懷化西門子CPU模塊                                                                              懷化西門子CPU模塊

在 S7-1500 中通過 PID_Compact V2 對(duì)仿真控制系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制

任務(wù)
影響系統(tǒng)中的工藝變量需要控制這些變量。在自動(dòng)化技術(shù)中，控制器的用途多種多樣，例如，用于過程中的溫度控制。在本示例中，自動(dòng)化任務(wù)是在工藝過程中建立一個(gè)影響仿真物理參數(shù)的控制回路。

控制回路由以下元素組成：

• 作為基礎(chǔ)控制器的“PID_Compact"V2.x。

• 作為受控系統(tǒng)在 S7 CPU 中仿真的工藝過程。

解決方案
為演示應(yīng)用任務(wù)，需借助“PID_Compact"塊和“LSim"仿真庫，為 S7-1500 實(shí)現(xiàn)一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。PC 站用于將控制回路可視化，PG 用于組態(tài)。

圖 01

優(yōu)勢(shì)
本應(yīng)用可提供以下優(yōu)勢(shì)：

• 調(diào)試“PID_Compact"控制器的逐步說明

• 使用“PID_Compact"功能的**入門

• 借助“LSim"受控系統(tǒng)庫，通過仿真受控系統(tǒng)來節(jié)省時(shí)間和成本

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集成技術(shù)

• 無需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能：

• 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器

• 運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。

• CPU 技術(shù)中還集成了諸如**同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。

• 全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測(cè)；
  擁有有效調(diào)試和**優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和控制裝置

• 廣泛的控制功能：
  例如，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)**控制質(zhì)量

• 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
  例如，高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測(cè)量

 集成安全功能

• 通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊

• 通過復(fù)制保護(hù)來提高保護(hù)程度，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊：
  通過復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定，以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。

• 具有四個(gè)不同授權(quán)級(jí)別的權(quán)限：
  可向各個(gè)用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級(jí)別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。

• 改進(jìn)了操作保護(hù)：
  控制器將會(huì)檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。

• 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1)：

• 通過防火墻提供附加訪問保護(hù)

• 建立安全 ** 連接

設(shè)計(jì)與操作

• 配備顯示器的 CPU，可顯示純文本信息（因特網(wǎng)上的顯示仿真工具）：

• 可顯示所有連接模塊的訂貨號(hào)、固件版本和序列號(hào)信息

• 直接在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，無需使用編程設(shè)備

• 直接以普通文本形式顯示錯(cuò)誤消息，可縮短停機(jī)時(shí)間

• 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡(jiǎn)化了庫存，降低了接線成本

• S7-1500 導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌：
  **、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件

• 通過信號(hào)模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展：
  可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整

• 數(shù)字量信號(hào)模塊的系統(tǒng)電纜連接：
  可**、清晰地進(jìn)行安排，以連接至現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線

• 電源：

• 負(fù)載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源

• 電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電

• 分布式擴(kuò)展：

• 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對(duì) ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用**多 30 個(gè)信號(hào)模塊、通信模塊和工藝模塊

• 在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別