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MR-J4-100B4參數(shù)說明：SSCNET Ⅲ/H接口型、全閉環(huán)控制2線式通信方式、1.0Kw用、三相AC380V~480V

三菱MR-J4伺服驅(qū)動器MR-J4-100B4的詳細規(guī)格說明：
[輸出]
  額定電壓：三相AC 323V
  額定電流[A]：2.8
[三菱MR-J4伺服驅(qū)動器主電路電源輸入]
  電源·頻率：三相AC380V~480V，50Hz/60Hz
  額定電流[A]：2.5
  允許的電壓變動：單相AC323V~528V
  允許的頻率變動：±5%以內(nèi)
[控制電路電源輸入]
  電源·頻率：單相AC380V~480V 50Hz/60Hz
  額定電流[A]：0.1
  允許的電壓變動：單相AC323V~528V
  允許的頻率變動：±5%以內(nèi)
  消耗電量：30W
[接口用電源]
  電源·頻率：DC24V ±10%
  電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號)
[控制方式]正弦波PWM控制·電流控制方式
[容許再生電量]
  伺服放大器內(nèi)置再生電阻[W]：15
  外接再生電阻(標準配件)[W]：-
[動態(tài)制動器]內(nèi)置
[SSCNET III/H指令通信周期]0.222ms， 0.444ms,0.888ms
[通信功能]USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)
[編碼器輸入脈沖]支持ABZ相脈沖
[模擬量監(jiān)視]2ch
[全閉環(huán)控制]2線式通信方式
[設備端編碼器接口]三菱高速串行通信
[保護功能]
  過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護
[安全功能]STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
  第三者認證規(guī)格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                    
  響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
  測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms
  估計平均危險側故障時間(MTTFd)：100年以上
  診斷范圍(DC)：中(90%~99%)
  危險側故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
[緊湊安裝]可以
[構造(保護等級)]自冷、開放(IP20)
[重量kg]1.7