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三菱伺服電機HG-KR053B產品規(guī)格詳細說明：
對應的三菱伺服放大器產品型號：MR-J4-10B、MR-J4-10B-RJ、MR-J4-10B-RJ010、MR-J4-10A、MR-J4-10A-RJ、
MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
電源設備容量[kVA](注1)：0.3
三菱伺服電機連續(xù)特性
額定輸出[W]：50
額定轉矩[N·m](注3)：0.16
最大轉矩[N·m]：0.56
額定轉速 [r/min]：3000
最大轉速 [r/min]：6000
瞬時容許轉速 [r/min]：6900
連續(xù)額定轉矩時的功率[kW/s]：5.37
額定電流 [A]： 0.9
最大電流 [A]： 3.2
再生制動頻率(注2)：
MR-J4- [次/分] ：(注4)
MR-J4W_- [次/分]： 2500
慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.0472
推薦負載慣量比(注1)：17倍以下
速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev)
耐熱級別：130(B)
構造：全閉自冷(保護等級：IP65)(注2)
軸的容許負載
L [mm]：25
徑向[N]：88
推力[N]：59
重量：0.54kg
HG-KR053B產品規(guī)格備注：
1. 負載慣量相對于電機慣量的比率。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。
3. 似升降軸般產生不均衡轉矩時，推薦將不均衡轉矩控制在額定轉矩的70%的范圍內。
4. 從額定轉速運行狀態(tài)減速至停止狀態(tài)時，若實際轉矩處于額定轉矩的范圍內，則再生頻率中無限制。
從最大轉速運行狀態(tài)減速至停止狀態(tài)時，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。
.HG-KR053B：負載慣量比處于8倍以下，且實際轉矩處于額定轉矩范圍內
HG-KR053B電磁制動器規(guī)格
形式：無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
額定電壓：DC24V(-10%~0%)
消耗電量 [W] at 20 °C： 6.3
電磁制動靜摩擦轉矩[N·m]： 0.32
容許制動能量：
每次制動 [J]： 5.6
每小時 [J]： 56
電磁制動器壽命 (注2)
制動次數 [次]： 20000
單次制動的能量 [J]： 5.6
HG-KR053B電磁制動器規(guī)格備注
1. 用于保持電磁制動。不可用于制動設備。
2. 由于不可調整電磁制動間隙，因此，電磁制動壽命為制動間隙變化到需再次進行調整狀態(tài)時所經歷的時間。
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