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1前言

   萊鋼中小型軋鋼生產(chǎn)線于97年建成投產(chǎn)，主要生產(chǎn)圓鋼、彈簧扁鋼、槽鋼和螺紋鋼。水冷系統(tǒng)用于棒材溫度控制。軋制過程中必須通過成組區(qū)主要接收來自冷床的棒材，并通過磁性手將棒材擺放緊湊，成組并輸送到剪切輥道（CCL）。

   該生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)由ABB公司提供，其成組系統(tǒng)采用ABB MasterPiece 200/1 PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了軋制過程中棒材的擺放整齊、定支、運送控制。

   2系統(tǒng)組成

   基礎自動化系統(tǒng)采用ABB公司的RMC200軋鋼控制系統(tǒng)，它是一個開放型集散控制系統(tǒng)，由一套MP200／1過程站和一套AS520操作員站組成。過程站由一個CPU機架帶一個I／O機架組成，CPU機架上安裝了CPU模板DSPC172、內(nèi)存模板DSMB176、16通道的DSAI130、8通道的DSAO120以及32通道的DI／DO模板，通過通訊模板DSCS140連接到MasterBus300總線上，與其它過程站進行通訊，I／O機架由總線擴展模塊DSBC172實現(xiàn)總線擴展。

   操作員站采用HP-UNIX工作站，并通過實時加速器板連接到MasterBus300的冗余接口，通過它操作人員可直接對現(xiàn)場水冷設備進行監(jiān)控，主要功能有：（1）成組系統(tǒng)的自動/手動的啟停（2）棒材支數(shù)設定和實時監(jiān)控（3）事件與報警清單的顯示與打印等。成組系統(tǒng)的主要畫面有啟動畫面、設定畫面、維護畫面、事件畫面和報警畫面。

   3軟件實現(xiàn)  

包括系統(tǒng)軟件和應用軟件。

   （1）系統(tǒng)軟件：

ABB Master Piece200

中央單元是一高性能32位微處理器。系統(tǒng)軟件存儲在EPROM模塊中，系統(tǒng)軟件包括一個實時操作系統(tǒng)和一個ABB Master Piece語言（AMPL）執(zhí)行器。

   （2）應用軟件

應用軟件存儲在帶后備電池的RWM（讀/寫存儲器）中，用ABB Master Piece語言（AMPL）編制，實現(xiàn)了結構化程序設計。工業(yè)控制程序往往功能繁多該語言根據(jù)工業(yè)控制要求，將編程元素設計成一個個圖形功能塊，稱為PC元素。PC元素內(nèi)有三種結構類元素PCPGM、CONTRM和FUNCM，PCPGM是程序結構的層，旨在完成一個完整的控制功能，一個PCPGM下允許一個或幾個CONTRM，而一個CONTRM下又可包含一個或幾個FUNCM，從而使整個程序結構呈階梯狀，實現(xiàn)了結構化設計。

系統(tǒng)結構與配置

   羅克韋爾的通訊網(wǎng)絡分為信息層、控制層和設備層。信息層應用以太網(wǎng)進行全廠的數(shù)據(jù)采集和程序維修；控制層應用控制網(wǎng)、DH+、DH485、遠程I/O網(wǎng)絡；設備層應用DeviceNet網(wǎng)絡進行底層設備的低成本、高效率信息集成。

   羅克韋爾采用基于生產(chǎn)者/客戶模式的通訊技術控制網(wǎng)，即傳送對時間有苛刻要求的控制信息也可同時傳送其他的信息，但對時間無苛求的信息不會影響對時間苛求信息的傳送。

   該控制網(wǎng)具有以下特點：

• 連續(xù)性；

• 傳送與梯形邏輯程序的掃描異步；

• 以一個與用戶在I/O映象表中所設定的通訊速率相等或更快的速率傳送，充分保證了控制網(wǎng)中的數(shù)據(jù)準確、可靠、快速的發(fā)送、傳遞、接受和處理。

   總裝車間控制系統(tǒng)是一個基于DeviceNet網(wǎng)絡的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)由一個中央控制柜和四個遠程控制柜組成，并與上位機和企業(yè)的以太網(wǎng)相連接。系統(tǒng)的層是設備控制層，主要實現(xiàn)對生產(chǎn)設備的現(xiàn)場控制與監(jiān)控；控制網(wǎng)主要是通過上位機完成對全車間生產(chǎn)線的在線監(jiān)測，并向設備控制層下達控制指令；最上層是EtherNet網(wǎng)絡通過EtherNet網(wǎng)絡與公司的企業(yè)資源管理（ERP）系統(tǒng)連接，向ERP系統(tǒng)提供整個車間的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

   1、中央控制室

   中央控制室采用RSView32組態(tài)軟件。RSView32是高度集成、基于組件并用于監(jiān)視和控制自動化設備和過程的人機界面監(jiān)控軟件，通過開放的技術擴展用戶的視野，能夠?qū)崿F(xiàn)與羅克韋爾其他軟件產(chǎn)品、微軟產(chǎn)品以及第三方應用程序的高度兼容。RSView32除了具備高質(zhì)量人機界面監(jiān)控軟件的功能外，還能夠提供*的系列工具以限度地提升生產(chǎn)效率。

   中央控制室承擔了數(shù)據(jù)管理、車間數(shù)據(jù)采集、報警、趨勢、數(shù)據(jù)記錄及中文報表等工作。在中央控制室設有操作員工作站，操作員通過操作終端詳細了解整個車間的生產(chǎn)運行情況，下達操作控制指令指揮整個車間的生產(chǎn)，以實現(xiàn)車間自動化控制。

   中央控制室主要實現(xiàn)以下功能：

   (1) 控制操作：在中央控制室對整個系統(tǒng)的被控設備進行在線實時控制。

   (2) 顯示功能：用圖形實時顯示各PLC站被控設備的運行工況；動態(tài)顯示生產(chǎn)線工藝流程圖，并能在流程圖上選擇彈出多級細部詳圖；動態(tài)顯示各種信號的數(shù)值和范圍清單。

   (3) 數(shù)據(jù)管理：建立生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫、操作信息庫、故障信息庫。

   (4) 數(shù)據(jù)處理：利用實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)計算主要生產(chǎn)指標。

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