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變頻器
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,能實現(xiàn)對交流異步電機的軟起動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護等功能。
PWM和PAM的不同點
PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫,按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度,以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅值調(diào)制) 縮寫,是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度,以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。
3、電壓型與電流型有什么不同?
變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。
4、為什么變頻器的電壓與頻率成比例的改變?
任何電動機的電磁轉(zhuǎn)矩都是電流和磁通相互作用的結(jié)果,電流是不允許超過額定值的,否則將引起電動機的發(fā)熱。因此,如果磁通減小,電磁轉(zhuǎn)矩也必減小,導致帶載能力降低。
由公式E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出,在變頻調(diào)速時,電動機的磁路隨著運行頻率fX是在相當大的范圍內(nèi)變化,它極容易使電動機的磁路嚴重飽和,導致勵磁電流的波形嚴重畸變,產(chǎn)生峰值很高的尖峰電流。
因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓,使電動機的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風機、泵類節(jié)能型變頻器。
5、電動機使用工頻電源驅(qū)動時,電壓下降則電流增加;對于變頻器驅(qū)動,如果頻率下降時電壓也下降,那么電流是否增加?
頻率下降(低速)時,如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,電流幾乎不變。
6、采用變頻器運轉(zhuǎn)時,電機的起動電流、起動轉(zhuǎn)矩怎樣?
采用變頻器運轉(zhuǎn),隨著電機的加速相應提高頻率和電壓,起動電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機種不同,為125%~200%)。用工頻電源直接起動時,起動電流為額定電流6~7倍,因此,將產(chǎn)生機械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍,起動轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩;對于帶有轉(zhuǎn)矩自動增強功能的變頻器,起動轉(zhuǎn)矩為*以上,可以帶全負載起動。
7、V/f模式是什么意思?
頻率下降時電壓V也成比例下降,這個問題已在回答4說明。V與f的比例關(guān)系是考慮了電機特性而預先決定的,通常在控制器的存儲裝置(ROM)中存有幾種特性,可以用開關(guān)或標度盤進行選擇。
8、按比例地改V和f時,電機的轉(zhuǎn)矩如何變化?
頻率下降時*成比例地降低電壓,那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變,將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此,在低頻時給定V/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動轉(zhuǎn)矩,這種補償稱增強起動。可以采用各種方法實現(xiàn),有自動進行的方法、選擇V/f模式或調(diào)整電位器等方法。
9、在說明書上寫著變速范圍60~6Hz,即10:1,那么在6Hz以下就沒有輸出功率嗎?
在6Hz以下仍可輸出功率,但根據(jù)電機溫升和起動轉(zhuǎn)矩的大小等條件,低使用頻率取6Hz左右,此時電動機可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會引起嚴重的發(fā)熱問題。變頻器實際輸出頻率(起動頻率)根據(jù)機種為0.5~3Hz。。
10、對于一般電機的組合是在60Hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一定,是否可以?
通常情況下時不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)電壓不變,大體為恒功率特性,在 高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時
11、所謂開環(huán)是什么意思?
給所使用的電機裝置設(shè)速度檢出器(PG),將實際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進行控制的,稱為“閉環(huán) ",不用PG運轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)"。通用變頻器多為開環(huán)方式,也有的機種利用選件可進行PG反饋.無速度傳感器閉環(huán)控制方式是根據(jù)建立的數(shù)學模型根據(jù)磁通推算電機的實際速度,相當于用一個虛擬的速度傳感器形成閉環(huán)控制。
12、實際轉(zhuǎn)速對于給定速度有偏差時如何辦?
開環(huán)時,變頻器即使輸出給定頻率,電機在帶負載運行時,電機的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)(1%~5%)變動。對于要求調(diào)速精度比較高,即使負載變動也要求在近于給定速度下運轉(zhuǎn)的場合,可采用具有PG反饋功能的變頻器(選用件)。
13、如果用帶有PG的電機,進行反饋后速度精度能提高嗎?
品牌: SIEMENS/西門子
產(chǎn)品類別:西門子變頻器
訂貨號:6SL3210-1KE27-0UF1
所屬系列: 西門子G120C一體式變頻器
產(chǎn)品說明:SINAMICS G120C 標稱功率:(37.0kW) 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未過濾 I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷 集成現(xiàn)場總線:PROFINET-PN 防護等級 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSD 472x 200x 237(高x寬x深) 外部 24V
