpa,如低于0.03Mpa排氣閥容易漏水。必須配一只閥門作為檢修用。

復(fù)合式排氣閥簡(jiǎn)介/復(fù)合式排氣閥
復(fù)合式排氣閥為圓桶狀閥體，其內(nèi)部主要含有一組 不銹鋼球，桿及塞。本閥裝設(shè)于泵浦出水口處或送配水管線中，用以大量排除管中集結(jié)之空氣，或于管線較高處集結(jié)之微量空氣排放至大氣中，以提高管線及抽水機(jī)使用效率，且于管內(nèi)一旦有負(fù)壓產(chǎn)生時(shí)，此閥迅速吸入外界空氣，以保護(hù)管線因負(fù)壓所生產(chǎn)之毀損。
復(fù)合式排氣閥適用范圍/復(fù)合式排氣閥

復(fù)合式排氣閥是由天津一標(biāo)閥門自主設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、制造的一款產(chǎn)品，其應(yīng)用于獨(dú)立采暖系統(tǒng)、集中供熱系統(tǒng)、采暖鍋 爐、中央空調(diào)、地板采暖及太陽(yáng)能采暖系統(tǒng)等管道排氣。因?yàn)樗型ǔ６既苡幸欢ǖ目諝?，而且空氣的溶解度隨著溫度的升高而減少，這樣水在循環(huán)的過(guò)程中氣體逐漸從水中分離出來(lái)，并逐漸聚在一起形成大的氣泡甚至氣柱，因?yàn)橛兴难a(bǔ)充，所以經(jīng)常有氣體產(chǎn)生。為此就延生出排氣閥這一名詞,在日常生活也解決了不少問(wèn)題.
復(fù)合式排氣閥工作原理/復(fù)合式排氣閥

當(dāng)系統(tǒng)中有氣體溢出時(shí)，氣體會(huì)順著管道向上爬，zui終聚集在系統(tǒng)的zui高點(diǎn)，而復(fù)合式排氣閥一般都安裝在系統(tǒng)zui高點(diǎn)，當(dāng)氣體進(jìn)入復(fù)合式排氣閥閥腔聚集在排氣閥的上部，隨著閥內(nèi)氣體的增多，壓力上升，當(dāng)氣體壓力大于系統(tǒng)壓力時(shí)，氣體會(huì)使腔內(nèi)水面下降，浮筒隨水位一起下降，打開(kāi)排氣口；氣體排盡后，水位上升，浮筒也隨之上升，關(guān)閉排氣口。同樣的道理，當(dāng)系統(tǒng)中產(chǎn)生負(fù)壓，閥腔中水面下降，排氣口打開(kāi)，由于此時(shí)外界大氣壓力比系統(tǒng)壓力大，所以大氣會(huì)通過(guò)排氣口進(jìn)入系統(tǒng)，防止負(fù)壓的危害。如擰緊排氣閥閥體上的閥帽，排氣閥停止排氣，通常情況下，閥帽應(yīng)該處于開(kāi)啟狀態(tài)。排氣閥也可以跟隔斷閥配套使用，便于復(fù)合式排氣閥的檢修。
作用原理/復(fù)合式排氣閥

管內(nèi)污水在運(yùn)作時(shí)，該閥活瓣停在定位架下部，進(jìn)行大量排氣，當(dāng)空氣排完時(shí)，污水進(jìn)入閥內(nèi)，球浮起，傳動(dòng)
復(fù)合式排氣閥
活瓣到關(guān)閉，停止排氣。管內(nèi)在運(yùn)作時(shí)會(huì)自然產(chǎn)生少量氣體，這些氣體會(huì)集中到管內(nèi)上部，到相當(dāng)程度，閥內(nèi)污水下降，浮球順?biāo)陆?，氣從小孔排出。通常主管道的尺寸為排氣閥口徑的8-12倍。所以這種情況下必須保證排氣閥在 停電、停泵出現(xiàn) 負(fù)壓時(shí)浮球下落，排氣口瞬間吸入大量空氣，確保管道安全
注：排氣閥在使用過(guò)程中壓力不能低于0.02Mpa，如低于0.02Mpa，排氣閥容易出現(xiàn)漏水。必須配一只閥門作為檢修用

