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系統(tǒng)提供專用操作面板 , 使用時面板的按鍵和 LED 通過地址 G 、 F 與 PMC 進(jìn)行通信 , 此時不能使用輸入地址 X20 、 X22 和輸出地址 Y51, 因為它們被面板用于對按鍵和 LED 進(jìn)行掃描。另外 , 此時應(yīng)在編輯順序程序時的參數(shù)設(shè)定中選擇使用操作面板。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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簡單地說，FANUC系統(tǒng)可以分為兩部分：控制伺服電動機和主軸電動機動作的系統(tǒng)部分和控制輔助電氣部分的PMC。
PMC與PLC非常相似，因為專用于機床，所以稱為可編程序機床控制器。與傳統(tǒng)的繼電器控制電路相比較，PMC的優(yōu)點有：時間響應(yīng)快，控制精度高，可靠性好，控制程序可隨應(yīng)用場合的不同而改變，與計算機的接口及維修方便。另外，由于PMC使用軟件來實現(xiàn)控制，可以進(jìn)行在線修改，所以有很大的靈活性，具備廣泛的工業(yè)通用性。
FANUC 0系統(tǒng)使用的PMC有PMC—L和PMC—M兩種型號，它們所需硬件不同，性能也有所不區(qū)別。PMC—M需要一塊專門的電路板，地址范圍也有所擴大，使用時請注意。
下表為PMC—L和PMC—M的部分性能比較。
兩種型號的性能比較
PMC—L | PMC—M | |
程序級數(shù) | 2 | 3 |
第一級程序執(zhí)行周期 | 16ms | 16/8ms |
基本指令的平均執(zhí)行時間 | 6μs | 2μs |
程序容量 | 3000步 | 8000步 |
基本指令數(shù) | 12 | 12 |
功能指令數(shù) | 34 | 35 |
內(nèi)部繼電器 | 400字節(jié) | 696字節(jié) |
這里主要以PMC—L為例進(jìn)行說明。
PMC的程序稱為順序控制程序，用于機床或其他系統(tǒng)順序控制，使CPU執(zhí)行算術(shù)處理。
順序程序的編制步驟如下：
（1）根據(jù)機床的功能確定I/O點的分配情況；
（2）根據(jù)機床的動作和系統(tǒng)的要求編制梯形圖；
（3）利用系統(tǒng)調(diào)試梯形圖；
（4）將梯形圖程序固化在ROM芯片內(nèi)。
PMC程序的工作原理可簡述為由上至下，由左至右，循環(huán)往復(fù)，順序執(zhí)行。因為它是對程序指令的順序執(zhí)行，應(yīng)注意到微觀上與傳統(tǒng)6ES7392-1AJ00-0AA0