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更新時(shí)間:2022-03-18 13:20:33瀏覽次數(shù):134
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設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù):
安裝模塊:
只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
集成的背板總線:
背板總線集成到模塊里。模塊通過(guò)總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
模塊采用機(jī)械編碼,更換極為容易:
更換模塊時(shí),必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接:
對(duì)于信號(hào)模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP 連接:
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。
規(guī)定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù)。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
無(wú)插槽規(guī)則:
信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
擴(kuò)展
若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對(duì) S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:
*控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊:
總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置(EU)連接到*控制器(CC)。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
通過(guò)接口模板連接:
每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是*在 CPU 旁邊的插槽中,并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
通過(guò) IM 365 擴(kuò)展:
1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米;電源電壓也通過(guò)擴(kuò)展裝置提供。
通過(guò) IM 360/361 擴(kuò)展:
3 個(gè)擴(kuò)展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。
單獨(dú)安裝:
對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長(zhǎng)達(dá) 10m。
靈活的安裝選項(xiàng):
CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。
PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通信
SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶的角度來(lái)看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設(shè)備可作為主站連接:
SIMATIC S7-300
(通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S7-400
(通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC C7
(通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過(guò) 2 個(gè)。
以下設(shè)備可作為從站連接:
ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
S7-300,通過(guò) CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過(guò) PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信
SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶的角度來(lái)看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:
SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC ET 200
(使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
SIMATIC S7-400
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:
ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
通過(guò) AS-Interface 進(jìn)行過(guò)程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過(guò) AS-Interface 總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請(qǐng)參見通信處理器。
通過(guò) CP 或集成接口(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過(guò) CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:
20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
RS 422/RS 485
可以連接以下設(shè)備:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
打印機(jī)
機(jī)器人控制
掃描器,條碼閱讀器,等
特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi)。
使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
MPI(多點(diǎn)接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。
MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
全局?jǐn)?shù)據(jù):
“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信"服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個(gè) S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允許一個(gè) CPU 訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。只可通過(guò) MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
內(nèi)部通信總線(C-bus):
CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過(guò) MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
功能強(qiáng)大的通信技術(shù):
多達(dá) 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
靈活的組態(tài)選項(xiàng):
可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O"系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的優(yōu)化調(diào)整。例如,任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間多可以開啟10個(gè)中繼器,以橋接更大的距離。
簡(jiǎn)單靈活,模塊化設(shè)計(jì)
----MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶界面,讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、**的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂(lè)趣。
| 誰(shuí)說(shuō)靈活的操作 控制不是一種樂(lè)趣 |
控制功能:
線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制;
磁通電流控制(FCC),可以改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性;
新的IGBT技術(shù),數(shù)字微處理器控制;
數(shù)字量輸入3個(gè),模擬量輸入1個(gè),模擬量輸出1個(gè),繼電器輸出1個(gè);
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板;
具有7個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程;
"捕捉再起動(dòng)"功能;
在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能;
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性;