優(yōu)點(diǎn)/復(fù)合式排氣閥
復(fù)合式排氣閥使用性能可靠,可以將管道中的大量空氣、系統(tǒng)運(yùn)行中的少量氣體,高速排到外界空氣中。維修方便,復(fù)合式排氣閥可方便地從系統(tǒng)上卸下進(jìn)行維護(hù),而系統(tǒng)中的水不會(huì)流出,所以不必排空系統(tǒng)。只 排氣、不 排水,汽、水分離盤(pán)設(shè)計(jì)采用特殊的結(jié)構(gòu),保證排氣時(shí)絕不排水。只要系統(tǒng)有壓力,復(fù)合式排氣閥就會(huì)連續(xù)不斷地排氣。
技術(shù)參數(shù)/復(fù)合式排氣閥
1.工作壓力：1.0Mpa
2.介質(zhì)： 清水
3.使用溫度：常溫
4.閥體：HT200
5.浮球與活瓣： 304不銹鋼
6.密封材料：丁晴橡膠

復(fù)合式排氣閥的用途/復(fù)合式排氣閥
復(fù)合式排氣閥安裝于有可能高速進(jìn)排氣的地方，充水時(shí)高速排除管道中的空氣，在管道放空時(shí)吸入空氣保持排水通暢，管道正常工作時(shí)可以不斷地排除析出的空氣。在有可能產(chǎn)生水錘的時(shí)候使空氣自動(dòng)進(jìn)入，壁面產(chǎn)生負(fù)壓，防止或減緩水錘的厲害。復(fù)合式排氣閥的特點(diǎn)/復(fù)合式排氣閥

復(fù)合式排氣閥可防止浮球在高速氣流中被吹起而堵塞排氣口，造成排氣閥失效。為防止閥口被吹堵，傳統(tǒng)式高速進(jìn)排氣閥在入口設(shè)置護(hù)筒，使閥門在結(jié)構(gòu)上變得復(fù)雜 。
復(fù)合式排氣閥的三大特點(diǎn)/復(fù)合式排氣閥

1、充水時(shí)高速排氣，不怕吹堵。
2、放水時(shí)高速吸氣。
3、壓力下微量排氣。
復(fù)合式排氣閥原理/復(fù)合式排氣閥

復(fù)合式排氣閥是利用伯努利理論制造的一種能夠在氣流下保持全開(kāi)，當(dāng)實(shí)心水柱上升時(shí)，浮球能夠馬上被浮起并嚴(yán)密封閉排氣口的浮球式排氣閥。復(fù)合式排氣閥采用特定的浮球直徑，使得它產(chǎn)生的氣流動(dòng)力能維持浮球在氣流經(jīng)過(guò)時(shí)開(kāi)啟（懸?。?，實(shí)心水柱上升時(shí)產(chǎn)生的浮力又能使其浮起，配之入口處以一個(gè)合適角度的圓錐體，可做到不管氣壓多大、氣流速度多高，排氣口不會(huì)被吹堵。 

伺服放大器靈敏度過(guò)低。伺服放大器的靈敏度應(yīng)整定，靈敏度過(guò)高（≤130μA）將導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行器振蕩，輕則擊穿單相伺服電機(jī)分相電容，重則燒毀伺服電機(jī)，使控制系統(tǒng)*癱瘓。靈敏度過(guò)低（≥450μA），將造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不及時(shí)，嚴(yán)重影響控制精度和調(diào)節(jié)品質(zhì)。因此，應(yīng)根據(jù)控制對(duì)象的響應(yīng)時(shí)間和控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性，將伺服放大器的靈敏度調(diào)整合適（一般在180~340μA之間）。

電動(dòng)位反饋信號(hào)誤差大。振動(dòng)是造成電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋信號(hào)誤差大的主要原因。對(duì)于差動(dòng)變壓器式反饋系統(tǒng)，振動(dòng)使變壓器鐵芯運(yùn)行不穩(wěn)，產(chǎn)生位移，加大反饋信號(hào)誤差；電位器式反饋系統(tǒng)則造成主電位器接觸不良，出現(xiàn)反饋信號(hào)跳動(dòng)紊亂，使真實(shí)閥位與執(zhí)行器反饋閥位之間產(chǎn)生巨大偏差。

