我國是中藥產(chǎn)業(yè)大國，市場容量萬億規(guī)模，同時我們也是中藥裝備生產(chǎn)大國，但目前部分企業(yè)還處于工業(yè)2.0階段。國家在《十四五規(guī)劃和2035遠(yuǎn)景目標(biāo)的建議》提出：“推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人化、智能化、綠色化"。我國中藥生產(chǎn)在企業(yè)數(shù)量、產(chǎn)品品種、規(guī)格、產(chǎn)量等方面都居世界前列。在市場、政策等因素的影響下，中藥產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫。但結(jié)合現(xiàn)今情況看，在中藥企業(yè)制造領(lǐng)域，比如制劑、浸膏等過程工藝間存在斷續(xù)、反復(fù)消毒、載具異形、物料流轉(zhuǎn)以人工為主，設(shè)備間無法互通互聯(lián)，普遍存在著信息孤島問題，均使產(chǎn)業(yè)升級面臨更復(fù)雜的挑戰(zhàn)。宇銘機(jī)器人針對此場景提出了高潔凈度、高空間利用率、空間信息互聯(lián)的解決方案，較好的適應(yīng)了以上問題。

宇銘機(jī)器人與國內(nèi)生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)高科技企業(yè)集團(tuán)合作。

? 消毒間解決方案

針對其高潔凈度要求，人員進(jìn)出需要反復(fù)消毒，多道門控導(dǎo)致人工搬運(yùn)效率極低，而藥劑搬運(yùn)對批次時間等有嚴(yán)格要求。宇銘機(jī)器人針對性地開發(fā)了整套消毒間解決方案。通過提供的無線控制模塊，直接打通自動門及消毒設(shè)備的聯(lián)結(jié)，全自動完成開門、進(jìn)入、開啟消毒設(shè)備、計時、停止、開關(guān)門互斥的整套流程。通過智能時間控制、批次批號自動審核自主傳輸，大幅提高了作業(yè)的及時性和高效性，減少污染，保證高GMP的要求。 

? 一鍵全流程

針對此項(xiàng)目中各工序的嚴(yán)格空間隔離要求，宇銘機(jī)器人為每個工序間配置了終端操作屏。工人可在操作屏上實(shí)現(xiàn)一鍵叫料和搬運(yùn)暫存，同時可進(jìn)行物料的信息錄入及庫存位的狀態(tài)查詢、鎖定、修改等操作。針對中藥制劑生產(chǎn)的冷卻環(huán)節(jié)，托盤機(jī)器人可自動完成物料暫存，冷卻計時，轉(zhuǎn)運(yùn)入庫整個流程。保證各道工序半成品轉(zhuǎn)運(yùn)的及時性和準(zhǔn)確性，減少物料損耗，提高企業(yè)資源利用率，降低管理成本。

? 異形載具

對于醫(yī)藥行業(yè)品類的多樣性，其載具的形式也多種多樣。針對此項(xiàng)目采用的特種形式托盤，宇銘機(jī)器人開發(fā)的異形托盤識別算法可以很好得完成不同形式托盤的識別及調(diào)整功能。對于異形載具有很好的適應(yīng)性，可以做到一機(jī)多用，替換了人工地牛的作業(yè)形式，為企業(yè)的自動化改造提供了極大的便利。 

宇銘機(jī)器人不遺余力的深入醫(yī)藥制造行業(yè)，已經(jīng)落實(shí)了多個醫(yī)藥生產(chǎn)廠的成功案例。醫(yī)藥行業(yè)工藝復(fù)雜、品類繁多、要求嚴(yán)格，并且各具特色。因此我們一直在向各位業(yè)內(nèi)專家和合作伙伴學(xué)習(xí)的路上不斷探索，力求為中國醫(yī)藥智能制造貢獻(xiàn)一份力量。