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讀模擬輸入量程序

一些S7-300的應用系統(tǒng)中，使用8通道模擬量模塊采集信號，當模塊數(shù)量較多時，讀模擬輸入量就很繁瑣。下面給出一個通用程序FC100，利用它可以方便地把模擬量讀回并順序存入數(shù)據(jù)塊，因為模入模塊的起始地址、通道數(shù)、存儲數(shù)據(jù)塊號及數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)塊中的存儲起始位置均是可變的，所以可在調(diào)用FC100時靈活確定。

Address Decl. Symbol Data Type Initial Value Comment

0.0 In PIW_Addr INT

模入模塊通道起始地址

2.0 In CH_LEN INT

要讀入的通道數(shù)

4.0 In DB_No INT

存儲數(shù)據(jù)塊號

6.0 In DBW_Addr INT

存儲在數(shù)據(jù)塊中的字地址

Network 1

L #DB_No

T LW0

OPN DB[LW 0] 打開存儲數(shù)據(jù)塊

L #PIW_Addr

SLD 3 形成模入模塊地址指針

T LD4 在臨時本地數(shù)據(jù)雙字LD 4中存儲模入模塊地址指針

L #DBW_Addr

SLD 3 形成數(shù)據(jù)塊存儲地址指針

T LD8 在臨時本地數(shù)據(jù)雙字LD 8中存入數(shù)據(jù)塊存儲地址指針

L #CH_LEN 以要讀入的通道數(shù)為循環(huán)次數(shù)，裝入累加器1

NEXT：T LW 0

將累加器1的值，裝入循環(huán)次數(shù)計數(shù)器LW0(臨時本地數(shù)據(jù)字)

L LD4

LARl 將模入模塊地址指針裝入地址寄存器1

L PIW[ARl，P#0.0] 讀模入模塊裝入累加器1

T LW2 將累加器1的內(nèi)容暫存入緩沖器LW2

L LD8

LARl 將數(shù)據(jù)塊存儲地址指針裝入地址寄存器1

L LW2 將數(shù)據(jù)緩沖器中的內(nèi)容裝入累加器1

T DBW[ARl，P#0.0] 將累加器的內(nèi)容存入數(shù)據(jù)塊中

L LD4 AR1+P#2.0→AR1

+ L#16 ACC1+(．．_0001_0 000)

T LD4 調(diào)整模入模塊地址指針，指向下一通道Acc1+(bb bbbb bxxx)

L LD8

+ L#16

T LD8 調(diào)整數(shù)據(jù)塊存儲地址指針，指向下一存儲地址

L LW0 將循環(huán)次數(shù)計數(shù)器LW0的值裝入累加器1

LOOP NEXT 若累加器1的值不為0，將累加器減1繼續(xù)循環(huán)；若累加

器為0，則結(jié)束

在FC100中，寄存器間接尋址指令OP NDB[LW0]使用了臨時本地數(shù)據(jù)LW0，變量表中定義的臨時變量雖然也在L堆棧中，但不能用于存儲器間接尋址，從這里也可看出臨時本地數(shù)據(jù)與臨時變量的區(qū)別。程序中LW2、LD4和LD8起的作用也可用臨時變量替代。

下面舉例說明如何使用FC100。在某應用中，機架0的4號槽位安裝了一個8模入模塊(地址256開始)，若要將前6個模入模塊信號讀回，存入DB50.DBW10開始的6個字單元中，可按下列形式調(diào)用FC100：

CALL FC100

PIW_Add：= 256

CH_LEN：= 6

DB_No：= 50

DBW_Addr：= 10

數(shù)據(jù)塊

數(shù)據(jù)塊定義在S7 CPU存儲器中，用戶可在存儲器中建立一個或多個數(shù)據(jù)塊。每個數(shù)據(jù)塊可大可小，但CPU對數(shù)據(jù)塊數(shù)量及數(shù)據(jù)總量有限制，如對于CPU314，用作數(shù)據(jù)塊的存儲器多為8 KB(8192 B)，用戶定義的數(shù)據(jù)總量不能超出這個限制。對數(shù)據(jù)塊必須遵循先定義后使用的原則，否則，將造成系統(tǒng)錯誤。

