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裝設(shè)變頻器時(shí)安裝方向是否有限制。

控制方式編輯
低壓通用變頻輸出電壓為380~650V,輸出功率為0.75~400kW,工作頻率為0~400Hz,它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。
一代
1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式:
其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低,機(jī)械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求,已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是,這種控制方式在低頻時(shí),由于輸出電壓較低,轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外,其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬,動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高,低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。
第二代
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式:
它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn),即引入頻率補(bǔ)償,能消除速度控制的誤差;通過(guò)反饋估算磁鏈幅值,消除低速時(shí)定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒(méi)有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒(méi)有得到*。
第三代
矢量控制(VC)方式:
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對(duì)速度,磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè),系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。
第四代
直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式:
1985年,德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算;它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
矩陣式交—交控制方式:
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需要大的儲(chǔ)能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此,矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行,系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。具體方法是:
1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測(cè)器,實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器方式;
2、自動(dòng)識(shí)別(ID)依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型,對(duì)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別;
3、算出實(shí)際值對(duì)應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制;
4、實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號(hào),對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。
矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms),很高的速度精度(±2%,無(wú)PG反饋),高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%);同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度,尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí)),可輸出150%~200%轉(zhuǎn)矩。
VVC的控制原理:
VVC的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應(yīng)用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個(gè)改善了的電機(jī)模型上,該電機(jī)模型較好的對(duì)負(fù)載和轉(zhuǎn)差進(jìn)行了補(bǔ)償。
因?yàn)橛泄蜔o(wú)功電流成分對(duì)于控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)都是很重要的,控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)性能,而在標(biāo)準(zhǔn)的PWM U/F驅(qū)動(dòng)中0-10HZ范圍一般都存在著問(wèn)題。
利用SFAVM或60°AVM原理來(lái)計(jì)算逆變器的開(kāi)關(guān)模式,可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)很?。ㄅc使用同步PWM的變頻器相比)。

