遂寧西門子PLC代理商                                                                                        

(1) 塊號、塊類型、優(yōu)先級、被中斷塊的返回地址；

(2) 塊寄存器DB、DI被中斷前的內容；

(3) 臨時變量的指針(被中斷塊的L堆棧地址)。

STEP 7中可使用的B堆棧大小是有限制的，對于S7-300 CPU，則可在B堆棧中存儲8個塊的信息。因此，塊調用嵌套深度也是有限制的，多可同時激活8個塊。

L堆棧是CPU內存中的一部分，它在塊調用時被重新分配。L堆棧用來存儲邏輯塊中定義的臨時變量，也分配給臨時本地數(shù)據(jù)使用。梯形圖的方塊指令與標準功能塊也可能使用L堆棧存儲運算的中間結果。

2) 調用功能塊FB

當調用功能塊FB時，會有以下事件發(fā)生：

(1) 調用塊的地址和返回位置存儲在塊堆棧中，調用塊的臨時變量壓入L堆棧；

(2) 數(shù)據(jù)塊DB寄存器內容與DI寄存器內容交換；

(3) 新的數(shù)據(jù)塊地址裝入DI寄存器；

(4) 被調用塊的實參裝入DB和L堆棧上部；

(5) 當功能塊FB結束時，先前塊的現(xiàn)場信息從塊堆棧中彈出，臨時變量彈出L堆棧；

(6) DB和DI寄存器內容交換。

當調用功能塊FB時，STEP 7并不一定要求給FB形參賦予實參，除非參數(shù)是復式數(shù)據(jù)類型的IO形參或參數(shù)類型形參。如果沒有給FB形參賦予實參，則功能塊FB就調用背景數(shù)據(jù)塊內的數(shù)值。該數(shù)值是在功能塊的變量聲明表內或背景數(shù)據(jù)塊內設置的形參初始數(shù)值。

3) 調用功能塊FC

當調用功能塊FC時會有以下事件發(fā)生：

(1) 功能塊FC實參的指針存到調用塊的L堆棧；

(2) 調用塊的地址和返回位置存儲在塊堆棧，調用塊的局部數(shù)據(jù)壓入L堆棧；

(3) 功能塊存儲臨時變量的L堆棧區(qū)被推入L堆棧上部；

(4) 當被調用功能塊FC結束時，先前塊的信息存儲在塊堆棧中，臨時變量彈出L堆棧。

因為功能塊FC不用背景數(shù)據(jù)塊，不能分配初始數(shù)值給功能塊FC的局部數(shù)據(jù)，所以必須給功能塊FC提供實參。

STEP 7為功能塊FC提供了一個特殊的返回值輸出參數(shù)(關鍵字：RET_VAL)。當在文本文件中創(chuàng)建功能塊FC時，你可以在定義功能塊FC命令后輸入數(shù)據(jù)類型(如BOOL或INT)。對文本文件進行編譯時，STEP 7會自動生成RET_VAL輸出參數(shù)。當用STEP 7的程序編輯器(Program Editor)以增量模式創(chuàng)建功能塊FC時，可在FC的變量聲明表中聲明一個輸出參數(shù)RET_VAL，并指明其數(shù)據(jù)類型。

功能塊編程與調用舉例

對功能塊編程分兩步進行：*步是定義局部變量(填寫局部變量表)；第二步是編寫要執(zhí)行的程序，可以用梯形圖或語句表兩種形式編程，并在編程過程中使用定義了的局部變量(數(shù)據(jù))。

定義局部變量的工作內容包括：

(1) 分別定義形參、靜態(tài)變量和臨時變量(FC塊中不包括靜態(tài)變量)；

(2) 確定各變量的聲明類型(Decl.)、變量名(Name)和數(shù)據(jù)類型(Data Type)，還要為變量設置初始值(Initial Value)(盡管對有些變量初始值不一定有意義)。如果需要還可為變量注釋(Comment)。在增量編程模式下，STEP 7將自動產生局部變量地址(Address)。

寫功能塊程序時，可以用以下兩種方式使用局部變量：

(1) 使用變量名，此時變量名前加前綴“#"，以區(qū)別于在符號表中定義的符號地址。增量方式下，前綴會自動產生。

(2) 直接使用局部變量的地址，這種方式只對背景數(shù)據(jù)塊和L堆棧有效。

在調用FB塊時，要說明其背景數(shù)據(jù)塊。背景數(shù)據(jù)塊應在調用前生成，其順序格式與變量聲明表必須保持*。在增量方式下，調用FB塊時，STEP 7會自動提醒并生成背景數(shù)據(jù)塊。此時也為背景數(shù)據(jù)塊設置了初始值，該初始值與變量聲明表中的相同。當然也可以為背景數(shù)據(jù)塊設置當前值(Current Value)，即存儲在CPU中的數(shù)值。

1．二分頻器

假設功能塊FC10是二分頻器產生程序，功能是對不同的輸入位進行二分頻處理。以下給出了FC10的變量聲明表和語句表程序。在程序中使用了跳變沿檢測指令。

1) FC10的變量聲明表(見表5.3)

Address Decl. Symbol Data Type Initial Value Comment

0.0 In INP BOOL FALSE 脈沖輸入信號

1.0 Out OUTP BOOL FALSE 脈沖輸出信號

2.0 In_Out ETF BOOL FALSE 跳變沿標志

2) 語句表程序

PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。

整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統(tǒng)。

二、安裝方式的選擇

PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網的分布式。

集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統(tǒng)反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

三、相應的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。

對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。

四、響應速度要求

PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

五、系統(tǒng)可靠性的要求閩侯縣西門子6ES7522-1BH10-0AA0

對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。

六、機型盡量統(tǒng)一

一個企業(yè),應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：

1)機型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。

2)機型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。

3)機型統(tǒng)一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯(lián)網通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)

西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

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