1. 定義數(shù)據(jù)塊

在編程階段和運行程序中都能定義數(shù)據(jù)塊。大多數(shù)數(shù)據(jù)塊是在編程階段用STEP 7開發(fā)軟件包定義的，定義內(nèi)容包括數(shù)據(jù)塊號及塊中的變量(包括變量符號名、數(shù)據(jù)類型以及初始值等)，定義完成后，數(shù)據(jù)塊中變量的順序及類型決定了數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，變量的數(shù)量決定了數(shù)據(jù)塊的大小。數(shù)據(jù)塊在使用前，必須作為用戶程序的一部分下載到CPU中。

如果確實需要，還可以在程序運行中動態(tài)定義一個數(shù)據(jù)塊。動態(tài)定義時，數(shù)據(jù)塊號是自動產(chǎn)生的，數(shù)據(jù)塊在存儲器中的位置是動態(tài)分配的。由于要定義的數(shù)據(jù)塊有可能大于CPU存儲器(用于數(shù)據(jù)塊的部分)的剩余空間，因此動態(tài)定義過程有可能失敗

2．訪問數(shù)據(jù)塊

在用戶程序中可能定義了許多數(shù)據(jù)塊，而每個數(shù)據(jù)塊中又有許多不同類型的數(shù)據(jù)，因此，訪問時需要明確數(shù)據(jù)塊號和數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)類型與位置。根據(jù)明確數(shù)據(jù)塊號的不同方法，可以用多種方法訪問數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。

直接在訪問指令中寫明數(shù)據(jù)塊號，如：

L DB5.DBW10

T DB10.DBW20

L Motor_1.Speed 符號地址

另一種方法是“先打開后訪問"。在訪問某數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)前，先“打開"這個數(shù)據(jù)塊，也就是將數(shù)據(jù)塊號(數(shù)據(jù)塊的起始地址)裝入數(shù)據(jù)塊寄存器。這樣，存放在數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)就可利用數(shù)據(jù)塊起始地址加偏移量的方法來訪問。如：

OPN DB5

L DBW10

OPN DB10

T DBW20

在打開一個數(shù)據(jù)塊時，先打開的數(shù)據(jù)塊會自動關閉(沒有專門的數(shù)據(jù)塊關閉指令)。由于有兩個數(shù)據(jù)塊寄存器(DB和DI寄存器)，因此，多可同時打開兩個數(shù)據(jù)塊。一個作為背景數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊的起始地址存儲在DI寄存器中；另一個作為共享數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊的起始地址存儲在DB寄存器中。打開背景數(shù)據(jù)塊，在調(diào)用FB時可以自動實現(xiàn)。由于調(diào)用FB時使用DI寄存器，因此，一般不在FB程序中用OPN DI n指令打開數(shù)據(jù)塊。

3. 背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊

背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊有不同的用途。任何FB、FC或OB均可讀寫存放在共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。背景數(shù)據(jù)塊是FB運行時的工作存儲區(qū)，它存放FB的部分運行變量。調(diào)用FB時，必須一個相關的背景數(shù)據(jù)塊。作為規(guī)則，只有FB塊才能訪問存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。

一般情況下，每個FB都有一個對應的背景數(shù)據(jù)塊，一個FB也可以使用不同的背景數(shù)據(jù)塊。如果幾個FB需要的背景數(shù)據(jù)*相同，為節(jié)省存儲器，則可以定義成一個背景數(shù)據(jù)塊，供它們分別使用。通過多重背景數(shù)據(jù)，也可將幾個FB需要的不同的背景數(shù)據(jù)定義在一個背景數(shù)據(jù)塊中，以優(yōu)化數(shù)據(jù)管理。各數(shù)據(jù)塊在CPU的存儲器中是沒有區(qū)別的，只是由于打開方式不同，才在打開時有背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊之分。原則上，任何一個數(shù)據(jù)塊都可以當作共享數(shù)據(jù)塊或背景數(shù)據(jù)塊使用，實際上，一個數(shù)據(jù)塊由FB當作背景數(shù)據(jù)塊使用時，必須與FB的要求格式相符。

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