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近期的系統(tǒng)中梯形圖是存儲在F-ROM中，因此編好的或傳送來的梯形圖應(yīng)寫入F-ROM，否則關(guān)機后梯形圖會丟失。編梯形圖最重要的注意點是一個信號的持續(xù)(有效)時間和各信號的時序(信號的互鎖)。在FANUC系統(tǒng)的連接說明書(功能)中對各控制功能的信號都有詳細的時序圖。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
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2 所示 , 主軸的 3 個檔位所對應(yīng)的主軸電動機限定速度是不同的。
例如主軸低檔齒輪傳動比為 11:108, 主軸中檔齒輪傳動比為 260:1071, 主軸高檔齒輪傳動比為 169:
238, 而機械設(shè)計要求主軸低檔的轉(zhuǎn)速范圍是 O-401r/min, 主軸中擋的轉(zhuǎn)速范圍是 402-1109r/min, 主軸高檔的轉(zhuǎn)速范圍是 1110-3000r/min。主軸電動機給定電壓為 10V 時 , 對應(yīng)的主軸電動機轉(zhuǎn)速為6000r/min, 主軸電動機 的速度下限為 150r/min。 計算可知 , 主軸低檔使用的電動機轉(zhuǎn)速為 401 × 108/11=3937r/min, 主軸中檔使用的 電動機轉(zhuǎn)速為 1109 × 1071/260=4568r/min, 主軸高檔使用的電動機轉(zhuǎn)速為 4000× 238/169=5633r/min,3 個檔位所對應(yīng)的主軸電動機限定速度各不相同。此時 , 參數(shù) N0.3736 設(shè)定為 4095 × 5633/6000=3844( 以主軸電動機速度位設(shè)定 , 此例為高檔 ), 參數(shù) NO.3735 設(shè)定為4095 × 150/6000=102, 參數(shù) NO.3741 設(shè)定為 6000 × 11/108=611, 參數(shù) N0.3742 設(shè)定為 6000 × 260/1071=1457, 參數(shù) N0.3743 設(shè)定為 6000× 169/238=4260 。
僅按以上參數(shù)設(shè)定后 , 主軸實際轉(zhuǎn)速低檔將為 15 - 573r/min, 中檔將為 574 - 1367r/min, 高檔將為 1367 - 4000r/min。 這就不符合機械設(shè)計要求, 給自動判別帶來困難。為了彌補這個缺陷 , 在齒輪換檔方式 B 中 , 可以使用參數(shù) NO.3751 和 NO.3752來限制主軸的轉(zhuǎn)速。
參數(shù) N0.3751( 主軸從低檔切換到中檔時切換點的主軸電動機速度 ,Vmaxl=4095 ×低檔時主軸電動機速度上限 / 指令電壓為10V的主軸電動機速度 ) 設(shè)定為4095 × 3937/6000=2687。
參數(shù) N0.3752( 主軸從中檔切換到高檔時切換點的主軸電動機速度 ,Vmaxh=4095 ×高檔時主軸電動機速度上限 / 指令電壓為10V 的主軸電動機速度 ) 設(shè)定為 4095 × 4568/6000=3118。
此方式參數(shù)的設(shè)定 , 合理解決了各檔主軸電動機上限速度不同給自動換檔帶來的麻煩。
(1)FANUC 系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的功能和選項功能。對于一般的機床來說 , 基本功能*
能滿足使用要求 , 這樣的配置功能較齊全 , 價格亦比較合理。對于某種特殊要求的機床需增加相應(yīng)的功能 , 這些功能只需要將相應(yīng)的功能參數(shù)打開或加相應(yīng)板卡 ( 由于各個板卡為可拆換的集成板卡 , 拆裝非常方便 ) 即可使用 , 既方便 , 又可* , 同時又節(jié)省財力和物力。
(2) 提供大量豐富的 PMC 信號和 PMC 功能指令。這些豐富的信號和編程指令便于用戶編制機床的 PMC 控制程序 , 而且增加了編程的靈活性。例如 : 在編制刀庫程序時 , 既可用用戶宏程序的信號來完成 , 又可用程序段的選擇跳轉(zhuǎn)信號來完成。不同的編程思路產(chǎn)生同一個控制結(jié)果 , 真正實現(xiàn)了個性化的控制。
(3) 具有很強的 DNC 功能 , 系統(tǒng)提供串行 RS232C 傳輸接口 , 使 PC 和機床之間的數(shù)據(jù)傳輸能夠可*完成 , 從而實現(xiàn)高速度的 DNC 操作。同時 FANUC-0i 系統(tǒng)又增加“多段程序預(yù)讀控制功能
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