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HG-JR903三菱伺服電機(jī)參數(shù)說(shuō)明：伺服電機(jī)低慣性、中容量，額定3000r/min,9kW,200V標(biāo)準(zhǔn)電機(jī),  HG-JR903B為帶電磁制動(dòng)器型。
三菱伺服電機(jī)HG-JR903與HG-JR903B產(chǎn)品規(guī)格
[適用系列] MR-J4系列
[指令接口] CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)接口、SSCNET III/H接口、通用接口
[電壓等級(jí)] 200V
[適用電機(jī)]
. CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)接口
  MR-J4-11KGF、MR-J4-11KGF-RJ、MR-J4-11KB-RJ010
. SSCNET III/H接口
  MR-J4-11KB、MR-J4-11KB-RJ、MR-J4-DU900B、MR-J4-DU900B-RJ
. 通用接口
  MR-J4-11KA、MR-J4-11KA-RJ
[電源設(shè)備容量] 13kVA
[連續(xù)特性] 額定輸出9.0kW、額定轉(zhuǎn)矩28.6N·m
[最大轉(zhuǎn)矩] 85.8N·m
[額定轉(zhuǎn)速] 3000 r/min
[最大轉(zhuǎn)速] 5000 r/min
[瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速] 5750 r/min
[連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率比]
. HG-JR903：147kW/s
. HG-JR903B：125kW/s
[額定電流] 41A
[最大電流] 134A
[慣量J]  
. HG-JR903：55.8
. HG-JR903B：65.4
[推薦負(fù)載慣量比] 10倍以下
[速度·位置檢測(cè)器] 絕對(duì)位置·增量共用22位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304pulses/rev)
[油封] 有
[耐熱玻璃] 155(F)
[振動(dòng)等級(jí)] V10
[軸的容許載荷] L 79mm, 徑向2450N，軸向 980N
[重量]
. HG-JR903：36kg
. HG-JR903B：42kg

HG-JR903B帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)的保持用電磁制動(dòng)器的特性：
[形式] 無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型（彈簧制動(dòng)）安全制動(dòng)器
[額定電壓] DC 24V(0~-10%)
[消耗功率] 34 W
[線圈電阻] 16.8 Ω
[電感] 1.1 H
[制動(dòng)器靜摩擦轉(zhuǎn)矩] 44 N·m
[解除延遲時(shí)間] 0.1 秒
[制動(dòng)延遲時(shí)間] 直流切斷 0.03秒
[容許制動(dòng)工量] 每次制動(dòng)4500J，每小時(shí)45000J
[電機(jī)軸上制動(dòng)器的晃動(dòng)] 0.2~0.6度
[制動(dòng)器壽命] 制動(dòng)次數(shù)2000次，1次制動(dòng)的工量1000J