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1,采用單片機控制
單片機是一種在一塊芯片桑集成了CPU、RAM/ROM、定時器/計數(shù)器和I/O接口等單元的微控制芯片,具有速度快、功能強、效率高、體積小,性能可靠、抗干擾能力強等優(yōu)點,在各種空追系統(tǒng)中應用廣泛。在超聲波發(fā)生器中,單片機主要用作數(shù)據(jù)采集和運算處理、電壓電流調節(jié)、PWM信號生成、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控和故障自我診斷等,一般作為整個電路的主控芯片運行,完成多種綜合功能。配合D/A轉換器和MOSFET功率模塊實現(xiàn)脈寬調制。另外,單片機還具有對過流,過熱、欠壓等情況的終端保護以及監(jiān)控功能。
單片機控制克服了模擬電路的固有缺陷,通過數(shù)字化控制方法,得到高精度、高穩(wěn)定度的控制特性,可實現(xiàn)靈活多樣的控制功能。但是,單片機的工作頻率與控制精度是一對矛盾,處理速度也很難滿足高頻電路的要求,這就使人們尋求功能更強芯片的幫助,于是DSP應用而生。
2,采用DSP控制
DSP是近年來迅速崛起的新一代可編程處理器。內部集成了波特率發(fā)生器和PIPO緩沖器,提供高速同步串口,有的片內還集成了采樣/保持和A/D轉換電路,并提供PWM信號輸出。與單片機相比,DSP具有更快的CPU,更高的集成度和更大容量的存儲器。
DSP屬于精密指令系統(tǒng)計算機,大多數(shù)指令都能在一個周期內完成并可通過并行處理技術,在一個指令周期內完成多條指令。同時,DSP采用改進的哈佛結構,具有獨立的程序和數(shù)據(jù)空間,允許同時存儲程序和數(shù)據(jù)。內置高速的硬件乘法器,增加了多級流水線,使其具有高速的數(shù)據(jù)運算能力。而單片機為復雜指令系統(tǒng)計算機,多數(shù)指令要2-3個指令周期才能完成。單片機采用諾依曼結構,程序和數(shù)據(jù)在同一空間存儲,同一時間只能單獨訪問指令或數(shù)據(jù)。單片機的ALU只能做加法,乘法需要由軟件實現(xiàn),需要占用較多的指令周期,速度比較漫。DSP與16位單片機相比,執(zhí)行單指令的時間快8—10倍,一次乘法運算時間快16-30倍。
在超聲波發(fā)生器中,DSP可以完成除功率變換以外的所有功能,如主電路控制、系統(tǒng)實時監(jiān)控及保護、系統(tǒng)通信等。
3,采用FPGA控制
FPGA屬于可重構器件,其內部邏輯功能可以根據(jù)需要任意設定,具有集成度高、處理速度快。效率高等優(yōu)點。其結構主要分成三部分:可編程邏輯塊、可編程I/O模塊、可編程內部連線。由于FPGA的集成度非常大,一片F(xiàn)PGA少則幾千個等效門,多則幾萬或幾十萬千等效門,所以一片F(xiàn)PGA就可以實現(xiàn)非常復雜的邏輯,替換多塊集成電路和分立元件組成的電路。它借助于硬件描述語言來對系統(tǒng)進行設計,采用三個層次(行為描述、PJL描述、門級描述)的硬件描述和自上至下(從系統(tǒng)功能描述開始)的設計風格,能對三個層次的描述進行混合仿真,從而可以方便地進行數(shù)字電路設計,在可靠性、體積、成本上具有相當優(yōu)勢。比較而言,DSP適合取樣速率底和軟件復雜程度高的場合使用,而當系統(tǒng)取樣速率高,數(shù)據(jù)率高、條件操作少時,F(xiàn)PGA更有優(yōu)勢。
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