產(chǎn)品簡(jiǎn)介
FANUC 0i系列產(chǎn)品有以下特點(diǎn):
(1)FANUC 0i系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為模塊化結(jié)構(gòu)。主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外,還集成了FROMalSRAM模塊、PMC控制模塊、存儲(chǔ)器和主軸模塊、伺服模塊等
詳細(xì)介紹
西門子6ES72350KD220XA8
制造廠的輸送線和裝配線的控制系統(tǒng)非常復(fù)雜,它需要控制道岔、停止器、捕捉器、隔離開關(guān)、急停開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、傳送機(jī)、張緊器、提升機(jī)、舉升臺(tái)等許多執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在奇瑞公司二期工程總裝車間里,采用兩條裝配線實(shí)現(xiàn)了四種車型的混線生產(chǎn)。整個(gè)控制系統(tǒng)由中央控制室和四個(gè)遠(yuǎn)程控制站組成了一個(gè)全廠工業(yè)局域網(wǎng),遠(yuǎn)程控制柜PLC通過以太網(wǎng)將自己所控制區(qū)域內(nèi)的生產(chǎn)情況傳送至中央控制室的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
一、系統(tǒng)選型及特點(diǎn)
在認(rèn)真分析國(guó)際控制系統(tǒng)公司的產(chǎn)品基礎(chǔ)上,奇瑞公司根據(jù)自動(dòng)化控制技術(shù)人員在產(chǎn)品實(shí)際應(yīng)用上的經(jīng)驗(yàn),鑒于一期工程采用羅克韋爾A-B PLC產(chǎn)品的良好運(yùn)行狀況,決定在二期工程中仍采用A-B PLC用來控制整個(gè)生產(chǎn)車間。
A-B PLC在*工業(yè)界享有盛名,其PLC-5系列作為A-B品牌家族中旗艦產(chǎn)品擁有許多功能模塊,可以實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的控制系統(tǒng)。此外,羅克韋爾的軟件眾多,功能強(qiáng)大,能夠給予A-B的產(chǎn)品廣泛的支持。
最終,奇瑞公司確定選用羅克韋爾的PLC-5可編程序控制器、RSLogix 5編程軟件、RSNetWork控制網(wǎng)組態(tài)軟件以及RSView監(jiān)控軟件組成的自控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)總裝車間的整個(gè)生產(chǎn)裝配線的控制。除此之外,奇瑞公司二期工程的焊裝輸送線和涂裝輸送線也采用了羅克韋爾的A-B PLC。
在裝配懸鏈整車下線提升機(jī)前一工位處(ST48)設(shè)置識(shí)別系統(tǒng)讀頭,現(xiàn)場(chǎng)儀表板上線處設(shè)置顯示計(jì)算機(jī)及打印機(jī)各一臺(tái)。當(dāng)車通過ST48工位時(shí),讀頭將載碼體信息讀入,并在計(jì)算機(jī)處顯示。
發(fā)動(dòng)機(jī)上線完畢后,通過以太網(wǎng)發(fā)送一信息,計(jì)算機(jī)自動(dòng)消除。計(jì)算機(jī)能依次顯示3臺(tái)車輛的信息,并能打印當(dāng)天的產(chǎn)量及參數(shù)。
4、吊具儲(chǔ)存區(qū)
總裝車間吊具存儲(chǔ)區(qū)分空吊具存儲(chǔ)區(qū)和油漆車身吊具存儲(chǔ)區(qū)。其中油漆車身吊具存儲(chǔ)區(qū)由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統(tǒng)組成,用來存儲(chǔ)不同的車型和同種車型的不同顏色車身的吊具。
控制系統(tǒng)需要區(qū)分吊具的類型,在吊具進(jìn)入存儲(chǔ)區(qū)和移出存儲(chǔ)區(qū)時(shí)需要鑒別吊具的類型,并與已經(jīng)輸入的信息進(jìn)行比較。然后做出吊具應(yīng)該進(jìn)入哪一條懸掛輸送線存儲(chǔ)區(qū),或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲(chǔ)區(qū)出去的決定。
在空吊具存儲(chǔ)區(qū)前有一個(gè)壞吊具識(shí)別和檢修區(qū),把需要檢修的吊具送入檢修區(qū)進(jìn)行維修,正常的空吊具進(jìn)入吊具存儲(chǔ)區(qū)。
三、結(jié)束語
總裝車間控制系統(tǒng)的特點(diǎn)同時(shí)也是控制的難點(diǎn),主要體現(xiàn)在以下兩方面:一是,要切實(shí)保證設(shè)備運(yùn)行的安全性,在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)任何微小的故障都可能導(dǎo)致重大的安全事故和巨大的經(jīng)濟(jì)損失;二是,控制系統(tǒng)復(fù)雜的連鎖關(guān)系,從載油漆車身的吊具上線到成品車下線,包括工藝鏈和快速鏈之間的銜接,需要設(shè)備的各個(gè)環(huán)節(jié)緊密配合,不能出現(xiàn)絲毫差錯(cuò)。
總裝車間控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度較高、數(shù)據(jù)采集量大、控制站多,因此,對(duì)系統(tǒng)可靠性的要求較高。通過采用羅克韋爾的產(chǎn)品和技術(shù),系統(tǒng)基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求,運(yùn)行效果較好,運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,靈活地實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的連鎖任務(wù),具有較高的機(jī)電一體化水平。同時(shí),該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理、安全可靠,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少了設(shè)備運(yùn)行的故障率,提高了生產(chǎn)效率。
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