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控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖
2 控制系統(tǒng)效果分析
本快速成型控制系統(tǒng)已成功應(yīng)用于南京航空航天大學的選擇性激光燒結(jié)設(shè)備上，并參加了97年全國模具機床展。該控制系統(tǒng)通過采用并行化控制的總體結(jié)構(gòu)和多處理器主從式交互通訊的控制方式，實現(xiàn)了多項復雜控制任務(wù)的高效并行協(xié)調(diào)運動。
產(chǎn)品簡介
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控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
下層子機系統(tǒng)進行成型運動控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務(wù)為電氣運動控制，它一方面按照預定的順序與主機相互觸發(fā)，實現(xiàn)CNC信息和運動參數(shù)的接受，控制RP&M成型運動，一方面響應(yīng)上層主機傳輸?shù)目刂泼睿瑢\動狀態(tài)進行控制。在下層機的設(shè)計中，為避免以往在VLSI電路之間使用LSI或MLSI器件進行接口而造成的結(jié)構(gòu)繁瑣龐大的缺點，采用可編程邏輯器件(ispPLD)替代傳統(tǒng)的TTL器件，使下層機系統(tǒng)的功能和可靠性大為增強。
為提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群涂煽啃?，在雙向系統(tǒng)通訊方案中提出精簡完善的雙向通訊規(guī)則，主機向子機傳數(shù)據(jù)采用寫外設(shè)方式?？刂葡到y(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖3所示。
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控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖
2 控制系統(tǒng)效果分析
本快速成型控制系統(tǒng)已成功應(yīng)用于南京航空航天大學的選擇性激光燒結(jié)設(shè)備上，并參加了97年全國模具機床展。該控制系統(tǒng)通過采用并行化控制的總體結(jié)構(gòu)和多處理器主從式交互通訊的控制方式，實現(xiàn)了多項復雜控制任務(wù)的高效并行協(xié)調(diào)運動。
主控制機控制軟件在Windows95操作系統(tǒng)下實施各項控制任務(wù)，為*的微機軟件與具體的數(shù)控任務(wù)的有效結(jié)合開辟了思路，使數(shù)控領(lǐng)域能實現(xiàn)更為復雜功能更強大的控制。另外在設(shè)計中，精簡完善的通信協(xié)議對計算機短程并行通信很有意義。
該控制基于Windows95，CAD模型處理軟件采用VC++編程，Windows95和VC++提供的資源使得能在最短的時間設(shè)計出更友好的人機界面。VC++的OOP(面向?qū)ο缶幊?技術(shù)降低了編程的工作量，提高了程序編制的生產(chǎn)率，增加了程序的可靠性、可修改性和可移植性。燒結(jié)層數(shù)選擇功能，使得在工藝實驗中可以選擇CAD模型的一部分進行燒結(jié)成型。這樣，可以用不同的參數(shù)燒結(jié)CAD模型的不同層，更詳細地研究各種參數(shù)對成型過程的影響。而且停電以后再次燒結(jié)時可以從停止的部分繼續(xù)燒結(jié)。極大地方便了工藝實驗。
總之，針對快速成型技術(shù)中關(guān)鍵性的計算機控制問題和工藝特點研制的快速成型控制系統(tǒng)，對改進快速成型技術(shù)，加快快速成型技術(shù)在國內(nèi)的推廣有很大的現(xiàn)實意義，同時也為復雜運動過程的計算機控制問題提供了新的思想方法和實現(xiàn)手段。