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| 產(chǎn)地類別 | 進口 |
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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
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產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機床配置
可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅動模塊：**多可以控制31個進給軸和主軸．進給和**進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。
輪廓和補償
840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?/div>
NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、刀具偏置、補償?shù)拇鎯Α?/div>
PLC編程
840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構成
請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構成的實物圖，SINUMERIK 802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中**有特點，**有代表性的系統(tǒng)應該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結構。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結構組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
1. 人機界面
人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
（1）MMC(Man Machine communication)
**常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子**的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅；PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031**為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網(wǎng)絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。
數(shù)字驅動
（請參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）
數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數(shù)字驅動:是新一代數(shù)字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列比
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列比
1、 三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道的），和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構，而西門 子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y構，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發(fā)難度和時間
2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算，編程軟件直接支持小數(shù)點輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點功能都是假的
3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多
4、CPU226和CPU224XP，標準配置2個485口即PPI口，通訊速度187.5K，三菱FX3U之前的所有系列都是一個可憐的422口，而且速度是9.6K。如果需要連個智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊
5、CPU226的程序容量20K，數(shù)據(jù)容量14K，F(xiàn)X2N總共才8K.后來的3U倒是有所改進 但三菱的FX2N系列有兩個優(yōu)勢，一是高速計數(shù)器指令比S7-200方便 二是422口比西門子的PPI口皮實（因為200系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導致串口損壞） 西門子近推出的S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口，而且由于集成了計數(shù)和測量、閉環(huán)控制和運動控制的工藝，因此FX3U再次被西門子遠遠超越 以上的比較僅僅是小型機 至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無需多言了，一句話，誰用誰知道
西門子的PCS7軟件是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其項背 學PLC，三菱是很容易上手的，因為直來直去思路簡單 但從學習的角度講，肯定是西門子更好 還是那句話，用了PCS7，才知道日系的軟件是垃圾】
還有西門子PLC的通口有兩個，三菱的有一個，兩個通口可以一個連接下載數(shù)據(jù)線一個連接觸摸屏進行調試程序，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線來回調整程序非常麻煩
西門子plc s7-200調試的步驟是什么？ 西門子plc檢查接線
用萬用表諸根檢查面板上按鈕、指示燈、轉換開關到端子排的接線；端子排到plc輸入輸出端子的接線；電源到plc、觸摸屏的接線。plc之間、plc和觸摸屏之間的通訊線纜制作和插接。
確保做到以下幾點：
1. 所有接線牢固、無松動，無短路：所有電源正（l）接點不得與電源負（n）相導通，無斷路：所有同一回路中不經(jīng)過觸點和用電器的的線接點應導通，線號正確，標識便于理解。
2. 電源正負（l和n）接線正確、無顛倒，所有電源電壓應符合用電器電壓允許范圍。
3. 傳感器、用電器回路接線正確：保證回路由電源正（l）到觸點或io接口再到用電器或傳感器（包括端子排預留接口）再回到電源負（n）。
4. 各類傳感器或用電器接線方式正確：兩線制、四線制電流信號傳感器、熱電阻傳感器，繼電器線圈和觸點等接線符合接線標準和電氣原理。
發(fā)現(xiàn)接線有不當或錯誤之處，立即糾正。
西門子plc系統(tǒng)上電
依次進行一下檢查，如發(fā)現(xiàn)問題，馬上查找原因解決。
1. 測量電源輸入電壓在允許范圍內(nèi)后，系統(tǒng)上電。
2. 測量開關電源輸出電壓是否正常。
3. 觀察plc電源指示燈是否正常，觸摸屏是否正常開機并顯示。
4. 按下按鈕、轉動轉換開關、短接相應觸點或端子排開關量輸入預留接口，觀察plc模塊的di對應指示燈是否點亮，亮度是否正常，有無閃爍。
5. 短接plc模塊do輸出接口和電源漏極或源極模擬do輸出，觀察對應繼電器是否吸合，吸合是否可靠。
6. 將端子排模擬量輸入接口接入信號源（四線制電流）或測試用傳感器（兩線制電流、熱電阻等），用萬用表測量信號是否正常，是否符合信號范圍，線性變化是否正常。
西門子仿真測試程序和組態(tài)畫面
將編寫好的plc控制程序和觸摸屏及上位機組態(tài)畫面用仿真軟件和編寫的模擬運行程序進行仿真測試。確保做到：
1. plc程序io變量與實際plc模塊地址對應正確。
2. plc程序各子程序功能可行且可靠，模擬能考慮到的各種現(xiàn)場情況并測試它們對程序運行產(chǎn)生的影響，修改完善子程序功能。模擬并排查程序運行一段時間可能產(chǎn)生的問題（如數(shù)據(jù)溢出，尋址錯誤，死循環(huán)等）。盡量使子程序代碼健壯，重用性強，同時優(yōu)化程序執(zhí)行時間。
3. 按照現(xiàn)場可能遇到的各種情況模擬測試整個控制程序的運行，包括手動單獨控制、手動一鍵控制、自動控制等，確保程序運行可靠、穩(wěn)定。
4. 觸摸屏和上位機組態(tài)畫面建立的外部變量地址與plc程序中的相應變量對應正確，將組態(tài)項目集成到plc項目中，這樣plc的變量可以導入到組態(tài)項目中，避免重復工作，減少錯誤（不適用于小型觸摸屏）。
5. 結合plc程序和仿真軟件模擬測試組態(tài)畫面中的動畫效果和數(shù)值、文字顯示以及各種按鈕、控件的功能。測試報表、趨勢、報警信息等功能是否正常。
西門子下載程序和組態(tài)畫面并調試通訊
1. 檢查上位機與plc的通訊設置是否正確，向plc下載程序。檢查plc之間的通訊設置和plc模塊的地址撥碼開關設置和dp插頭上拉電阻設置，觀察plc通訊指示燈是否正常。通過上位機監(jiān)控測試plc之間通訊是否成功。
2. 檢查上位機與觸摸屏的通訊設置是否正確，向觸摸屏傳輸組態(tài)畫面。檢查觸摸屏組態(tài)項目中與相應plc的通訊設置，測試plc與觸摸屏通訊是否成功。
3. 檢查上位機組態(tài)項目與plc的通訊設置，測試plc與上位機監(jiān)控畫面通訊是否成功。
西門子plc工作原理：
當plc投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，plc的cpu以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣 在輸入采樣階段，plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，i/o映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。