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YAMAHA雅馬哈機器人驅(qū)動器RDV-P210-RBR1
  • YAMAHA雅馬哈機器人驅(qū)動器RDV-P210-RBR1
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貨物所在地:江西萍鄉(xiāng)市

地: 日本

更新時間:2025-03-04 16:37:43

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單軸機器人驅(qū)動器 RDV-X / RDV-P 規(guī)格
縮短了定位、穩(wěn)定時間和空間。 脈沖序列輸入型驅(qū)動器 RDV-X 和 RDV-P 的介紹。

單軸機器人驅(qū)動器 RDV-X / RDV-P 規(guī)格

縮短了定位、穩(wěn)定時間和空間。 脈沖序列輸入型驅(qū)動器 RDV-X 和 RDV-P 的介紹。


項目RDV-X 型RDV-P 型
驅(qū)動程序類型RDV-X205 型RDV-X210 系列RDV-X220 型RDV-P205型RDV-P210型RDV-P220型型號 RDV-P225
控制軸數(shù)1 軸
可控機器人單軸機械手 FLIP-X線性單軸機器人 PHASER
基本規(guī)格
連接的電機容量200V
100W 或更低
200V
200W 或更低
200V
600W 或更低
200V
100W 或更低
200V
200W 或更低
200V
400W 或更低
200V
750W 或更低
最大功耗0.3千瓦0.5千瓦0.9千瓦0.3千瓦0.5千瓦0.9千瓦1.3千瓦
外形尺寸寬40×高160×深140mm寬40×高160×
深170mm
寬40×高160×深140mm寬40×高160×
深170mm
寬55×高160×
深170mm
體重0.7 千克1.1 千克0.7 千克1.1 千克1.2 千克
輸入
功率
控制電源單相 200~230V+10%, -15%, 50/60Hz±5%
電機電源單相/三相 200~230V+10%, -15%, 50/60Hz±5%
軸控制
位置檢測方法解析 器磁性線性柵尺
控制方式線對線正弦調(diào)制 PWM 方法
控制模式位置控制
最大速度※15000轉(zhuǎn)3.0米/秒
輸入/輸出關(guān)系函數(shù)
位置命令輸入線路驅(qū)動信號(2 Mpps 或更低)
(1) 正向旋轉(zhuǎn)脈沖 + 反向脈沖 (2) 符號輸入 + 指令脈沖 T (3) 90° 相位差 兩相脈沖指令
(1) ~ (3) 選擇以下選項之一:
輸入信號DC24V 接點信號輸入(可漏/源)(內(nèi)置 DC24V 電源)
(1) 伺服開啟 (2) 警報復(fù)位 (3) 扭矩限制 (4) 禁止正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 (5) 禁止
反向驅(qū)動 (6) 原點傳感器
※3 (7) 返回原點 (8) 脈沖序列輸入權(quán)限 (9) 偏差計數(shù)器清除
輸出信號集電極開路信號輸出 (提供漏型/源型 ) (1) 伺服就緒 (2) 警報 (3) 定位完成 (4) 歸位完成
繼電器輸出信號制動器釋放信號 (24V 375mA)
位置輸出A、B 相位信號輸出:線路驅(qū)動器信號輸出 Z 相位信號輸出:線路驅(qū)動器/集電極開路信號輸出
N/8192 (N=1~8191) 1/N(N=1~64) 或 2/N(N=3~64)
Monitor 輸出2ch、0~±5V電壓輸出、速度檢測值、轉(zhuǎn)矩指令等均可選擇。
內(nèi)部特征
指示器5 位數(shù)字顯示,控制電源 LED
外部作員PC 軟件“RDV-Manager"使用 USB 2.0 實現(xiàn)監(jiān)控功能、參數(shù)設(shè)置功能、作跟蹤功能、試運行功能等。
可連接 Windows Vista / 7 / 8 / 8.1 PC
再生制動電路內(nèi)置(但沒有制動阻力)
動態(tài)
制動
※4
內(nèi)置(可設(shè)定工作條件)(無DB電阻、連接:2相短路)內(nèi)置(可設(shè)定工作條件)(帶DB電阻、終端:2相短路)
保護結(jié)構(gòu)※2半封閉式 (IP20)
保護特性過流、過載、制動電阻過載、主電路電壓、內(nèi)存異常等
選擇
PC 支持
軟件
RDV 管理器
一般規(guī)格
工作溫度0°C~+55°C
儲存溫度※5-10°C~+70°C
工作濕度20%~90%RH (無冷凝)
抗振性※65.9 米/秒2(0.6G)10~55 赫茲


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