德國REXROTH力士樂比例方向閥使用優(yōu)點及產(chǎn)品特點
德國REXROTH力士樂比例方向閥中的普通電磁鐵,便構(gòu)成直動型比例方向閥。由于電液比例換向閥不僅能控制方向,還有控制流量的功能,故又稱其為比例方向節(jié)流閥。由于使用了比例電磁鐵,閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化,因而連通油口間的流通面積也可以連續(xù)地或按比例地變化,所以比例方向節(jié)流閥不僅能控制執(zhí)行元件的運動方向,而且能控制其速度。
部分比例電磁鐵前端還附有位移傳感器(或稱差動變壓器),這種比例電磁鐵稱為行程控制比例電磁鐵。位移傳感器能準確地測定電磁鐵的行程,并向放大器發(fā)出電反饋信號。放大器將輸入信號和反饋信號加以比較后,再向電磁鐵發(fā)出糾正信號以補償誤差,因此閥芯位置的控制更加精確。
總之,如系統(tǒng)的某液壓參數(shù)(如壓力)的設(shè)定值超過三個,使用比例閥對其進行控制是最恰當?shù)?。另外,利用斜坡信號作用在比例方向閥上,可以對機構(gòu)的加速和減速實現(xiàn)有效的控制。利用比例方向閥和壓力補償器實現(xiàn)負載補償,便可精確地控制機構(gòu)的運動速度而不受負載的影響。
各種比例閥都是連續(xù)控制方式的液壓閥。
從單一控制液流換向的要求來說,并不存在連續(xù)控制的要求。
比例方向閥的"連續(xù)控制";實質(zhì)上是除了能達到液流換向的作用外,
還通過控制換向閥閥芯的位置來調(diào)節(jié)閥口開度。因此,比側(cè)方向閥是一種兼有流量控制和方向控制兩種功能的復(fù)合控制閥。
電液比例方向閥與電液伺服閥類似,可以通過調(diào)節(jié)輸人電流對間口開度進行連續(xù)控制。但兩者仍有明顯的區(qū)別,
德國REXROTH力士樂比例方向閥主要區(qū)別:
1)比例方向閥處于零位時閥口有較大的重疊量(正遮蓋量)。其目的是在簡化閥的制造工藝的前提下,減小中位的泄漏。但是閥口的重疊量會帶來較大的零位死區(qū)(一般為額定控制電流的10% -25%)。
而伺服閥閥芯在零位時基本上是零遮蓋。
2)比例方向閥閥口的最大開啟量設(shè)計得較大,接近普通換向閥,因此,比例方向閥在通過全流量時的壓力損失小,一般為0. 25 ~0.8MPa,有利于降低系統(tǒng)的能耗和溫升。而何服閥的額定開口量很小(一般小于0. 5mm),其閥口壓降大大高于比例閥。
3)比例方向閥可以設(shè)計成具有與常規(guī)方向閱類似的多種中位機能,以滿足不同系統(tǒng)的控制要求。而伺服閥采用了零遮蓋的閥芯結(jié)構(gòu),所以中位時各個油口之間都是被隔開的。
4)由于現(xiàn)代電液比例方向閥中引入了各種內(nèi)部反饋控制,因此比例方向閥的靜態(tài)性能除了零位死區(qū)外,其他諸如滯環(huán)、線性度、重復(fù)精度等,都已經(jīng)可以接近或達到電液伺服閥的水平。但是動態(tài)性能較伺服閥低。
5)由于比例方向閥的死區(qū)特性以及閥口開啟量大的特點,因此設(shè)計時不能像伺服閥一樣, 簡單地按零位附件線性化處理,而應(yīng)充分考慮非線性因素的影響。