惠州西門子代理商                                                                                                                                       惠州西門子代理商

S7-200內(nèi)容簡介

主要內(nèi)容包括：西門子S7-200 PLC簡介、S7-200的基本指令、PLC梯形圖程序設計、S7-200的功能指令、STEP 7-Micro/WIN編程軟件、S7—200系列PLC的通信與網(wǎng)絡、變頻器的PLC控制、人機交互設備、S7-200的常用模塊、PLC控制系統(tǒng)的應用設計及PLC的安裝與維修等。

全書重點突出，層次分明，注重知識的系統(tǒng)性、針對性和**性；注重理論與實踐聯(lián)系，培養(yǎng)工程應用能力。另外，本書配套光盤給出了書中的實例文件、開發(fā)過程的操作錄像文件、常用元器件及芯片等豐富的拓展資源，極大地方便了讀者自學，動手實踐。

本書特別適合初學者使用，對有一定可編程控制器基礎知識的讀者來說，參考資料，此外，本書也可以用作可編程控制器設計人員的培訓教材或大專院校相關(guān)專業(yè)師生的教學參考用書。

S7-300

S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領域中，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案。

簡單靈活，模塊化設計

控制功能：

• 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制；

• 磁通電流控制（FCC），可以改善動態(tài)響應特性；

• 新的IGBT技術(shù)，數(shù)字微處理器控制；

• 數(shù)字量輸入3個，模擬量輸入1個，模擬量輸出1個，繼電器輸出1個；

• 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；

• 具有7個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；

• "捕捉再起動"功能；

• 在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；

• 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；

• **電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；

• 有直流制動和復合制動方式提高制動性能；

• 采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接。

保護功能：

• 過載能力為150％額定負載電流，持續(xù)時間60秒；

• 過電壓、欠電壓保護；

• 變頻器過溫保護；

• 接地故障保護，短路保護；

• I2t電動機過熱保護；

• 采用PTC通過數(shù)字端接入的電機過熱保護；

• 采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖；

• 閉鎖電機保護，防止失速保護。

按照Profibus的規(guī)范，當網(wǎng)絡中的硬件設備*過32個，或者波特率對應的網(wǎng)絡通訊距離已經(jīng)*出規(guī)定范圍時，就應該使用Profibus RS485中繼器來拓展網(wǎng)絡連接。中繼器設備使用起來比較簡單，這里僅就使用過程中容易出現(xiàn)問題的地方進行介紹。

1 RS485中繼器的介紹
**還是介紹一下RS485中繼器的面板：

圖1 RS485中繼器

其中：
1) RS485中繼器的電源端子。其中“M5.2"是信號線“A、B"的 “信號地"；
2) 網(wǎng)段1和網(wǎng)段2的電纜屏蔽層接地；
3) 網(wǎng)段1的信號線端子；
4) 網(wǎng)段1的終端電阻設置；
5) 網(wǎng)絡開關(guān)，用于接通和斷開網(wǎng)段1、2；
6) 網(wǎng)段2的終端電阻設置；
7) 網(wǎng)段2的信號線端子；
8) 背板安裝彈簧片；
9) 用于PG/OP連接到網(wǎng)段1的接口；
10) LED 24V 電源指示燈；
11) 網(wǎng)段1的工作指示LED；
12) 網(wǎng)段2的工作指示LED；

注意：M5.2用于信號電壓測量時做為參考地，一般不接線。

西門子變頻器6SE6420-2UD15-**A1

2 RS485中繼器的功能

2.1 網(wǎng)段的劃分
RS485中繼器上下分為兩個網(wǎng)段，其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 是網(wǎng)段1的一個Profibus接口，A2/B2 和 A2’ / B2 ‘ 是網(wǎng)段2的一個Profibus接口，PG/OP 接口屬于網(wǎng)段1；信號再生是在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2之間實現(xiàn)的，同一網(wǎng)段內(nèi)信號不能再生；兩個網(wǎng)段之間是物理隔離的，因而RS485中繼器除了擴展網(wǎng)段外，還有一個作用就是可以進行網(wǎng)絡隔離。

