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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：**多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和**進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教（TEACH IN） 手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA） ，自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。
輪廓和補(bǔ)償
840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、刀具長度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/div>
NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、刀具偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。
PLC編程
840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個(gè)通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖，SINUMERIK 802D是個(gè)集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中**有特點(diǎn)，**有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。
1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計(jì)算機(jī)中。
（1）MMC(Man Machine communication)
**常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子**的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031**為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
數(shù)字驅(qū)動(dòng)
（請參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）
數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。
拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機(jī)FX系列和西門子S7-200系列比
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。
拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機(jī)FX系列和西門子S7-200系列比
1、 三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道的），和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu)，而西門 子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu)，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發(fā)難度和時(shí)間
2、S7-200一直以來支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算，編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點(diǎn)功能都是假的
3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多
4、CPU226和CPU224XP，標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)485口即PPI口，通訊速度187.5K，三菱FX3U之前的所有系列都是一個(gè)可憐的422口，而且速度是9.6K。如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊
5、CPU226的程序容量20K，數(shù)據(jù)容量14K，F(xiàn)X2N總共才8K.后來的3U倒是有所改進(jìn) 但三菱的FX2N系列有兩個(gè)優(yōu)勢，一是高速計(jì)數(shù)器指令比S7-200方便 二是422口比西門子的PPI口皮實(shí)（因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞） 西門子近推出的S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口，而且由于集成了計(jì)數(shù)和測量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的工藝，因此FX3U再次被西門子遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越 以上的比較僅僅是小型機(jī) 至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無需多言了，一句話，誰用誰知道
西門子的PCS7軟件是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其項(xiàng)背 學(xué)PLC，三菱是很容易上手的，因?yàn)橹眮碇比ニ悸泛唵?但從學(xué)習(xí)的角度講，肯定是西門子更好 還是那句話，用了PCS7，才知道日系的軟件是垃圾】
還有西門子PLC的通口有兩個(gè)，三菱的有一個(gè)，兩個(gè)通口可以一個(gè)連接下載數(shù)據(jù)線一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線來回調(diào)整程序非常麻煩
西門子plc s7-200調(diào)試的步驟是什么？ 西門子plc檢查接線
用萬用表諸根檢查面板上按鈕、指示燈、轉(zhuǎn)換開關(guān)到端子排的接線；端子排到plc輸入輸出端子的接線；電源到plc、觸摸屏的接線。plc之間、plc和觸摸屏之間的通訊線纜制作和插接。
確保做到以下幾點(diǎn)：
1. 所有接線牢固、無松動(dòng)，無短路：所有電源正（l）接點(diǎn)不得與電源負(fù)（n）相導(dǎo)通，無斷路：所有同一回路中不經(jīng)過觸點(diǎn)和用電器的的線接點(diǎn)應(yīng)導(dǎo)通，線號正確，標(biāo)識便于理解。
2. 電源正負(fù)（l和n）接線正確、無顛倒，所有電源電壓應(yīng)符合用電器電壓允許范圍。
3. 傳感器、用電器回路接線正確：保證回路由電源正（l）到觸點(diǎn)或io接口再到用電器或傳感器（包括端子排預(yù)留接口）再回到電源負(fù)（n）。
4. 各類傳感器或用電器接線方式正確：兩線制、四線制電流信號傳感器、熱電阻傳感器，繼電器線圈和觸點(diǎn)等接線符合接線標(biāo)準(zhǔn)和電氣原理。
發(fā)現(xiàn)接線有不當(dāng)或錯(cuò)誤之處，立即糾正。
西門子plc系統(tǒng)上電
依次進(jìn)行一下檢查，如發(fā)現(xiàn)問題，馬上查找原因解決。
1. 測量電源輸入電壓在允許范圍內(nèi)后，系統(tǒng)上電。
2. 測量開關(guān)電源輸出電壓是否正常。
3. 觀察plc電源指示燈是否正常，觸摸屏是否正常開機(jī)并顯示。
4. 按下按鈕、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、短接相應(yīng)觸點(diǎn)或端子排開關(guān)量輸入預(yù)留接口，觀察plc模塊的di對應(yīng)指示燈是否點(diǎn)亮，亮度是否正常，有無閃爍。
5. 短接plc模塊do輸出接口和電源漏極或源極模擬do輸出，觀察對應(yīng)繼電器是否吸合，吸合是否可靠。
6. 將端子排模擬量輸入接口接入信號源（四線制電流）或測試用傳感器（兩線制電流、熱電阻等），用萬用表測量信號是否正常，是否符合信號范圍，線性變化是否正常。
西門子仿真測試程序和組態(tài)畫面
將編寫好的plc控制程序和觸摸屏及上位機(jī)組態(tài)畫面用仿真軟件和編寫的模擬運(yùn)行程序進(jìn)行仿真測試。確保做到：
1. plc程序io變量與實(shí)際plc模塊地址對應(yīng)正確。
2. plc程序各子程序功能可行且可靠，模擬能考慮到的各種現(xiàn)場情況并測試它們對程序運(yùn)行產(chǎn)生的影響，修改完善子程序功能。模擬并排查程序運(yùn)行一段時(shí)間可能產(chǎn)生的問題（如數(shù)據(jù)溢出，尋址錯(cuò)誤，死循環(huán)等）。盡量使子程序代碼健壯，重用性強(qiáng)，同時(shí)優(yōu)化程序執(zhí)行時(shí)間。
3. 按照現(xiàn)場可能遇到的各種情況模擬測試整個(gè)控制程序的運(yùn)行，包括手動(dòng)單獨(dú)控制、手動(dòng)一鍵控制、自動(dòng)控制等，確保程序運(yùn)行可靠、穩(wěn)定。
4. 觸摸屏和上位機(jī)組態(tài)畫面建立的外部變量地址與plc程序中的相應(yīng)變量對應(yīng)正確，將組態(tài)項(xiàng)目集成到plc項(xiàng)目中，這樣plc的變量可以導(dǎo)入到組態(tài)項(xiàng)目中，避免重復(fù)工作，減少錯(cuò)誤（不適用于小型觸摸屏）。
5. 結(jié)合plc程序和仿真軟件模擬測試組態(tài)畫面中的動(dòng)畫效果和數(shù)值、文字顯示以及各種按鈕、控件的功能。測試報(bào)表、趨勢、報(bào)警信息等功能是否正常。
西門子下載程序和組態(tài)畫面并調(diào)試通訊
1. 檢查上位機(jī)與plc的通訊設(shè)置是否正確，向plc下載程序。檢查plc之間的通訊設(shè)置和plc模塊的地址撥碼開關(guān)設(shè)置和dp插頭上拉電阻設(shè)置，觀察plc通訊指示燈是否正常。通過上位機(jī)監(jiān)控測試plc之間通訊是否成功。
2. 檢查上位機(jī)與觸摸屏的通訊設(shè)置是否正確，向觸摸屏傳輸組態(tài)畫面。檢查觸摸屏組態(tài)項(xiàng)目中與相應(yīng)plc的通訊設(shè)置，測試plc與觸摸屏通訊是否成功。
3. 檢查上位機(jī)組態(tài)項(xiàng)目與plc的通訊設(shè)置，測試plc與上位機(jī)監(jiān)控畫面通訊是否成功。
西門子plc工作原理：
當(dāng)plc投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，plc的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣 在輸入采樣階段，plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，i/o映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。