6AV2124-6GJ00-0AX0?

MDEC  1：M碼用譯碼信號(hào)輸出。

       0：M碼用二位BCD碼輸出。

SPAG   1：在直接用角度繪圖編程時(shí)，設(shè)定的角度以補(bǔ)充角度給出。

       0：設(shè)定的角度以正常角度給出。

         （※此項(xiàng)功能僅0TC才有）

NPRD   1：不使用小數(shù)點(diǎn)輸入及顯示。

       0：使用小數(shù)點(diǎn)輸入及顯示。

RSTMB  1：B組的M譯碼信號(hào)（M21A、M22A）可以被復(fù)置清除。

        0：B組的M譯碼信號(hào)不能被復(fù)置清除。

RSTMA  1：A組的M譯碼（M11A~M22A）可以被復(fù)置清除。

        0：A組的M譯碼不能被復(fù)置清除。

         7        6      5      4      3     2        1       0  

OPG7   1：軟件操作面板上進(jìn)給保持有效。

       0：軟件操作面板上進(jìn)給保持無(wú)效。

OPG6   1：軟件操作面板上程序保護(hù)開關(guān)有效。

       0：軟件操作面板上程序保護(hù)開關(guān)無(wú)效。

OPG5   1：選擇程序段跳過、單段、機(jī)床鎖住和空運(yùn)轉(zhuǎn)可以通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。

       0：選擇程序段跳過、單段、機(jī)床鎖住和空運(yùn)轉(zhuǎn)不能通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。

OPG4   1：點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給倍率修調(diào)和快移速度修調(diào)可以通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。

       0：點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給倍率修調(diào)和快移速度修調(diào)不能通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。

OPG3   1：手搖脈沖發(fā)生器的軸選擇（HX、HZ）和倍率（×10，×100）開關(guān)可以通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。

       0：手搖脈沖發(fā)生器的軸選擇（HX、HZ）和倍率（×10，×100）開關(guān)不能通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。

OPG2   1：點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給軸選擇和點(diǎn)動(dòng)快移按鈕可以通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。

       0：點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給軸選擇和點(diǎn)動(dòng)快移按鈕不能通過軟件操作面板上的鍵執(zhí)行。

OPG1   1：方式（MD1~MD4、ZRN）可以通過軟件操作面板上的鍵進(jìn)行。

       0：方式（MD1~MD4、ZRN）不能通過軟件操作面板上的鍵進(jìn)行。

         7        6      5      4      3     2        1       0  

EDITB  1：標(biāo)準(zhǔn)鍵盤上的編輯通過操作B實(shí)現(xiàn)。

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(a)實(shí)物圖                                  (b)平面圖

FANUC-0iA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

FANUC-0iA系統(tǒng)主模塊               FANUC-0iA系統(tǒng)I/O模塊

   (1)系統(tǒng)主模塊

   系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各功能小板(插接在主板上)。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主CPU、系統(tǒng)管理軟件存儲(chǔ)器ROM、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器DRAM、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來(lái)實(shí)現(xiàn)PMC控制的PMC模塊、用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件(系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、各種補(bǔ)償參數(shù)等)