2.2 網(wǎng)絡拓撲
A1/B1 和 A1’ / B1 ‘其實是一個Profibus接口的進口/出口的接線端子，就像Profibus接頭的進口/出口一樣，因而也涉及到終端電阻的設置問題，這也往往是在使用過程中容易出現(xiàn)錯誤的地方，這里做個詳細的說明：

1） 中繼器做為終端設備的網(wǎng)絡拓展

圖2 中繼器的網(wǎng)絡擴展連接

在這個網(wǎng)絡拓撲中，中繼器連接了網(wǎng)段1和網(wǎng)段2，由于中繼器內(nèi)部是隔離的，因而做為網(wǎng)段1來講，中繼器就是該網(wǎng)段的一個終端設備，因而在網(wǎng)段1中，應該將Profibus網(wǎng)線接在A1/B1上，同時網(wǎng)段1的終端電阻設置為“On"；而網(wǎng)段2與網(wǎng)段1類似，也需要將電纜連接在A2/B2上，同時終端電阻設置為“On"。

由于在一個RS485物理網(wǎng)段中，只能夠連接32個物理設備，但RS485 中繼器本身也是一個特殊的DP從站設備，在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2中，都分別占用一個物理位置（但不用分配站號），因而實際在這兩個網(wǎng)段中都只能再連接31個DP主站/從站設備。

這些都是物理連接上的限制，在STEP7組態(tài)中，網(wǎng)段1和網(wǎng)段2都屬于同一個邏輯網(wǎng)絡。整個網(wǎng)絡上從站的連接個數(shù)取決于DP主站的連接個數(shù)（包括RS485中繼器、OLM等設備）。

中繼器擴展的距離，假設1.5M bps的波特率時，通訊距離為200米，則網(wǎng)段1從遠站到中繼器網(wǎng)段1之間的距離為200米，而從中繼器的網(wǎng)段2到遠站還可以再擴展200米，這樣整個網(wǎng)絡的距離為400米。

2） 中繼器的一個網(wǎng)段做為中間設備的網(wǎng)絡拓展

圖3 中繼器的一個網(wǎng)段做為中間設備的網(wǎng)絡拓展

該網(wǎng)絡拓撲中，網(wǎng)段1仍然時正常的連接，但網(wǎng)段2不是網(wǎng)絡終端設備了，而是網(wǎng)絡中間的一個設備，此時終端電阻應當設置在“Off"，而網(wǎng)段2上的兩個終端設備應分別設置終端電阻。

在這種網(wǎng)絡拓撲中，網(wǎng)段1的連接方式和距離和上一種方式相同，但網(wǎng)段2的擴展距離是從網(wǎng)段2的左、右兩個終端站點之間的距離（1.5M bps時200米）。

3） 中繼器在的兩個網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設備的網(wǎng)絡拓展

圖4 中繼器在的兩個網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設備的網(wǎng)絡拓展

此時，網(wǎng)段1和網(wǎng)段2都按照上一種拓撲中網(wǎng)段2的方式進行連接和拓展。即終端電阻為“Off"，網(wǎng)段1的總長度為200米（1.5M bps），網(wǎng)段2的總長度也為200米（1.5M bps）。兩個網(wǎng)段之間是電氣隔離的。
當網(wǎng)絡中的終端站出現(xiàn)斷電情況時，終端電阻也因無法得到電源而丟失（其實是電阻值發(fā)生變化），這將導致信號中斷或者出現(xiàn)亂碼，從而影響到另外一個網(wǎng)段甚至整個網(wǎng)絡的通訊質(zhì)量，因而建議可以將兩個網(wǎng)段斷開，這樣可以避免網(wǎng)段之間的相互干擾。

3 中繼器的隔離接地
由于網(wǎng)段之間是隔離的，因而如果 斷開PE端時，可以將兩個網(wǎng)段分別按照接地和不接地的兩個網(wǎng)段進行連接操作。