電動(dòng)執(zhí)行器選型不合適。當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器用來(lái)控制臟污介質(zhì)或勃度比較大的流體時(shí)，應(yīng)綜合考慮電動(dòng)執(zhí)行器的負(fù)載能力，盡可能選輸出力矩大一些的電動(dòng)執(zhí)行器，同時(shí)定期清理調(diào)節(jié)閥閥體，保證調(diào)節(jié)閥軸（蝶閥類）轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，以保證電動(dòng)執(zhí)行器的控制精度。如我廠用來(lái)控制氨水、焦油的六套電動(dòng)執(zhí)行器，調(diào)節(jié)閥時(shí)常有被焦油糊死的現(xiàn)象，為此，制定了嚴(yán)格的清掃制度，堅(jiān)持每月用蒸汽清掃一次，并做好日常點(diǎn)檢，確保電動(dòng)執(zhí)行器的靈活可靠和控制精度。

影響電動(dòng)執(zhí)行器控制精度的因素有以下幾個(gè)方面：

1．調(diào)節(jié)閥振動(dòng)；

2．電動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)器失靈；

3．電動(dòng)執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié)；

4．伺服放大器靈敏度過(guò)低；

5．電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋信號(hào)誤差大；

6．電動(dòng)執(zhí)行器選型不合適等。

解決辦法

1．調(diào)節(jié)閥振動(dòng)。首先找到振源，由外部引起的振動(dòng)，應(yīng)使調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)離振源；消除或減弱振源的振動(dòng)強(qiáng)度；采用增加支點(diǎn)等方法減弱調(diào)節(jié)閥的振動(dòng)。由內(nèi)部介質(zhì)流動(dòng)造成的振動(dòng)，應(yīng)盡量減少調(diào)節(jié)閥的阻力。在調(diào)節(jié)能力允許的情況下，可增加一個(gè)旁通管道。對(duì)于快速響應(yīng)控制系統(tǒng)，可選用對(duì)數(shù)特性閥芯。蝶閥則盡量工作在10~70°范圍之內(nèi)，避開(kāi)介質(zhì)對(duì)閥體的作用力交變點(diǎn)。

2．電動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)器失靈。制動(dòng)器用來(lái)消除電動(dòng)執(zhí)行器斷電后轉(zhuǎn)子和輸出軸的慣性惰走和負(fù)載反作用力矩的影響，使輸出軸準(zhǔn)確地停在相應(yīng)的位置上。如果制動(dòng)器失靈，將降低電動(dòng)執(zhí)行器的控制精度。因此應(yīng)做好以下幾點(diǎn)。

（1）根據(jù)負(fù)載大小調(diào)整制動(dòng)力矩；

（2）制動(dòng)輪與制動(dòng)盤(pán)的間隙要調(diào)整合適；

（3）制動(dòng)閘瓦要保證有足夠的摩擦系數(shù)，嚴(yán)禁滴上油類物質(zhì)（加注潤(rùn)滑油時(shí)不要超過(guò)油標(biāo)上限位置）。