**電流限制(FCL),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘;
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能;
采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接。
保護(hù)功能:
過(guò)載能力為150%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒;
過(guò)電壓、欠電壓保護(hù);
變頻器過(guò)溫保護(hù);
接地故障保護(hù),短路保護(hù);
I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù);
采用PTC通過(guò)數(shù)字端接入的電機(jī)過(guò)熱保護(hù);
采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖;
閉鎖電機(jī)保護(hù),防止失速保護(hù)。
按照Profibus的規(guī)范,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的硬件設(shè)備*過(guò)32個(gè),或者波特率對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通訊距離已經(jīng)*出規(guī)定范圍時(shí),就應(yīng)該使用Profibus RS485中繼器來(lái)拓展網(wǎng)絡(luò)連接。中繼器設(shè)備使用起來(lái)比較簡(jiǎn)單,這里僅就使用過(guò)程中容易出現(xiàn)問(wèn)題的地方進(jìn)行介紹。
1 RS485中繼器的介紹
**還是介紹一下RS485中繼器的面板:
圖1 RS485中繼器
其中:
1) RS485中繼器的電源端子。其中“M5.2"是信號(hào)線“A、B"的 “信號(hào)地";
2) 網(wǎng)段1和網(wǎng)段2的電纜屏蔽層接地;
3) 網(wǎng)段1的信號(hào)線端子;
4) 網(wǎng)段1的終端電阻設(shè)置;
5) 網(wǎng)絡(luò)開關(guān),用于接通和斷開網(wǎng)段1、2;
6) 網(wǎng)段2的終端電阻設(shè)置;
7) 網(wǎng)段2的信號(hào)線端子;
8) 背板安裝彈簧片;
9) 用于PG/OP連接到網(wǎng)段1的接口;
10) LED 24V 電源指示燈;
11) 網(wǎng)段1的工作指示LED;
12) 網(wǎng)段2的工作指示LED;
注意:M5.2用于信號(hào)電壓測(cè)量時(shí)做為參考地,一般不接線。
西門子變頻器6SE6420-2UD15-**A1
2 RS485中繼器的功能
2.1 網(wǎng)段的劃分
RS485中繼器上下分為兩個(gè)網(wǎng)段,其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 是網(wǎng)段1的一個(gè)Profibus接口,A2/B2 和 A2’ / B2 ‘ 是網(wǎng)段2的一個(gè)Profibus接口,PG/OP 接口屬于網(wǎng)段1;信號(hào)再生是在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2之間實(shí)現(xiàn)的,同一網(wǎng)段內(nèi)信號(hào)不能再生;兩個(gè)網(wǎng)段之間是物理隔離的,因而RS485中繼器除了擴(kuò)展網(wǎng)段外,還有一個(gè)作用就是可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)隔離。
2.2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>
A1/B1 和 A1’ / B1 ‘其實(shí)是一個(gè)Profibus接口的進(jìn)口/出口的接線端子,就像Profibus接頭的進(jìn)口/出口一樣,因而也涉及到終端電阻的設(shè)置問(wèn)題,這也往往是在使用過(guò)程中容易出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方,這里做個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明:
1) 中繼器做為終端設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
圖2 中繼器的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展連接
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?,中繼器連接了網(wǎng)段1和網(wǎng)段2,由于中繼器內(nèi)部是隔離的,因而做為網(wǎng)段1來(lái)講,中繼器就是該網(wǎng)段的一個(gè)終端設(shè)備,因而在網(wǎng)段1中,應(yīng)該將Profibus網(wǎng)線接在A1/B1上,同時(shí)網(wǎng)段1的終端電阻設(shè)置為“On";而網(wǎng)段2與網(wǎng)段1類似,也需要將電纜連接在A2/B2上,同時(shí)終端電阻設(shè)置為“On"。
由于在一個(gè)RS485物理網(wǎng)段中,只能夠連接32個(gè)物理設(shè)備,但RS485 中繼器本身也是一個(gè)特殊的DP從站設(shè)備,在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2中,都分別占用一個(gè)物理位置(但不用分配站號(hào)),因而實(shí)際在這兩個(gè)網(wǎng)段中都只能再連接31個(gè)DP主站/從站設(shè)備。
這些都是物理連接上的限制,在STEP7組態(tài)中,網(wǎng)段1和網(wǎng)段2都屬于同一個(gè)邏輯網(wǎng)絡(luò)。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)上從站的連接個(gè)數(shù)取決于DP主站的連接個(gè)數(shù)(包括RS485中繼器、OLM等設(shè)備)。
中繼器擴(kuò)展的距離,假設(shè)1.5M bps的波特率時(shí),通訊距離為200米,則網(wǎng)段1從遠(yuǎn)站到中繼器網(wǎng)段1之間的距離為200米,而從中繼器的網(wǎng)段2到遠(yuǎn)站還可以再擴(kuò)展200米,這樣整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的距離為400米。
2) 中繼器的一個(gè)網(wǎng)段做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
圖3 中繼器的一個(gè)網(wǎng)段做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
該網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?,網(wǎng)段1仍然時(shí)正常的連接,但網(wǎng)段2不是網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備了,而是網(wǎng)絡(luò)中間的一個(gè)設(shè)備,此時(shí)終端電阻應(yīng)當(dāng)設(shè)置在“Off",而網(wǎng)段2上的兩個(gè)終端設(shè)備應(yīng)分別設(shè)置終端電阻。
在這種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?,網(wǎng)段1的連接方式和距離和上一種方式相同,但網(wǎng)段2的擴(kuò)展距離是從網(wǎng)段2的左、右兩個(gè)終端站點(diǎn)之間的距離(1.5M bps時(shí)200米)。
3) 中繼器在的兩個(gè)網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
圖4 中繼器在的兩個(gè)網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
此時(shí),網(wǎng)段1和網(wǎng)段2都按照上一種拓?fù)渲芯W(wǎng)段2的方式進(jìn)行連接和拓展。即終端電阻為“Off",網(wǎng)段1的總長(zhǎng)度為200米(1.5M bps),網(wǎng)段2的總長(zhǎng)度也為200米(1.5M bps)。兩個(gè)網(wǎng)段之間是電氣隔離的。
當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的終端站出現(xiàn)斷電情況時(shí),終端電阻也因無(wú)法得到電源而丟失(其實(shí)是電阻值發(fā)生變化),這將導(dǎo)致信號(hào)中斷或者出現(xiàn)亂碼,從而影響到另外一個(gè)網(wǎng)段甚至整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量,因而建議可以將兩個(gè)網(wǎng)段斷開,這樣可以避免網(wǎng)段之間的相互干擾。
3 中繼器的隔離接地
由于網(wǎng)段之間是隔離的,因而如果 斷開PE端時(shí),可以將兩個(gè)網(wǎng)段分別按照接地和不接地的兩個(gè)網(wǎng)段進(jìn)行連接操作。
圖5 中繼器的接地和隔離
西門子公司不同類型的變頻器,用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際工藝要求和運(yùn)用場(chǎng)合選擇不同類型的變頻器。在選擇變頻器時(shí)因注意以下幾點(diǎn)注意事頊:
1、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器,如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選擇西門子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器,如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載應(yīng)選擇西門子430變頻器。