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瑞士Bota Systems微型六維力矩傳感器是一個非常小的和敏感的數(shù)字六維力矩感器開發(fā)提高micro-robotic與觸覺反饋系統(tǒng)。超低噪聲、低漂移信號；小巧輕便(~ 30 g)；嵌入式電子慣性和溫度傳感器。
非常高的安全過載以及非常緊湊的結構外形是瑞士Bota Systems六維力矩傳感器的主要技術優(yōu)勢:。
即插即用應用于：無人機、嵌入測量、

瑞士Bota Systems超小型微型六維力矩傳感器FC-MINIONE,體積小，超低噪聲信號；MiniONE六軸力扭矩傳感器是一個非常小的和敏感的數(shù)字六維力矩傳感器開發(fā)提高micro-robotic與觸覺反饋系統(tǒng)。緊湊的住房包括嵌入式電子溫度傳感器和軟件集成與TwinCAT ROS、虛擬儀器和MATLAB。

瑞士BOTA微型六分力傳感器/六分量天平的技術的主要優(yōu)勢: 非常高的安全過載以及非常緊湊和輕量級的結構；高剛度、高帶寬；由溫度變化引起的漂移可以在硬件上得到補償；由機械蠕變產(chǎn)生的漂移可以忽略不計；較小化串擾；可重復和準確的測量；長使用壽命

瑞士Bota Systems微型六維力矩傳感器FC-MiniONE

參數(shù)：

量程(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz)： 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm,1Nm

穩(wěn)定過載(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz)： 100N, 100N,100N, 2Nm, 2Nm,2Nm

最大采樣頻率： 250HZ

重量： 30 g

尺寸(DxL)： 30 x 22.2mm

通訊接口： UART / USB

防護等級：防塵防水

供電： 5 V, 1.0 W

工作溫度： 0-55℃

瑞士Bota Systems微型六維力矩傳感器FC-MiniONE特性和好處：

1、超低噪聲、低漂移信號

2、一體化的力扭矩傳感器的設計

3、小巧輕便(~ 30 g)

4、嵌入式電子慣性和溫度傳感器

5、開源軟件的ROS、虛擬儀器和MATLAB®

6、在N和Nm直接力和扭矩數(shù)據(jù)

7、訪問嵌入式過濾、分辨率、采樣率

8、2倍過載保護

9、高剛度結構緊湊的包裝

10、可以在extreme環(huán)境中

11、防塵和防水

過載極限值是用有限元分析方法模擬的。現(xiàn)實生活中的結果可能與模擬結果有偏差。NFR（無噪音分辨率）指的是（6a）在100赫茲時傳感器西安的峰-漏噪音分布。

瑞士Bota Systems微型六維力矩傳感器機械臂應用于：嵌入測量、細密打磨、周密裝配、產(chǎn)品測試。

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