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驗設計法對于一些比較簡單程序設計是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。但是，由于這種方法主要是依靠設計人員的經驗進行設計，所以對設計人員的要求也就比較高，特別是要求設計者有一定的實踐經驗，對工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。經驗設計法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經多次反復修改和完善才能符合設計要求，所以設計的結果往往不很規(guī)范，因人而異
產品簡介
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西門子SmartCPU模塊
梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電器控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變來的，形象、直觀、實用。
梯形圖的設計應注意以下三點：
（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，是線圈與右母線相聯(lián)。
（二）梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流"，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流"只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應滿足線圈接通的條件。
（三）輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內部其它繼電器的觸點來驅動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅動輸出設備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出繼電器的觸點可供內部編程使用。
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2） 設計步驟：
1） 通過分析控制要求，明確控制任務和控制內容；
2） 確定PLC的軟元件（輸入信號、輸出信號、輔助繼電器M和定時器T），畫出PLC的外部接線圖；
3） 將控制任務、要求轉換為邏輯函數(shù)（線圈）和邏輯變量（觸點），分析觸點與線圈的邏輯關系，列出真值表；
4） 寫出邏輯函數(shù)表達式；
5） 根據邏輯函數(shù)表達式畫出梯形圖；
6） 優(yōu)化梯形圖