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| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 規(guī)格 | 通用 |
|---|---|---|---|
| 貨號 | 9120-TP-M ATI 模塊 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 汽車 |
| 主要用途 | 通用 |
9005-20-1204 ATI 插針配件
9120-TP-M ATI 模塊
ATI-UC-GK2T-0-TP0-0-00-N配件
ATI3410-0001065-01FH12M止回閥端面密封圈
9005-20-2241 ATI 配件
3700-20-4675 ATI 配件
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模塊
9005-20-1204 ATI 插針配件
9040-2001519 ATI 拔針器配件
9005-20-1203 ATI 配件
3810-20-3895 ATI 配件
3700-20-4675 ATI 配件
9120-TP-M ATI 模塊
ATI-UC-GK2T-0-TP0-0-00-N配件
3700-20-4676 ATI 配件
一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點是一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運(yùn)動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運(yùn)動負(fù)荷小的優(yōu)點。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
PCH Vibration Guard振動傳感器Type PCH 1270 Spec. CHF 5213
PCH振動傳感器PCH 1270/CHF5213
PCH Vibration Guard振動傳感器Type PCH 1270 Spec. CHF 5213
eisenhart laeppche振動傳感器1088654
PCH振動傳感器1275/CHF8005
PCH振動傳感器PCH1275/ CHF8081
PCH振動傳感器PCH1275/ CHF8271
PCH振動傳感器PCH1106/CHF8170