注意事項(xiàng)
以MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
在通電前，必須進(jìn)行外觀檢查和絕緣檢查，動(dòng)力回路（弧電回路）及信號(hào)觸點(diǎn)對(duì)外殼的絕緣，用500V兆歐表測(cè)zui不得低于20MΩ:信號(hào)輸人、輸出回路及它們與動(dòng)力回路之間的絕緣，除特殊要求外，不應(yīng)低于l0mΩ合格后方可通電。在通電后，應(yīng)檢查變壓器、電機(jī)及電子電路部分元件等是否過(guò)熱，轉(zhuǎn)動(dòng)部件是否有雜音，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象應(yīng)立即切斷電源，查明原因。未查明原因前，不要輕易焊下元件。更換電子元件時(shí)，應(yīng)防止溫度過(guò)高，損壞元件。更換場(chǎng)效應(yīng)管和集成電路時(shí)一定要把電烙鐵妥獸接地，或脫離電源利用余熱進(jìn)行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接導(dǎo)線時(shí)，應(yīng)做好標(biāo)記，對(duì)應(yīng)記號(hào)。應(yīng)盡公避免被檢設(shè)備的輸出回路開(kāi)路，避免被檢設(shè)備在有輸人信號(hào)時(shí)停電。檢修后的設(shè)備必須進(jìn)行校驗(yàn)。對(duì)干電動(dòng)機(jī)要檢查線圈對(duì)外殼及線圈之間的絕緣電阻，測(cè)皿線圈直流電組，清洗軸承并加潤(rùn)滑油，檢查轉(zhuǎn)子、定子線圈及制動(dòng)裝；對(duì)于減速器要解體清洗各部件，檢查行星齒輪部分的情況，檢查斜齒輪部分的情況，檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況，zui后進(jìn)行裝配、調(diào)整并加長(zhǎng)效鏗基潤(rùn)滑脂。對(duì)于位置傳感器部分要進(jìn)行外觀檢查，檢查電位器與行程控制機(jī)構(gòu)的同軸連接情況，檢查電位器的基本情況，檢查電位器及放大板之間的連接情況。
以在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性為例。
在大型管網(wǎng)系統(tǒng)中，閥門分布較廣或較遠(yuǎn)，為保證在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性，閥門需要具有現(xiàn)地?cái)嚯姾笫謩?dòng)關(guān)閉門，并同樣能夠在現(xiàn)地顯示及遠(yuǎn)程監(jiān)控閥門開(kāi)度的功能，這就需要電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有自備電池低功耗手動(dòng)模式，在現(xiàn)地?cái)嚯娗闆r下進(jìn)入手動(dòng)模式，利用自備電池可以不僅僅是現(xiàn)地顯示閥門開(kāi)度，同時(shí)能夠提供遠(yuǎn)端閥門開(kāi)度顯示起到遠(yuǎn)程監(jiān)控的作用。

低功耗手動(dòng)模式，涉及到低功耗液晶屏技術(shù)、低功耗CPU技術(shù)、低功耗數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理及發(fā)送并低功耗電池供電技術(shù)，其中關(guān)鍵的是閥門開(kāi)度傳感器需要選用全行程的值多圈編碼器。 實(shí)際上在手動(dòng)模式情況下，因變化響應(yīng)要求不高，MCU（微處理器）可以采取低功耗間隙式工作模式，也就是半休眠模式，這樣可以確保所耗功耗極低，自備電池容量能夠較長(zhǎng)時(shí)間的使用。
當(dāng)選用低功耗半休眠模式的功能，閥門開(kāi)度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器，例如電位器或全行程多圈值編碼器。電位器的精度與測(cè)量行程有限，目前在電動(dòng)執(zhí)行器上的使用有兩種方法，一種是全行程用一次電位器行程（通過(guò)變速），斷電位置不會(huì)丟失，但是那樣精度很低；另一種是用多次電位器行程，位置精度是提高了，但是每次超出行程就要靠電子記憶實(shí)現(xiàn)，當(dāng)斷電后沒(méi)有了電子記憶位置，如果用電池實(shí)現(xiàn)記憶，需耗費(fèi)較多電池能量。如果用霍爾脈沖計(jì)數(shù)的方法，計(jì)數(shù)是實(shí)時(shí)不間斷的，斷電后用電池耗電記憶，電池容 量是不夠的。選用全行程多圈值編碼器，是這種模式zui可能實(shí)現(xiàn)的閥門開(kāi)度傳感器，當(dāng)然，由于數(shù)據(jù)讀取時(shí)間極短而要保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，要求此編碼器的數(shù)據(jù)可靠性要求就很高了。有一些選用的值編碼器是單圈功能的，超出單圈需要用電子計(jì)圈記憶，其斷電后的因需要計(jì)圈記憶的耗電較大，不適合這種半休眠低功耗模式。
全行程多圈值編碼器采用RS485主動(dòng)模式發(fā)送數(shù)據(jù)，每隔8mS主動(dòng)發(fā)送一次，編碼器的通電啟動(dòng)時(shí)間極短，數(shù)據(jù)含兩種校驗(yàn)方式，可靠性高，由于是全行程多圈值編碼器，在總行程中的每一個(gè)位置是*編碼的，與前次讀數(shù)無(wú)關(guān)而無(wú)需計(jì)數(shù)、計(jì)圈及記憶，所以可以采用間隙式通電、讀數(shù)的模式，比如每隔1—5秒時(shí)間，MCU主板間隙式工作一次（或兩次），每次工作時(shí)間僅幾十毫秒，快速實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、數(shù)據(jù)讀取、處理、發(fā)送的工作，其余時(shí)間處于休眠狀態(tài)，這就是“半休眠低功耗模式"。

