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據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GRII）數(shù)據(jù)分析，在工業(yè)機(jī)器人成本中，成本占比的為減速機(jī)，占34%，驅(qū)動(dòng)及伺服電機(jī)占23%，控制器占9%，機(jī)器人本體在總成本中占比只有33%左右。由于技術(shù)差異大，減速機(jī)基本上外采，不會(huì)自研。

攻城占地，匯川仍然延續(xù)攻克伺服高地的策略。

一方面瞄準(zhǔn)3C、LED、鋰電等勞動(dòng)密度的重點(diǎn)行業(yè)，與大客戶、大集成商等進(jìn)行合作，以強(qiáng)勢(shì)品類帶動(dòng)新品應(yīng)用。愛(ài)普生和發(fā)那科專門針對(duì)中國(guó)3C市場(chǎng)推出了更快速的 SCARA 機(jī)器人，也被匯川納入研發(fā)進(jìn)程。

另一方面，通過(guò)研發(fā)投入，立足自有控制器、伺服、工業(yè)視覺(jué)、絲杠等核心機(jī)器人技術(shù)。

例如機(jī)器視覺(jué)。從應(yīng)用工藝來(lái)看，工業(yè)視覺(jué)既可以和機(jī)器人配合，實(shí)現(xiàn)分揀、裝配、 印刷等工藝，也可以進(jìn)行高性能和精密組件的檢測(cè)和測(cè)量，后者對(duì)精密程度要求更高，但也恰恰是人眼難以實(shí)現(xiàn)的，需求也更大。

為獲得一些圖像處理核心技術(shù)，匯川在2013年收購(gòu)了南京睿瞻 ，在自動(dòng)化整體解決方案上得以往領(lǐng)域延伸 。2021年又投資一家工業(yè)視覺(jué)初創(chuàng)，其深度學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)視覺(jué)算法結(jié)合的方案可滿足鋰電行業(yè)多種場(chǎng)景應(yīng)用。

匯川做工業(yè)視覺(jué)側(cè)重與控制結(jié)合。通常，更快的檢測(cè)速度需要運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更加高度的協(xié)同。而且，其工業(yè)視覺(jué)是工程性的，并非標(biāo)準(zhǔn)品，要與伺服、控制系統(tǒng)打包出售，還會(huì)疊加行業(yè)工藝。

根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，到2020年時(shí)，匯川技術(shù)與臺(tái)達(dá)SCARA機(jī)器人出貨量已經(jīng)分居國(guó)產(chǎn)一、二。匯川技術(shù)更是占有了國(guó)內(nèi)7％的SCARA機(jī)器人*。

在新能源、機(jī)器人方向上不斷投入意味著，匯川很難再有更多精力和財(cái)力投入工業(yè)軟件和數(shù)字化。

「 前幾年跟隨數(shù)字化行業(yè)發(fā)展，沒(méi)有投入太大精力，如果公司在汽車和數(shù)字化兩個(gè)大方向都發(fā)力則會(huì)影響健康成長(zhǎng)。」今年1月，匯川在業(yè)績(jī)說(shuō)明會(huì)上表示，未來(lái) 3-5 年數(shù)字化力度不會(huì)亞于汽車的力度。

2020年9月，匯川定增金額23億元。研發(fā)工業(yè)軟件正是三大投資方向之一，包括智能控制器軟件平臺(tái)、全集成自動(dòng)化工程軟件平臺(tái)、數(shù)據(jù)中臺(tái)等。

過(guò)去沒(méi)有在這個(gè)「中國(guó)智能制造瓶頸」 （也是匯川的軟肋）上投入太大精力，并不意味著掌握大量設(shè)備入口的匯川沒(méi)有進(jìn)行任何探索。

變頻、伺服和PLC產(chǎn)生的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)是制造企業(yè)產(chǎn)生最多、最容易采集的數(shù)據(jù)。采集這些工控大數(shù)據(jù)也構(gòu)成工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)感知層的核心工作。