原裝日本 RORZE RD-023MS 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨

原裝日本 RORZE RD-023MS 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨

地址命令

0

COS 何

0OM

2

喬恩 MT,+03

SET ODO JOF IDO,+0

說明（以下流程圖中的編號）

關(guān)閉所有通用輸出端口。 (四)

執(zhí)行家庭搜索。 (2)

如果電機(jī)正在移動(dòng)，則重復(fù)地址 2。

原點(diǎn)搜索完成后繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)命令。 (3)

打開通用輸出 DO。

這會(huì)通知外部電路原點(diǎn)搜索已完成。 (4)

如果通用輸入 DO 關(guān)閉，則重復(fù)地址 4。

端口打開時(shí)繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)命令 (1)。 (S)

關(guān)閉通用輸出 DO。 (@)

開始向 25,000 個(gè)脈沖的位置高速運(yùn)行電機(jī)。 (O)

如果電機(jī)停止，則跳轉(zhuǎn)到第三個(gè)下一個(gè)地址（即地址 10）。 (@)

如果通用輸入 D6 關(guān)閉（當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)），則跳轉(zhuǎn)到地址 12。 (@)

跳轉(zhuǎn)到前第二個(gè)地址（即地址 7）。 (O)

打開通用輸出 D1。這會(huì)通知外部電路移動(dòng)已完成。 (四)

退出用戶程序。 （不執(zhí)行下一個(gè)地址。） (2)

立即停止電機(jī)。 (@)

打開通用輸出 D2。

這會(huì)通知外部電路移動(dòng)已中止。 （G）

退出用戶程序。 (S)

5678910

RST ODO

凌晨1點(diǎn)1,25000

喬夫 MT,+3

喬夫 ID6,+4

捷普-2

設(shè)置 OD1111213

END5IS 設(shè)置 OD214

結(jié)尾

描述 I/O Master RC-204A 和 RC-207A 利用串行通信

(RS-232C) 來控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和 I/O 端口。 此外，由于內(nèi)置脈沖計(jì)數(shù)器，通過與內(nèi)置脈沖振蕩器的 RORZE 驅(qū)動(dòng)器相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)梯形加速度。

特點(diǎn) 在無電機(jī)控制的情況下，所有I/O口均可作為通用I/O口使用。

●通過在設(shè)備上安裝失速傳感器和失速狹縫進(jìn)行失速檢測。

（注意：失速傳感器設(shè)備的形狀可能不是旋轉(zhuǎn)的。）

●在MasterNet系統(tǒng)中，一臺PC最多可將RC-204A、RC-207A、RC-234等20個(gè)控制器以菊花鏈方式連接在一起，并以低價(jià)提供多軸單機(jī)控制。 （參見系統(tǒng)配置中的示例 2。）

RC-207A：EEPROM，便于下載和保存用戶程序 RC-204A：使用電池備份（3.6V）

說明 RC-234 是一款通過脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器。 這樣可以同時(shí)控制2臺電機(jī)，在XY平面上可以進(jìn)行圓弧和直線插補(bǔ)控制。

特征

• 符合 CE 標(biāo)志。

●S曲線加速提供平穩(wěn)的移動(dòng)，沒有沖擊或阻尼。

●與編碼器配合使用時(shí)，閉環(huán)控制，定位準(zhǔn)確。

●通過下載用戶程序，可從PLC進(jìn)行單機(jī)操作和控制。

●脈沖輸出頻率高達(dá)1Mpps，可搭配高分辨率微步驅(qū)動(dòng)器使用。

●在MasterNet系統(tǒng)中，一臺PC最多可將RC-204A、RC-207A、RC-234等20個(gè)控制器以菊花鏈方式連接在一起，并以低價(jià)提供多軸單機(jī)控制。

說明 Link Master RC-002 將計(jì)算機(jī)的 RS-232C 信號轉(zhuǎn)換為電流回路類型。

符合 CE 標(biāo)志的特點(diǎn)。

●僅通過3線通信，使設(shè)備的接線和維護(hù)變得容易。

●電流環(huán)傳輸系統(tǒng)，提高抗噪能力，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信。

●與主從系統(tǒng)通訊，控制器對20個(gè)

集和 RC-003 可與一組 RC-002 作為從機(jī)連接。

●通訊速度最大40kbps。