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OSDome是半球形180o視場數(shù)字激光雷達(dá)傳感器。由L3芯片提供動(dòng)力，以高分辨率提供全半球視圖，OSDome通過其180度視野提供全覆蓋。具有180度視野的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和優(yōu)勢對于機(jī)器人技術(shù)、安全、人群和零售分析具有優(yōu)勢。21.47 Gmac的信號(hào)處理，芯片上的1.25億個(gè)晶體管，每秒max.5.2百萬個(gè)點(diǎn)。

性能特點(diǎn)

l 經(jīng)過嚴(yán)格測試，穩(wěn)健性和可靠性超過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

l 180°垂直視野，適用于叉車側(cè)面安裝。

l 具有180°視野，側(cè)面安裝的OSDome打開了即使在狹窄的過道配置中也可以從頂部到底部看到貨架的可能性。

l 高精度和雙回波的特點(diǎn)使OSDome能夠在整個(gè)視野范圍內(nèi)提供清晰的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)更好的感知算法性能。

l 背面發(fā)光的 Spads。

l 比上一代產(chǎn)品探測距離增加 2 倍。

l 比上一代產(chǎn)品光子靈敏度增加 10 倍。

l 探測距離高達(dá) 400 米，每秒 5.2M 個(gè)點(diǎn)。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)地：美國

范圍（80% 朗伯反射率，1024 @ 10 Hz 模式）：45米@100klx陽光，檢測概率>90%

范圍（10% 朗伯反射率，1024 @ 10 Hz 模式）：20米@100klx陽光，檢測概率>90%

測量范圍：min.0.5 米（FW 3.1 版本中將降低）

垂直分辨率：32、64 或 128 通道

水平分辨率：512、1024 或 2048（可配置）

旋轉(zhuǎn)頻率：10 或 20 Hz（可配置）

視場：垂直：180°

水平：360°

角度采樣精度：垂直：±0.01° / 水平：±0.01°

誤報(bào)率：1/10,000

距離分辨率：0.1 厘米

垂直角度分辨率：高達(dá) 0.7°

返回次數(shù)：2（strongest，次強(qiáng)）

激光產(chǎn)品等級(jí)：符合 IEC/EN 60825-1: 2014 標(biāo)準(zhǔn)的 1 級(jí)人眼安全激光

激光波長：865 nm

光束直徑（傳感器出射）：5 mm

光束發(fā)散角：0.35o (FWHM)

尺寸：直徑：87 毫米（3.42 英寸）

高度：

• 不含底板：85.27 毫米（3.35 英寸）

• 含底板：107.77 毫米（4.2 英寸）

重量：470 克 (16.6 盎司)

安裝：底部 4 個(gè) M3 螺釘，2 個(gè) 2 毫米定位銷孔

工作溫度：-40°C 至 +60°C（含安裝座）

溫度介于 +53°C 至 +60°C 之間時(shí)，傳感器會(huì)自動(dòng)縮小量程（量程max縮小 20%）

儲(chǔ)存溫度：-40 °C 至 +105 °C

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