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帶異步通信適配器的PC機(jī)與PLC只有滿足如下條件,才能互聯(lián)通信:
(1)帶有異步通信接口的PLC才能與帶異步通信適配器的PC機(jī)互聯(lián)。還要求雙方采用的總線標(biāo)準(zhǔn)一致,否則要通過(guò)“總線標(biāo)準(zhǔn)變換單元"變換之后才能互聯(lián)。
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更新時(shí)間:2022-02-24 13:17:21瀏覽次數(shù):115
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西門子S7-1200通訊模塊
1 前言
PLC以的可靠性和方便的可編程性廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與PLC通信的目的是為了向用戶提供諸如工藝流程圖顯示、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報(bào)表顯示、窗口技術(shù)等多種功能,為PLC提供良好的人機(jī)界面。本文詳細(xì)介紹了FX系列PLC的通信協(xié)議,并在Windows環(huán)境下,使用VB6.0開發(fā)通信程序,實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)與FX系列PLC之間的串行通信。
2 PC機(jī)與PLC實(shí)現(xiàn)通信的條件
帶異步通信適配器的PC機(jī)與PLC只有滿足如下條件,才能互聯(lián)通信:
(1)帶有異步通信接口的PLC才能與帶異步通信適配器的PC機(jī)互聯(lián)。還要求雙方采用的總線標(biāo)準(zhǔn)一致,否則要通過(guò)“總線標(biāo)準(zhǔn)變換單元"變換之后才能互聯(lián)。
(2)雙方的初始化,使波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗(yàn)都相同。
(3)要對(duì)PLC的通信協(xié)議分析清楚,嚴(yán)格地按照協(xié)議的規(guī)定及幀格式編寫PC機(jī)的通信程序。PLC中配有通信機(jī)制,一般不需用戶編程。
3 PC機(jī)及與FX系列PLC的串行通訊
3.1 硬件連接
PC機(jī)與FX系列PLC不能直接連接,要經(jīng)過(guò)FX-232AW單元進(jìn)行RS232C/RS-422的變換,下圖表示了它們之間的連接關(guān)系:
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PLC根據(jù)PC機(jī)的命令,在每個(gè)循環(huán)掃描結(jié)束處的END語(yǔ)句后組織自動(dòng)應(yīng)答,無(wú)需用戶在PLC一方編寫程序。
4 利用VB6.0編寫通信程序
下面以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)明編寫通信程序的要點(diǎn)。假設(shè)PC機(jī)要求從PLC中讀入從D123開始的4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)(D123,D124),其傳輸應(yīng)答過(guò)程及報(bào)文如下(圖略可向作者索?。?/span>
命令報(bào)文中10F6H為D123的地址,04H表示要讀入4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。校驗(yàn)和SUM=30H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+
03H=174H,溢出部分不計(jì),故SUMH為'7',SUML為‘4’,相應(yīng)的ASCII碼為“37H",“34H"。應(yīng)答報(bào)文中4個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù),其相應(yīng)的ASCII碼為8?jìng)€(gè)字節(jié),故應(yīng)答報(bào)文長(zhǎng)度為12個(gè)字節(jié)。
根據(jù)PC機(jī)與FX系列PLC的傳輸應(yīng)答過(guò)程編制出如下所示的通信程序流程圖略。
利用VB的MSComm控件,按照流程圖可以編寫如下通信程序?qū)崿F(xiàn)PC機(jī)與FX系列PLC之間的串行通信以完成數(shù)據(jù)的讀取。MSComm控件可以采用輪詢或事件驅(qū)動(dòng)的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。在這個(gè)例子中使用了輪詢方法。
(1)通信口初始化