SINAMICS G120C模塊化變頻器小巧、安全、可靠SINAMICS G120節(jié)省空間、可靠堅固無論是泵送,通風,壓縮,移動還是過程加工;SINAMICS G120都是滿足廣泛要求的通用驅(qū)動器。它在通用機械制造以及汽車,紡織和包裝行業(yè)都有著明顯優(yōu)勢。
其模塊化的設(shè)計以及 0.55 kW 至 250 kW 的大功率范圍將始終確保您可以為具體應用配置的變頻器。同樣顯而易見是,使用SINAMICS G120,您將受益于模塊化設(shè)計所帶來的眾多可能性 — 包括因減少備件庫存而產(chǎn)生的靈活性和成本節(jié)約。此外,它還一直保持高度的用戶友好性 — 從安裝到維護。SINAMICS G120 是 SINAMICS 驅(qū)動器全系列的組成部分。SINAMICS產(chǎn)品系列的優(yōu)勢概覽? 額定功率范圍寬:0.12 kW ~ 85 MW
? 提供低壓型和中壓型以及直流型
? 高度的靈活性和組合性
? 輕松連接到SIMATICS控制系統(tǒng),并且可以無縫集成到自動化架構(gòu)和全集成自動化系統(tǒng)中
? 更高級別的標準安全集成理念
? 通用的硬件和軟件平臺,可提供統(tǒng)一的標準功能
? 所有驅(qū)動器采用相同的配置工具
- SIZER 軟件,用于工程組態(tài)
- STARTER / SINAMICS Startdrive 軟件,用于參數(shù)設(shè)置和調(diào)試
低壓交流 | 直流電壓 | 中壓交流 |
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基本性能 | 常規(guī)性能 | 高性能 | 直流應用 | 用于額定功率較高的應用 |
 |  |  |  |  |
V 系列 | G 系列 | S 系列 | DCM | 中壓系列 |
0.12 – 30 kW | 0.37 – 6,600kW | 0.15 – 5,700 kW | 6 kW – 30 MW | 0.15 – 85 MW |
就硬件和功能而言, SINAMICS V 系列變頻器注重 基本性能,因此極為堅固耐 用并且相關(guān)投資成本低。 | SINAMICS G 系列變頻器的功 能使其成為滿足有關(guān)控制動態(tài) 性能的基本和中等需求時的理 想選擇。 | SINAMICS S 系列變頻器特別適用 于工廠和機械制造中苛刻的單軸 和多軸應用,以及廣泛的運動 控制任務(wù)。 | 除了額定功率外, SINAMICS 直流變頻器還能提供 程度的可用性。 | 我們的無縫集成系列是世界上 的產(chǎn)品,涵蓋所有動 態(tài)響應和性能等級,電壓等級 范圍 2.3 ~ 11 kV。 |

Smart 200 和 G120 的 PN 通訊07.24 / 20191 軟件設(shè)置使用 Smart 200 做 PN 通訊時,PLC 和 MicroWIN SMART 調(diào)試軟件均需升級到 V2.4。
1.1 安裝 GSDML 文件
<圖 1-1="" g120="" gsdml="">選擇"GSDML Management",安裝需要進行通訊的 G120 所對應版本的GSDML 文件。
1.2 PROFINET 向?qū)渲?/strong>(1)激活 PROFINET controller,點擊 next。 
<圖 1-2="" profinet="" controller="">
?。?)輸入PLC 的 IP 地址和子網(wǎng)掩碼;添加需要控制的 G120 從站的 GSDML 文件,注意要和實際的變頻器版本一致;對新添加的 G120 設(shè)備輸入 IP 地址和設(shè)備名稱,注意這里輸入的地址和名稱需要和實際的 G120 當前的 IP 地址設(shè)備名稱一致;后點擊"next"。

<圖 1-3="" plc="" g120="" ip="">
(3)選擇所需要的報文,點擊"Add";設(shè)置報文發(fā)送和接收的起始地址。由于使用SINA_SPEED 塊需要使用標準報文 1,所以在這里添加"Standard telegram 1, PZD-2/2"。
<圖 1-4="" g120="">
(4) 向?qū)У暮笠徊綍偨Y(jié)當前從站的一些通訊參數(shù),后點擊"Generate"。
<圖 1-5="" g120="">
2 使用 SINA_SPEED 控制變頻器2.1 SINA_SPEED 管腳定義
參數(shù) | 輸入/輸出
| 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
EnableAxis | IN | BOOL | "EnableAxis" = 1 -> 啟動驅(qū)動 |
AckError | IN | BOOL | 為 1 時確認故障 |
SpeedSp | IN | REAL | 速度設(shè)定值。速度設(shè)定值會隨著參考轉(zhuǎn)速改變而改變;例如,參考轉(zhuǎn)速是1000rpm,速度設(shè)定值的范圍是(0,1000rpm) |
Refspeed | IN | REAL | 驅(qū)動參考轉(zhuǎn)速。數(shù)值范圍是(6,210000rpm) |
ConfigAxis | IN | WORD | 沒有直接在塊中定義的一路輸入;具體參考"ConfigAxis"的詳細信息(缺省值為 0) |
Starting_I_add | IN | DWORD | PROFINET IO:指向 I 存儲區(qū)的指針起始地址 |
Starting_Q_add | IN | DWORD | PROFINET IO:指向 Q 存儲區(qū)的指針起始地址 |
AxisEnabled | OUT | BOOL | 驅(qū)動已使能 |
Lockout | OUT | BOOL | 1=接通禁 |
ActVelocity | OUT | REAL | 實際速度,跟參考轉(zhuǎn)速相關(guān) |
Error | OUT | BOOL | 1 =組錯誤 |
<表 2-1="" sina_speed="">
2.1.1 ConfigAxis 位定義
ConfigAxis | 含義 |
Bit0 | OFF2 |
Bit1 | OFF3 |
Bit2 | 使能運行 |
Bit3 | 使能斜坡函數(shù)發(fā)生器 |
Bit4 | 繼續(xù)斜坡函數(shù)發(fā)生器 |
Bit5 | 使能速度設(shè)定值 |
Bit6 | 運轉(zhuǎn)方向 |
Bit7 | 強制打開報閘 |
Bit8 | MOP 設(shè)定值增加 |
Bit9 | MOP 設(shè)定值減小 |
Bit10 | 預留 |
Bit11 | 預留 |
Bit12 | 預留 |
Bit13 | 預留 |
Bit14 | 預留 |
Bit15 | 預留 |
<表 2-2="" configaxis="">
2.2 SINA_SPEED 應用實例-控制變頻器啟動及速度給定
參數(shù)管腳 | 參數(shù)值 | 描述 |
SpeedSp | 200 | 設(shè)定轉(zhuǎn)速 |
RefSpeed | 1500 | 參考轉(zhuǎn)速 |
ConfigAxis | 16#003F |
|
Starting_I_add | &IB128 | I 存儲區(qū)起始地址指針 |
Starting_Q_add | &QB128 | Q 存儲區(qū)起始地址指針 |