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【HF-KP43與HF-KP43B的三菱伺服驅(qū)動器基本規(guī)格說明】
 ◆特點(diǎn):低慣量·小容量
 ◆適用驅(qū)動器：MR-J3-40A，MR-J3-40B，MR-J3-40A1，MR-J3-40B1
 ◆額定速度:3000r/min
 ◆編碼器分辨率:262144
 ◆最大速度：6000r/min
 ◆瞬時允許速度：6900r/min
 ◆額定輸出功率(kW):0.4
 ◆連續(xù)運(yùn)行時額定轉(zhuǎn)矩[N.m]:1.3
 ◆最大轉(zhuǎn)矩[N.m]：3.8
 ◆連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率比率[kW/s]：38.6
 ◆慣量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：0.42
 ◆推薦的慣量比GD2：15倍以下
 ◆額定電流[A]：2.7
 ◆最大電流[A]：8.1
 ◆速度/位置檢測器：絕對和增量方式共用編碼器
 ◆絕緣等級：等級B
 ◆結(jié)構(gòu)：全封閉，自冷(保護(hù)等級：IP65)
 ◆振動等級：V-10
 ◆軸允許負(fù)載：L[mm] 30、徑向[N] 245、軸向[N] 98
 ◆重量[kg]：1.5

【HF-KP43B三菱伺服驅(qū)動器電磁制動特性】
 ◆類型：裝有彈簧的安全抽動器
 ◆額定電壓:24V DC 0 -10%
 ◆容量[W]20℃時：7.9
 ◆抽動器靜態(tài)摩擦轉(zhuǎn)矩[N.m]:1.3
 ◆釋放延遲時間[s]：0.03
 ◆釋放延遲時間[s]DC off:0.02
 ◆允許每次制動能量[J]:22
 ◆允許每小時制動能量[J]:220
 ◆伺服電機(jī)軸的抽動器松動[degrees]:1.2
 ◆抽動周期數(shù)[次]：20000
 ◆每次制動的能量[J]：22