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要想主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，必須把控制指令送到主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，*SSTP是這一指令的控制信號(hào)，因此在梯形圖中必須把它置1。不同的CNC系統(tǒng)使用不同型式的PMC，不同型式的PMC用不同的編程器。FANUC近期開發(fā)的PMC可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換。可以用編輯卡在CNC系統(tǒng)上現(xiàn)場(chǎng)編制梯形圖
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
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兩個(gè)電路為例 , 在 A 觸點(diǎn)接通以后 ,B 、 C 線圈會(huì)有什么動(dòng)作 ? 如果是繼電器電路 , 可以認(rèn)為是并行控制 , 動(dòng)作與電路的分布位置無關(guān) , 圖 1 、圖 2 的情況相同 , 均為 B 、 C 先同時(shí)接通 , 而后 B 斷開。如果是 PMC 程 序的話 , 那么兩圖的情況會(huì)有所不同。 在圖 1 中 , 與繼電器的情況相同 ,B 、 C 先接通 , 而后由于 C 的接通斷開B。 在圖 2 中 , 按順序執(zhí)行的話 , 卻只有 C 接通 , 因?yàn)?C 的接通使 B 線圈不能接通。在實(shí)際運(yùn)用中 , 圖 1 中的 B 線圈可以用作輸入信號(hào) A 的上升沿脈沖信號(hào)。 B 的接通時(shí)間只有一個(gè)循環(huán)周期。
PMC 順序程序按優(yōu)先級(jí)別分為兩部分 : 第一級(jí)和第二級(jí)順序程序。劃分優(yōu)先級(jí)別是為了處理一些寬度窄的脈沖信號(hào) , 這些信號(hào)包括緊急停止信號(hào)以及進(jìn)給保持信號(hào)。第一級(jí)順序程序每 8ms 執(zhí)行一次 , 這 8ms 中的其他時(shí)間用來執(zhí)行第二級(jí)順序程序。如果第二級(jí)順序程序很長(zhǎng)的話 , 就必須對(duì)它進(jìn)行劃分 , 劃分得到的每一部分與第一級(jí)順序程序共同構(gòu)成 8ms 的時(shí)間段。梯形圖的循環(huán)周期是指將 PMC 程序完整執(zhí)行一次所需要的時(shí)間。 循環(huán)周期等于 8ms 乘以第二級(jí)程序劃分所得的數(shù)目 , 如果第一級(jí)程序很長(zhǎng)的話 , 相應(yīng)的循環(huán)周期也要擴(kuò)展。
在 PMC 順序程序中 , 為了提高安全性 , 應(yīng)該注意使用互鎖處理。對(duì)于順序程序的互鎖處理 ,然而在機(jī)床電氣柜中的電氣電路終端的互鎖也不能忽略。因?yàn)?, 即使在順序程序上使用了邏輯互鎖 ( 軟件 ), 但當(dāng)用于執(zhí)行順序程序的硬件出現(xiàn)問題時(shí) , 互鎖將失去作用。所以 , 在電氣柜中也應(yīng)提供互鎖以確保機(jī)床的安全。
PMC 順序程序的地址表明了信號(hào)的位置。這些地址包括對(duì)機(jī)床的輸入輸出信號(hào)和對(duì) CNC 的輸入 / 輸出信 號(hào)、內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、保持型繼電器、數(shù)據(jù)表等。每一地址由地址號(hào) ( 每 8 個(gè)信號(hào) ) 和位號(hào) (0 到 7) 組成?？稍诜?hào)表中輸入數(shù)據(jù)表明信號(hào)名稱與地址之間的關(guān)系。地址有以下種類 , 不同類別地址符號(hào)也不相同。
X: 由機(jī)床至 PMC 的輸入信號(hào) (MT → PMC)
Y: 由 PMC 至機(jī)床的輸出信號(hào) (PMC → MT)
F: 由 NC 至 PMC 的輸入信號(hào) (CNC → PMC)
G: 由 PMC 至 NC 的輸出信號(hào) (PMC → CNC)
R: 內(nèi)部繼電器
D: 非易失性存儲(chǔ)器 ;
FANUC O 系統(tǒng)提供專用操作面板 , 使用時(shí)面板的按鍵和 LED 通過地址 G 、 F 與 PMC 進(jìn)行通信 , 此時(shí)不能使用輸入地址 X20 、 X22 和輸出地址 Y51, 因?yàn)樗鼈儽幻姘逵糜趯?duì)按鍵和 LED 進(jìn)行掃描。另外 , 此時(shí)應(yīng)在編輯順序程序時(shí)的參數(shù)設(shè)定中選擇使用操作面板。
PMC 的地址中有 R 與 D, 它們都是系統(tǒng)內(nèi)部存儲(chǔ)器 , 但是它們之間有所區(qū)別。 R 地址中的數(shù)據(jù)在斷電后會(huì)丟失 , 在上電時(shí)其中的內(nèi)容為 0 。而 D 地址中的數(shù)據(jù)斷電后可以保存 , 因而常用來做 PMC 的參數(shù)或用作數(shù)據(jù)表。通常情況下 ,R 地址區(qū)域 R300－R699 共 400 字節(jié)。應(yīng)注意 ,D 區(qū)域與 R 區(qū)域的地址范圍總和也是 400 字節(jié)。此時(shí)在 R 地址內(nèi)為 D 地址劃分出一定范圍。比如 , 給 D 地址定義出 200 個(gè)字節(jié) , 那么它們的地址范圍為 D300－D499, 而此時(shí) R 地址的區(qū)域?yàn)?R500－R699。我們必須在編輯順序程序時(shí)在參數(shù)設(shè)定中為 D 地址的數(shù)目做出設(shè)定。
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