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MR-JN為小機(jī)身、高功能型。以一觸式調(diào)整，簡單操作；采用表格/程序方式，內(nèi)置定位功能，無需控制器可建立一個簡單的定位系統(tǒng)。

MR-JN-40A參數(shù)說明：三菱伺服放大器通用接口，單相AC200~230V,兼容電機(jī)容量0.4KW

三菱伺服放大器MR-JN-40A的詳細(xì)規(guī)格說明：
[輸出]
 額定電壓：三相AC 170V
 額定電流：2.8A
[主電路電源輸入]
 電源·頻率：單相AC200V~230V，50Hz/60Hz
 額定電流：4.5A
 允許的電壓變動：單相AC170V~253V
 允許的頻率變動：±5%以內(nèi)
[控制電路電源輸入]
 電壓：DC24V
 額定電流：0.5A
 允許的電壓變動：±10%以內(nèi)
 消耗電量：10W
[接口用電源] DC24V ±10% (電流容量：0.2A)
 電源·頻率：DC24V ±10%
 電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號)
[控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式
[動態(tài)制動器] 內(nèi)置
[位置控制模式]
 最大輸入脈沖次數(shù)：1Mpps(差動)、200kpps(開路集電極)
 位置決定反饋脈沖：編碼器分辨率131072p/rev
 指令脈沖放大：電子齒輪A/B倍A=1~65535，B=1~65535 1/50＜A/B＜500
 定位結(jié)束寬度設(shè)置：0~±65535 pulse(指令脈沖單位)
 誤差過大：±3轉(zhuǎn)
 轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)置
[內(nèi)部速度控制模式]
 速度控制范圍：內(nèi)部速度指令 1：5000
 速度指令輸入：參數(shù)設(shè)置
 速度變動率：±0.01%以下(負(fù)荷變動 0~100%) 0%(電源變動 ±10%)
 轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)置
[內(nèi)部轉(zhuǎn)矩]
 轉(zhuǎn)矩指令輸入：參數(shù)設(shè)置
 速度限制：參數(shù)設(shè)置
[定位模式] 表格方式、程序方式
[保護(hù)功能]
 過電流保護(hù)、再生過電壓保護(hù)、過載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)
[構(gòu)造(保護(hù)等級)] 自冷、開放(IP20)
[重量] 0.7kg