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杭州宇銘機器人技術有限公司
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涉密工廠如何選擇叉車機器人、料箱機器人、頂升機器人?

時間:2024/3/25閱讀:948
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隨著傳感器技術的不斷發(fā)展,移動機器人產(chǎn)品的性能也在不斷的提升。但是,對于涉密工廠來說,移動機器人的保密性要求比性能要求更高,因此,涉密工廠如何選擇叉車機器人、料箱機器人、頂升機器人,即能保障保密性,也能保障效率?

從導航方式的角度,移動機器人產(chǎn)品經(jīng)歷了磁條導航、激光反射板導航、二維碼導航、激光slam導航以及視覺導航,從技術應用的特點來說,導航的精度、速度、靈活性都有非常大的提升。不同形態(tài)的移動機器人產(chǎn)品,以及不同的客戶場景,選擇的導航方式也有所不同,有些場景也會多個導航方式融合。

導航方式

適合的場景

保密性

導航靈活性

磁條導航

車間

激光反射板導航

高位倉庫

二維碼導航

倉庫及車間

激光slam導航

車間

視覺導航

高位倉庫

比如,傳統(tǒng)的叉車機器人采用的是舵輪驅動,因此,基本采用的是激光反射板導航、激光slam導航、視覺導航,如果場景是在車間的,則叉車機器人采用的是激光slam導航的方式,如果場景是在高位倉庫的,則叉車機器人采用的是激光反射板導航或視覺導航。

再比如,料箱機器人采用的是雙輪差速驅動,因此,基本采用的是二維碼導航,但是,料箱機器人有可能用應用在倉庫和車間之間的搬運,它就用同時采用二維碼導航和激光slam導航。頂升機器人如何選擇導航方式也是同樣的道理。

對于涉密工廠來說,無論是激光反射板導航、激光slam導航,還是視覺導航,都會采集周邊環(huán)境的數(shù)據(jù),存在車間輪廓圖外傳的風險,而磁條導航和二維碼導航只是路徑的規(guī)劃,不存在任何風險。從效率的角度,磁條導航的速度一般在0.5m/s,二維碼導航的速度一般在1.5m/s,二維碼導航的效率是磁條導航效率的3倍。綜合以上分析,涉密工廠在選擇移動機器人時,二維碼導航"是安全的選擇。

從通訊方式的角度,移動機器人產(chǎn)品經(jīng)歷了有線電磁通訊、光通訊wifi通訊、4G通訊、5G通訊,目前,移動機器人最為普遍的通訊方式是wifi通訊,當然,有些試點工廠也開始普及了5G通訊的方式,大大降低了通訊的延時性,同時也減少了通訊的死角,為移動機器人穩(wěn)定運行提供了幫助。但是,在涉密工廠,無論是wifi通訊,還是4G通訊、5G通訊,都存在數(shù)據(jù)不安全的風險。光通訊采用的是到位信號光對接,數(shù)據(jù)是點對點通訊,不存在數(shù)據(jù)不安全的風險。

通訊方式

保密性

通訊效率

有線電磁通訊

光通訊

wifi通訊

4G通訊

5G通訊

因此,宇銘機器人公司根據(jù)涉密工廠的需求,開發(fā)了三款維碼導航光通訊移動機器人產(chǎn)品:窄巷道叉車機器人、料箱機器人頂升機器人,為涉密工廠提供一整套的移動機器人解決方案,如下圖所示。



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