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【HF-KP13與HF-KP13B的三菱伺服驅(qū)動器基本規(guī)格說明】
 ◆特點(diǎn):低慣量·小容量
 ◆適用驅(qū)動器：MR-J3-10A，MR-J3-10B，MR-J3-10A1，MR-J3-10B1
 ◆額定速度:3000r/min
 ◆編碼器分辨率:262144
 ◆最大速度：6000r/min
 ◆瞬時(shí)允許速度：6900r/min
 ◆額定輸出功率(kW):0.1
 ◆額定轉(zhuǎn)矩[N.m]:0.32
 ◆最大轉(zhuǎn)矩[N.m]：0.95
 ◆連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率比率[kW/s]：11.5
 ◆慣量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：0.088
 ◆推薦的慣量比GD2：15倍以下
 ◆額定電流[A]：0.8
 ◆最大電流[A]：2.4
 ◆速度/位置檢測器：絕對和增量方式共用編碼器
 ◆絕緣等級：等級B
 ◆結(jié)構(gòu)：全封閉，自冷(保護(hù)等級：IP65)
 ◆振動等級：V-10
 ◆軸允許負(fù)載：L[mm] 25、徑向[N] 88、軸向[N] 59
 ◆重量[kg]：0.35

【HF-KP13B三菱伺服驅(qū)動器電磁制動特性】
 ◆類型：裝有彈簧的安全抽動器
 ◆額定電壓:24V DC 0 -10%
 ◆容量[W]20℃時(shí)：6.3
 ◆抽動器靜態(tài)摩擦轉(zhuǎn)矩[N.m]:0.32
 ◆釋放延遲時(shí)間[s]：0.03
 ◆釋放延遲時(shí)間[s]DC off:0.01
 ◆允許每次制動能量[J]:5.6
 ◆允許每小時(shí)制動能量[J]:56
 ◆伺服電機(jī)軸的抽動器松動[degrees]:2.5
 ◆抽動周期數(shù)[次]：20000
 ◆每次制動的能量[J]：5.6