西門子G120C緊湊型變頻器
SINAMICS G120C緊湊型變頻器,在許多方面為同類變頻器的設(shè)計(jì)樹(shù)立了*。包括它緊湊的尺寸,便捷的快速調(diào)試,簡(jiǎn)單的面板操作,方便友好的維護(hù)以及豐富的集能都將成為新的標(biāo)準(zhǔn)。
SINAMICS G120C是專門為滿足OEM用戶對(duì)于高性價(jià)比和節(jié)省空間的要求而設(shè)計(jì)的變頻器,同時(shí)它還具有操作簡(jiǎn)單和功能豐富的特點(diǎn)。這個(gè)系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸,并且它安裝快速,調(diào)試簡(jiǎn)便,以及它友好的用戶接線方式和簡(jiǎn)單的調(diào)試工具都使它與眾不同。集成眾多功能:安全功能(STO,可通過(guò)端子或PROFIsafe激活),多種可選的通用的現(xiàn)場(chǎng)線接口,以及用于參數(shù)拷貝的存儲(chǔ)卡槽。
SINAMICS G120C 變頻器包含三個(gè)不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效,變頻器集成了矢量控制實(shí)現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動(dòng)降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動(dòng)化的組成部分,并且可選PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調(diào)試可以快速簡(jiǎn)單地采用PC機(jī)通過(guò)USB接口,或者采用BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
F029故障就是找不到傳感器信號(hào),30KW以下的小功率70機(jī)把兩個(gè)傳感器都拆掉時(shí)就會(huì)報(bào)F029,以一般自檢報(bào)F029故障的可以從傳感器開(kāi)始往前查,我碰到的幾回都是傳感器前端的A7三極管同時(shí)壞掉了,當(dāng)別的電路正常這兩個(gè)管子同時(shí)壞時(shí)是顯示F029,只壞一個(gè)時(shí)顯示F011.
30KW以上的70機(jī)啟動(dòng)報(bào)F025:30KW以上的70機(jī)傳感器是采用ABB生產(chǎn)的傳感器,白色的,圓的,這兩個(gè)傳感器同時(shí)拆掉靜態(tài)都不會(huì)報(bào)警的,以在修30KW以上的70機(jī)時(shí),要是U、V相的模塊主回路損壞了就應(yīng)該特別注意傳感器是不是有問(wèn)題,當(dāng)這兩個(gè)傳感器都損壞,別的電路正常的情況下啟動(dòng)變頻器時(shí),變頻器檢測(cè)不到傳感器信號(hào)會(huì)報(bào)F025,指示啟動(dòng)電流不到額定電流的12%.
以上都是我自己經(jīng)常碰到的70機(jī)的故障和我的處理方法,有不同意見(jiàn)的朋友可以多交流,共同研究。
西門子 6SE70 維修一例 故障現(xiàn)象: 變頻器有時(shí)工作正常,有時(shí)停機(jī)報(bào)警,顯示故障 F023 代碼。 故障分析與維修: 說(shuō)明書(shū)中說(shuō)故障是過(guò)逆變器極限溫度報(bào)警。按書(shū)中說(shuō)檢查變頻器周圍溫度不高,風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)很正常,也沒(méi)有過(guò)載現(xiàn)象。于是懷疑溫度傳感器有問(wèn)題,拆下溫度傳感器,用萬(wàn)用表測(cè)兩端的壓降,兩個(gè)方向都是 0.86 伏左右正常,是熱電耦形的,為了證明傳感器好壞,把它裝上另外一臺(tái)機(jī)子上結(jié)果正常,這樣問(wèn)題肯定在信號(hào)處理回路中,詳細(xì)檢查關(guān)聯(lián)的回路,有貼片電阻 R 1 , R 2 , R 3 阻值都正常,從另外一臺(tái)機(jī)上換過(guò)來(lái)一塊 CPU 板試機(jī),沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,沒(méi)辦法只好把圖中的小瓷片電容 C1 換掉,結(jié)果通電顯示正常,原來(lái)是小瓷片電容 C1 漏電才到起的過(guò)熱保護(hù)
6SE70 西門子過(guò)電流維修 故障現(xiàn)象: 變頻器通電流后顯示正常,但如果啟動(dòng),顯示 F026 (過(guò)電流保護(hù))。 故障分析與維修: 查變頻器使用手冊(cè),可知顯示為過(guò)電流或變頻器對(duì)地漏電,逐個(gè)檢查主回路中器件,并加電測(cè)試沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,檢查驅(qū)動(dòng)電路和驅(qū)動(dòng) IGBT 也正常,三相對(duì)地絕緣也沒(méi)問(wèn)題,懷疑電流傳感器有問(wèn)題,但換上三個(gè)新的,故障還是原來(lái)過(guò)電流故障,證明原來(lái)的電流傳感器是好的,給三個(gè)電流傳感器的輔助電源正負(fù) 15 伏也正常,問(wèn)題也只能是電流檢測(cè)放大處理一部分了,重新檢查運(yùn)放 LM084 放大部分,發(fā)現(xiàn)有一個(gè)回路輸出不正常,檢查外部沒(méi)發(fā)現(xiàn)有壞的元件,更換 LM084 后變頻器恢復(fù)正常工作。 420 、 430 系列西門子變頻器維修心得 故障現(xiàn)象 R 、 S 、 T 三相輸入短路,無(wú)顯示。 故障分析與維修 拆開(kāi)機(jī)器就發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重的短路現(xiàn)象,整流模塊和 IGBT 模塊爆裂,短路造成的黑色積炭噴得到處都是,主回路兩個(gè)繼電器也爆開(kāi),主控板暫時(shí)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,但驅(qū)動(dòng)部分燒了好幾處,另外儲(chǔ)能大電容一部分都已發(fā)漲,電容板上的兩顆大螺絲接觸處全部燒焦,這就是 420 系列變頻器的通病,因?yàn)橛须娏慷际且?jīng)過(guò)這兩顆鐵螺絲,一旦鐵螺絲生銹,很容易引起電容的充放電不良,這樣電容發(fā)熱,漏電,發(fā)漲到損壞重要器件就不在話下了,為了防止再次接觸不良打火,在上螺絲同時(shí)焊上幾股粗銅線并存螺絲位上好,維修觸發(fā)板時(shí)不知道參數(shù)的,可以從控制板上完好的器件與損壞相同的對(duì)比,修復(fù)該板的正向電壓為 4.7 伏,負(fù)向電壓為 -4.44 伏,更換損壞器件后,可以加電試驗(yàn),試驗(yàn)步驟按主回路主控制空載,負(fù)載分別運(yùn)行檢查。 加電試驗(yàn)前為保證器件安全,防止再次損壞重要器件,大容量暫時(shí)不要裝止,用兩只小容量電容代替,為了保護(hù) IGBT ,電容到 IGBT 的供電回路是串聯(lián)一保白熾燈泡,這樣就可以加大電容了,通電有后如果顯示正常,可以啟動(dòng)變頻器,再測(cè)量 6 個(gè)觸發(fā)市制脈沖,如果信號(hào)正常,就可以去掉電容與 IGBT 之間的燈泡,裝上大電容進(jìn)行空載運(yùn)行,正常后再接負(fù)載運(yùn)行,經(jīng)調(diào)試機(jī)器后一般恢復(fù)正常。
西門子變頻器代理商:
西門子變頻器在使用過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)四條橫杠(----)這樣的故障現(xiàn)象,西門子變頻器的操作面板不能顯示出正常的數(shù)據(jù),也顯示不出故障碼提示,西門子變頻器不能拖動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。出現(xiàn)這種故障因得不到任何故障方面的信息提示,對(duì)于初學(xué)變頻器維修或?qū)ζ涔ぷ髟聿皇煜さ娜藗儊?lái)說(shuō),不太容易進(jìn)行檢修,會(huì)有種無(wú)從下手的感覺(jué)!小編就以西門子變頻器出四條橫杠的故障維修思路、維修方法、維修步驟等簡(jiǎn)要的進(jìn)行講解,希望朋友們閱讀本文后能從中受益。想了解更多工業(yè)電路板、電梯電路板、變頻器相關(guān)知識(shí)
西門子變頻器出四條橫杠故障現(xiàn)象的原因分析。變頻器的操作面板能出現(xiàn)四條橫桿,至少可以西門子變頻器開(kāi)關(guān)電源部分基本是正常的,就不需要在開(kāi)關(guān)電源這一塊下大功夫去檢查了;根據(jù)操作面板不能顯示出正常數(shù)據(jù)來(lái)看,故障出在主控制板、I/O接口板、操作面板或接插件有問(wèn)題這幾方面的原因致居多,應(yīng)重點(diǎn)逐個(gè)檢查主控制板、I/O接口板、操作面板或接插件這幾部分。

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