整個 Rig 圍繞球形坐標系設(shè)計，即使結(jié)構(gòu)位于大腦深處，也可以輕松瞄準結(jié)構(gòu)。裝備的字面基礎(chǔ)是 90 度環(huán)形段。最多可以使用其中四個軌跡來形成方位角坐標基。在此基礎(chǔ)上，連接了提供高度調(diào)整的臂。我們的三軸 uMp-3 機械手的專門改裝版本可以固定到所需的仰角。與類似的多探針裝置相比，它可以在單個臂上安裝多個操縱器，從而允許將多個獨立的探針定位在同一方位角。

uMp-TSC 觸摸屏單元提供直觀的獨立用戶界面，可與 uMp-RW3 車輪控制器配合使用。除了機械手選擇和速度設(shè)置的基本操作外，還提供許多的功能，例如可定制的輪到軸和運動方向定義、絕對坐標與相對坐標視圖以及具有定義速度和深度的一鍵式平滑插入。整個設(shè)備系列的所有功能和配置選項都由這個小型設(shè)備提供 - 無需額外的 PC 進行設(shè)置和使用。

uMp-3NP 顯微操作器是我們標準三軸 uMp-3 操作器的專用版本，專門適用于多探針裝置。與標準的三軸操縱器相比，三個軸固定在正交方向，這意味著接近軸的角度不能改變（這是通過設(shè)置手臂上的仰角來實現(xiàn)的）。

標準附件包括帶有方便機構(gòu)的機械手底座，以幫助更換移液器，以及用于連接擴增頭臺和桿狀物品的多功能適配器選擇。特別是，我們的網(wǎng)上商店提供了全系列的 Neuropixel 探針支架（包括新的 2.0 版本）。

SENSAPEX多探針體內(nèi)裝置 特點：

• 清晰可讀的角度刻度使仰角和方位角的角度調(diào)整變得簡單且可重復 - 適用于多達數(shù)十個探頭。

• 得益于 Pinpoint 軟件套件的全面支持，包括腦圖譜支持，可以可靠地規(guī)劃和插入多個探針。

• 控制插入速度，低至 1 um/s，以實現(xiàn)最佳記錄質(zhì)量

• 能夠在相同的方位角上安裝多達三個單獨控制的探頭，從而實現(xiàn)記錄密度。

• 使用市場上精確的電生理機械手進行最終定位和插入，確保所有探針都準確地到達需要的位置。每次。

可靠的設(shè)置

毫無疑問：一些多探針裝置組件看起來很笨重——這是因為整個裝置的設(shè)計非常堅固。手臂沒有下垂或纏繞，即使在其上安裝了三個機械手。滾花翼形螺釘確保一旦調(diào)整，方位角和高度角都是固定的并保持固定。探針支架以固定的旋轉(zhuǎn)角度和位置可重復地插入機械手，以確保一直到探針的可重復定位。

清晰的設(shè)置

高對比度角度刻度使其即使在光線不足的環(huán)境中也能非常容易地讀取每個機械手的方位角和仰角位置。結(jié)合臂和環(huán)段的大半徑，這允許以小于 1 度的誤差設(shè)置角度（大致是由于動物之間的差異而導致的可重復性極限）。如果需要更高的精度，可以通過集成在機械臂中的加速度計以 0.1 度的分辨率讀出仰角。

輕松更換探頭

為了降低探頭更換過程中的損壞風險，探頭支架可以很容易地縮回，以將敏感的記錄柄從其他探頭和頭部固定裝置的集群中拉出。之后，整個機械臂可輕松向后翻轉(zhuǎn)，以便于在探頭支架中插入或更換探頭。準備好后，臂再次向樣品翻轉(zhuǎn)，探頭支架滑回注冊位置，將記錄柄返回到需要的位置。

用于規(guī)劃和插入的 Atlas 集成

由于 Pinpoint 軟件套件中支持 uMp-3-NP 機械臂和多探針裝置，因此規(guī)劃多個探針插入從未如此簡單。插入計劃包括大腦中每個小腿上記錄板的可視化。插入計劃完成后，可以保存和共享此計劃。最后，可以從機械手中驅(qū)動實際的探針插入，并在 Pinpoint 中可視化。或者更進一步，Pinpoint 可以自動進行實際插入。

控制探頭插入

插入本身，包括探頭的最終定位，是使用三軸機械手 （uMp-3-NP） 實現(xiàn)的，具有 Sensapex 機械手久經(jīng)考驗的準確性和可靠性。所有軸的移動范圍為 20 mm，分辨率為 5 nm。移動速度可以使用旋轉(zhuǎn)輪控制器手動控制，也可以預設(shè)以實現(xiàn)穩(wěn)定平穩(wěn)的運動。速度可以低至每秒 1 微米，確保使用大量單元進行高質(zhì)量記錄。