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更新時間：2022-03-17 12:18:10瀏覽次數(shù)：146
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西門子可編程控制器代理商
1、控制要求
(1)初始狀態(tài)
電動機M1和M2為OFF，電磁閥3YA和4YA為OFF,夾具處于松開狀態(tài)，lYA和2YA為OFF，飛鋸處于抬起狀態(tài)，液壓閥SYA為OFF,小車處于原始位置。
(2)啟動操作
按下啟動按鈕，開始下列操作:
①電動機M2運轉(zhuǎn)后M1運轉(zhuǎn)，即飛鋸旋轉(zhuǎn)后再送入鋼管。
②當(dāng)鋼管長度達(dá)到預(yù)定要求時(例如6m)，電磁閥4YA為ON，夾具夾緊鋼管，帶動小車和飛鋸一起向前運行。
③當(dāng)小車運行到SQ1位置時，SQ1為ON，電磁閥lYA為OFF，下鋸切割鋼管，完成鋼管切割時，SQS為ONo
④當(dāng)小車到達(dá)SQ2位置時，SQ2為ON，同時lYA為OFF, 2YA為ON飛鋸抬起，隨后2YA為OFF o
⑤當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ3的位置時， SQ3為ON，同時電磁閥4YA為OFF, 3YA為ON夾具松開。同時液壓閥SYA為ON使小車返回到原來位置，隨后3YA, SYA又恢復(fù)為OFF。
⑥如果小車沒有返回繼續(xù)向前運行，當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ4位置時，SQ4為ON，表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障發(fā)報出報警信號，同時整個系統(tǒng)停止在當(dāng)前狀態(tài)下。
⑦如果不是按著上述控制要求運行，都要發(fā)出報警信號停止運行。例如3YA,4YA同時為ON, 4YA, SYA同時為ON, S04為ON等。
(3)停止操作
按下停止鍵后，所有的輸出均勻為OFF，停止操作。
3 、 I/O口分配表;
3、根據(jù)上述控制要求，編制系統(tǒng)控制程序，調(diào)試并運行程序
四、編程練習(xí)
根據(jù)下面的兩種控制要求分別編制自控飛鋸系統(tǒng)的控制程序，并上機調(diào)試運行。
①控制要求同1、但增加每月切割鋼管數(shù)的統(tǒng)計功能。
②采用2位撥碼器輸入，作為由外部設(shè)定鋼管長度和數(shù)量進行切割。
③根據(jù)鋼管傳送的速度修正電磁閥4YA為ON的動作時刻，確保切割鋼管長度的精度，編制程序。
提示:在剛管切割的過程中，切割鋼管的長度會產(chǎn)生誤差，其原因是由于電磁閥的動作速度是一定的，而電動機M1的運轉(zhuǎn)速度是可變的，即鋼管的傳送速度是不定的，當(dāng)M1運轉(zhuǎn)的快就必須保證電磁閥4YA為ON有一個提前量，而M1運轉(zhuǎn)的慢，4YA為ON就應(yīng)有一個延遲量，這樣才能確保切割鋼管長度的精度，減少誤差。在編程時必須考試這一因素。
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