故障分析
以MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
位置傳感器部分
（1）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號(hào)后，電機(jī)能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，但沒(méi)有閥位反饋。其可能原因是：
1）位置傳感器的電位器與行程控制機(jī)構(gòu)不能同軸旋轉(zhuǎn)，需檢查連接部分是否損壞；
2）電位器損壞或性能變壞，阻值不隨轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生變化；
3）位置傳感器的電位器及放大板間連接導(dǎo)線是否正常；
4）PM放大板是否損壞，有無(wú)反饋信號(hào)送出。
（2）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號(hào)后，電機(jī)能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，但閥位反饋始終為一固定值，不隨閥門的開(kāi)、關(guān)而變化，其可能原因是：
1）導(dǎo)電塑料電位器的阻值為一恒值，不隨轉(zhuǎn)動(dòng)而變，檢修更換電位器；
2）放大板中有關(guān)部分異常，檢查處理。
執(zhí)行器
（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)關(guān)信號(hào)后，電機(jī)不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲。其原因可能是：
1）減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形；
2）減速器的斜齒輪傳動(dòng)部分變形或過(guò)度磨損或損壞；
3）減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)部分變形損壞、卡澀等；4）整體機(jī)械部分配合不好，不靈活，需調(diào)整加油。
電氣部分故障
1）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號(hào)后，電機(jī)不轉(zhuǎn)，也無(wú)嗡嗡聲?？赡茉蚴牵簺](méi)有交流電源或
電源不能加到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能發(fā)出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；固態(tài)繼電器部分損壞，不能將放大板送來(lái)的弱信號(hào)轉(zhuǎn)變成電機(jī)需要的強(qiáng)電信號(hào)；電機(jī)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)損壞；力矩限制開(kāi)關(guān)損壞；行程限制開(kāi)關(guān)損壞；手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)位置選錯(cuò)或開(kāi)關(guān)損壞；電機(jī)損壞。
2）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號(hào)后，電機(jī)不轉(zhuǎn)，有嗡嗡聲。其可能原因是：電機(jī)的啟動(dòng)電容損壞；電機(jī)線圈匝間輕微短路；電源電壓不夠。
3）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開(kāi)、關(guān)信號(hào)后，電機(jī)抖動(dòng)，并伴有咯咯聲，其原因可能是：PM放大板的輸出信號(hào)不足不能使固態(tài)繼電器*導(dǎo)通，造成電機(jī)的加載電壓不足；固態(tài)繼電器性能變壞，造成其輸出端未*導(dǎo)通。

與傳統(tǒng)設(shè)備區(qū)別
從傳統(tǒng)觀念來(lái)看，氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個(gè)*不同領(lǐng)域的自動(dòng)化產(chǎn)品，隨著電氣化程度的不斷提高，電動(dòng)執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動(dòng)領(lǐng)域，二者在應(yīng)用中既有競(jìng)爭(zhēng)又相互補(bǔ)充。在本期欄目中，我們將從技術(shù)性能、購(gòu)買和應(yīng)用成本、能源效率、應(yīng)用場(chǎng)合及市場(chǎng)形勢(shì)等幾個(gè)方面來(lái)對(duì)比氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各自的優(yōu)勢(shì)
技術(shù)性能的比較
*，相比電動(dòng)執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。
而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快，通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。

氣缸的優(yōu)勢(shì)
（1）對(duì)使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝維護(hù)，對(duì)于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識(shí)，否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞。
（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān)，缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達(dá)2000N，對(duì)于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過(guò)1000N。顯而易見(jiàn)，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢(shì)。
（3）適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對(duì)環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差。
電缸的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面：
（1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡(jiǎn)單而緊湊。