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原裝日本 RORZE RD-023MS 驅(qū)動器現(xiàn)貨
原裝日本 RORZE RD-023MS 驅(qū)動器現(xiàn)貨
地址命令
0
COS 何
0OM
2
喬恩 MT,+03
SET ODO JOF IDO,+0
說明（以下流程圖中的編號）
關(guān)閉所有通用輸出端口。 (四)
執(zhí)行家庭搜索。 (2)
如果電機(jī)正在移動，則重復(fù)地址 2。
原點搜索完成后繼續(xù)執(zhí)行下一個命令。 (3)
打開通用輸出 DO。
這會通知外部電路原點搜索已完成。 (4)
如果通用輸入 DO 關(guān)閉，則重復(fù)地址 4。
端口打開時繼續(xù)執(zhí)行下一個命令 (1)。 (S)
關(guān)閉通用輸出 DO。 (@)
開始向 25,000 個脈沖的位置高速運行電機(jī)。 (O)
如果電機(jī)停止，則跳轉(zhuǎn)到第三個下一個地址（即地址 10）。 (@)
如果通用輸入 D6 關(guān)閉（當(dāng)電機(jī)運行時），則跳轉(zhuǎn)到地址 12。 (@)
跳轉(zhuǎn)到前第二個地址（即地址 7）。 (O)
打開通用輸出 D1。這會通知外部電路移動已完成。 (四)
退出用戶程序。 （不執(zhí)行下一個地址。） (2)
立即停止電機(jī)。 (@)
打開通用輸出 D2。
這會通知外部電路移動已中止。 （G）
退出用戶程序。 (S)
5678910
RST ODO
凌晨1點1,25000
喬夫 MT,+3
喬夫 ID6,+4
捷普-2
設(shè)置 OD1111213
END5IS 設(shè)置 OD214
結(jié)尾
描述 I/O Master RC-204A 和 RC-207A 利用串行通信
(RS-232C) 來控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和 I/O 端口。 此外，由于內(nèi)置脈沖計數(shù)器，通過與內(nèi)置脈沖振蕩器的 RORZE 驅(qū)動器相結(jié)合，可實現(xiàn)梯形加速度。
特點 在無電機(jī)控制的情況下，所有I/O口均可作為通用I/O口使用。
●通過在設(shè)備上安裝失速傳感器和失速狹縫進(jìn)行失速檢測。
（注意：失速傳感器設(shè)備的形狀可能不是旋轉(zhuǎn)的。）
●在MasterNet系統(tǒng)中，一臺PC最多可將RC-204A、RC-207A、RC-234等20個控制器以菊花鏈方式連接在一起，并以低價提供多軸單機(jī)控制。 （參見系統(tǒng)配置中的示例 2。）
RC-207A：EEPROM，便于下載和保存用戶程序 RC-204A：使用電池備份（3.6V）
說明 RC-234 是一款通過脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的運動控制器。 這樣可以同時控制2臺電機(jī)，在XY平面上可以進(jìn)行圓弧和直線插補(bǔ)控制。
特征
• 符合 CE 標(biāo)志。
●S曲線加速提供平穩(wěn)的移動，沒有沖擊或阻尼。
●與編碼器配合使用時，閉環(huán)控制，定位準(zhǔn)確。
●通過下載用戶程序，可從PLC進(jìn)行單機(jī)操作和控制。
●脈沖輸出頻率高達(dá)1Mpps，可搭配高分辨率微步驅(qū)動器使用。
●在MasterNet系統(tǒng)中，一臺PC最多可將RC-204A、RC-207A、RC-234等20個控制器以菊花鏈方式連接在一起，并以低價提供多軸單機(jī)控制。
說明 Link Master RC-002 將計算機(jī)的 RS-232C 信號轉(zhuǎn)換為電流回路類型。
符合 CE 標(biāo)志的特點。
●僅通過3線通信，使設(shè)備的接線和維護(hù)變得容易。
●電流環(huán)傳輸系統(tǒng)，提高抗噪能力，可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信。
●與主從系統(tǒng)通訊，控制器對20個
集和 RC-003 可與一組 RC-002 作為從機(jī)連接。
●通訊速度最大40kbps。
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